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题名一种改进两步加权最小二乘的TDOA定位算法
被引量：8
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作者
孟天次
张贞凯
林云航
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机构
江苏科技大学海洋学院
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出处
《电讯技术》
北大核心
2022年第6期782-787,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61871203)
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX22_1886)。
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文摘
现有的两步加权最小二乘水下声源定位算法中,两步法处理均存在平方以及开方等非线性运算忽略了二阶误差项,导致定位精度下降。提出了一种改进的两步加权最小二乘算法,首先引入时差方程,构建新的定位方程,初步估计出声源位置;接着引入中间变量并进行泰勒展开,利用中间变量与声源位置误差之间的非线性关系构建定位方程,对声源位置初步估计值进行校正,有效避免了二阶误差项的丢失,得到了更加精确的估计结果。通过与克拉美罗下界进行比较,验证了算法性能的同时进一步提升了算法定位精度。
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关键词
水下声源定位
到达时间差(TDOA)
改进最小二乘
二阶误差项
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Keywords
underwater sound source positioning
time difference of arrival(TDOA)
improved least squares
second-order error term
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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