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飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计
1
作者
范金锁
张合新
+1 位作者
苏毅
窦荣斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第4期62-64,68,共4页
针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控...
针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控制精度。不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响。最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,仿真结果表明控制系统消除了参数摄动影响及舵机抖振,因此具有较强鲁棒性。
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关键词
飞行器
再入姿态跟踪
自适应辨识
二阶非奇异终端滑模
有限时间收敛
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职称材料
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
2
作者
刘勇求
刘晓峰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期170-176,共7页
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设...
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。
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关键词
舵面故障
二阶非奇异终端滑模
无人机
主动容错
观测器
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职称材料
题名
飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计
1
作者
范金锁
张合新
苏毅
窦荣斌
机构
第二炮兵工程学院
[
西北工业大学航天学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第4期62-64,68,共4页
文摘
针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控制精度。不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响。最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,仿真结果表明控制系统消除了参数摄动影响及舵机抖振,因此具有较强鲁棒性。
关键词
飞行器
再入姿态跟踪
自适应辨识
二阶非奇异终端滑模
有限时间收敛
Keywords
aircraft
re-entry attitude tracking
adaptive identification
second-order nonsingular terminal sliding mode
finite time convergence
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
2
作者
刘勇求
刘晓峰
机构
广东科技学院
空军航空大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期170-176,共7页
文摘
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。
关键词
舵面故障
二阶非奇异终端滑模
无人机
主动容错
观测器
Keywords
control surface fault
second order nonsingular terminal sliding mode
UAV
active fault tolerance
observer
分类号
TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计
范金锁
张合新
苏毅
窦荣斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
2
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
刘勇求
刘晓峰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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