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非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制
被引量：
16
1
作者
卜祥伟
吴晓燕
+1 位作者
陈永兴
张蕊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期44-49,共6页
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微...
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。
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关键词
高超声速飞行
器
自适应反演控制
动态面
二阶跟踪-微分器
非线性干扰观测
器
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职称材料
题名
非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制
被引量：
16
1
作者
卜祥伟
吴晓燕
陈永兴
张蕊
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期44-49,共6页
基金
航空科学基金资助项目(20130196004
20120196006)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020)
文摘
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。
关键词
高超声速飞行
器
自适应反演控制
动态面
二阶跟踪-微分器
非线性干扰观测
器
Keywords
hypersonic vehicles
adaptive backstepping control
dynamic surface
second order tracking
-
differentiator
nonlinear disturbance observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制
卜祥伟
吴晓燕
陈永兴
张蕊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
16
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