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一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究
被引量：
1
1
作者
冯道旺
于红旗
+1 位作者
周一宇
孙仲康
《信号处理》
CSCD
北大核心
2008年第2期268-271,共4页
在平方根Kalman滤波(SREKF)算法的基础上,本文研究一种二阶非线性滤波算法。该算法利用状态误差协方差阵的平方根因式对状态向量作正交变换,消除状态误差项之间的相关性,从而降低了二阶滤波算法的运算量。通过仿真验证了该算法的效能。
关键词
二阶非线性滤波器
平方根Kalman
滤波
正交变换
运算量
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职称材料
题名
一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究
被引量：
1
1
作者
冯道旺
于红旗
周一宇
孙仲康
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2008年第2期268-271,共4页
文摘
在平方根Kalman滤波(SREKF)算法的基础上,本文研究一种二阶非线性滤波算法。该算法利用状态误差协方差阵的平方根因式对状态向量作正交变换,消除状态误差项之间的相关性,从而降低了二阶滤波算法的运算量。通过仿真验证了该算法的效能。
关键词
二阶非线性滤波器
平方根Kalman
滤波
正交变换
运算量
Keywords
Second-Order Nonlinear filter
Square-Root Kalman filter
分类号
O151.21 [理学—基础数学]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
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1
一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究
冯道旺
于红旗
周一宇
孙仲康
《信号处理》
CSCD
北大核心
2008
1
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