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基于二阶非线性滤波的星上陀螺在轨标定被引量：3: 1; 作者陈雪芹耿云海何蕊《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1690-1695,共6页; 为提高三轴稳定卫星姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,结合二阶非线性滤波估计,推导了一种利用星敏感器对陀螺进行实时在轨标定的算法.充分考虑卫星姿态测量过程中可能出现的各种误差源,建立陀螺安装误差、标定因子误... 展开更多; 关键词在轨标定二阶非线性滤波陀螺星敏感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究被引量：1: 2; 作者林玉荣邓正隆《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期363-371,共9页; 应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波技术,设计了利用星敏感器矢量观测信息确定无陀螺三轴稳定卫星姿态的二阶非线性滤波算法.结合矢量观测的特点,分别讨论了单矢量观测信息与多矢量观测信息的处理方法,并把QUEST算法作为矢量观... 展开更多; 关键词矢量观测姿态估计二阶非线性滤波星敏感器卫星姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星姿态测量信息的二阶非线性滤波技术研究: 3; 作者林玉荣邓正隆《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期35-41,51,共8页; 卫星应用任务要求卫星姿态在空间保持高精度定向 ,为此有必要研究精确的递推非线性姿态估计算法。文中针对星光陀螺这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式 ,应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波算法处理姿态测量信息 ,设计了... 展开更多; 关键词卫星姿态测量信息二阶非线性滤波技术姿态估计器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计被引量：8: 4; 作者林玉荣邓正隆《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期173-179,共7页; 采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡... 展开更多; 关键词二阶插值非线性滤波估计卫星姿态估计矢量观测星敏感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究被引量：1: 5; 作者冯道旺于红旗 +1 位作者周一宇孙仲康《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期268-271,共4页; 在平方根Kalman滤波(SREKF)算法的基础上,本文研究一种二阶非线性滤波算法。该算法利用状态误差协方差阵的平方根因式对状态向量作正交变换,消除状态误差项之间的相关性,从而降低了二阶滤波算法的运算量。通过仿真验证了该算法的效能。; 关键词二阶非线性滤波器平方根Kalman滤波正交变换运算量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二阶非线性滤波的星上陀螺在轨标定被引量：3: 1; 作者陈雪芹耿云海何蕊; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1690-1695,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60704020) "十一五"预研背景项目(113020102) 国家博士后科学基金(20070410265); 文摘为提高三轴稳定卫星姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,结合二阶非线性滤波估计,推导了一种利用星敏感器对陀螺进行实时在轨标定的算法.充分考虑卫星姿态测量过程中可能出现的各种误差源,建立陀螺安装误差、标定因子误差以及漂移模型,并对陀螺测量过程中可能出现的各种误差进行在轨补偿,为卫星姿态确定和校正提供丰富的姿态测量信息,以确保姿态测量器件长期在轨工作精度.采用该算法对哈尔滨工业大学"试验卫星一号"遥测数据进行复算和校核,结果与实际飞行数据吻合,验证了该在轨标定算法的有效性和可靠性.; 关键词在轨标定二阶非线性滤波陀螺星敏感器; Keywords on-orbit calibration second-order nonlinear filtering gyros star sensor; 分类号 V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究被引量：1: 2; 作者林玉荣邓正隆; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期363-371,共9页; 基金航天科技集团创新基金资助项目; 文摘应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波技术,设计了利用星敏感器矢量观测信息确定无陀螺三轴稳定卫星姿态的二阶非线性滤波算法.结合矢量观测的特点,分别讨论了单矢量观测信息与多矢量观测信息的处理方法,并把QUEST算法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中,使得多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化.仿真测试结果证明,二阶非线性姿态估计器的滤波性能要优于传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法.; 关键词矢量观测姿态估计二阶非线性滤波星敏感器卫星姿态控制; Keywords Vector observation, Attitude estimation, Second-order nonlinear filter; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星姿态测量信息的二阶非线性滤波技术研究: 3; 作者林玉荣邓正隆; 机构哈尔滨工业大学; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期35-41,51,共8页; 基金航天科技集团创新基金资助项目; 文摘卫星应用任务要求卫星姿态在空间保持高精度定向 ,为此有必要研究精确的递推非线性姿态估计算法。文中针对星光陀螺这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式 ,应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波算法处理姿态测量信息 ,设计了二阶非线性姿态估计器的实现方案。在设计过程中 ,把QUEST法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中 ,使得在多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化。相同条件下的仿真测试结果证明。; 关键词卫星姿态测量信息二阶非线性滤波技术姿态估计器仿真; Keywords Satellite attitude Nonlinear filtering Measurement Information; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计被引量：8: 4; 作者林玉荣邓正隆; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期173-179,共7页; 基金航天科技集团创新基金资助项目; 文摘采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当 ,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且 ,在二阶插值非线性姿态估计算法中 ,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。; 关键词二阶插值非线性滤波估计卫星姿态估计矢量观测星敏感器; Keywords Vector observation Attitude estimation Second order nonlinear interpolation filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究被引量：1: 5; 作者冯道旺于红旗周一宇孙仲康; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期268-271,共4页; 文摘在平方根Kalman滤波(SREKF)算法的基础上,本文研究一种二阶非线性滤波算法。该算法利用状态误差协方差阵的平方根因式对状态向量作正交变换,消除状态误差项之间的相关性,从而降低了二阶滤波算法的运算量。通过仿真验证了该算法的效能。; 关键词二阶非线性滤波器平方根Kalman滤波正交变换运算量; Keywords Second-Order Nonlinear filter Square-Root Kalman filter; 分类号 O151.21 [理学—基础数学] TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于二阶非线性滤波的星上陀螺在轨标定	陈雪芹耿云海何蕊	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究	林玉荣邓正隆	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	卫星姿态测量信息的二阶非线性滤波技术研究	林玉荣邓正隆	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计	林玉荣邓正隆	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究	冯道旺于红旗周一宇孙仲康	《信号处理》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料