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基于增强型扩张状态观测器的永磁同步电机低抖振高抗扰二阶终端滑模电流控制被引量：9: 1; 作者东野亚兰杨淑英 +2 位作者王奇帅谢震张兴《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2434-2448,共15页; 永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模... 展开更多; 关键词永磁同步电机二阶终端滑模控制扩张状态观测器 SMITH预估器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制被引量：19: 2; 作者黄宴委刘喆怡 +1 位作者熊少华陈少斌《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期74-81,共8页; 针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引... 展开更多; 关键词永磁同步电机电流环滑模控制二阶终端滑模自适应增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应二阶终端滑模的SRM直接转矩控制被引量：10: 3; 作者刘勇智鄯成龙 +1 位作者林博闻宋金龙《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2043-2051,共9页; 传统的直接转矩控制(DTC)可以在一定程度上减小开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动,但是在换相区的转矩脉动抑制效果较差,并且传统的PI控制存在超调量大、鲁棒性差、抗负载扰动能力有限的缺点。因此,设计了基于负载转矩变化率自适应估计的二... 展开更多; 关键词直接转矩控制(DTC) 开关磁阻电机(SRM) 二阶终端滑模扇区细分自适应估计鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法被引量：4: 4; 作者冉德超倪庆 +1 位作者绳涛陈小前《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期6-10,共5页; 针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部... 展开更多; 关键词航天器姿态机动二阶终端滑模有限时间控制自适应估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计: 5; 作者范金锁张合新 +1 位作者苏毅窦荣斌《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期62-64,68,共4页; 针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控... 展开更多; 关键词飞行器再入姿态跟踪自适应辨识二阶非奇异终端滑模有限时间收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

船用绳驱动并联打磨机器人二阶积分终端自适应滑模控制策略研究: 6; 作者赵世龙王生海 +4 位作者何云鹏韩广冬李建陈海泉孙玉清《振动与冲击》北大核心 2025年第14期207-219,236,共14页; 在船舶建造和维护过程中,人工打磨难度大、效率低、风险高,因此打磨作业成为船舶行业转型升级中的痛点之一。为此,提出一种船用绳驱动并联打磨机器人(cable-driven parallel grinding robot,CDPGR)。首先,采用Lagrange法建立了包含船舶... 展开更多; 关键词绳驱动并联机器人打磨机器人动力学分析二阶积分终端自适应滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制: 7; 作者刘勇求刘晓峰《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期170-176,共7页; 针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设... 展开更多; 关键词舵面故障二阶非奇异终端滑模无人机主动容错观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制被引量：15: 8; 作者王元慧王海滨张晓云《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期287-300,共14页; 本文研究了输入饱和状态下的动力定位船故障容错鲁棒自适应控制问题.该问题以动力定位船轨迹跟踪任务为目标,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制器的设计,并且引入了二阶快速非奇异终端滑模和神经网络控制算法保证了控制器在实际任务中的... 展开更多; 关键词轨迹跟踪二阶快速非奇异终端滑模控制时变干扰容错控制动力定位船; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增强型扩张状态观测器的永磁同步电机低抖振高抗扰二阶终端滑模电流控制被引量：9: 1; 作者东野亚兰杨淑英王奇帅谢震张兴; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2434-2448,共15页; 基金安徽省科技重大专项(202003a05020029) 台达电力电子科教发展计划项目(DREK2020004)资助。; 文摘永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模控制器的设计,将一阶积分快速终端滑模嵌套在二阶非奇异终端滑模面中,使得滑模抖振得到较好的抑制,同时实现电流无稳态误差的快速收敛。通过引入扩张状态观测器对扰动信号的集总估计与补偿,缓解了抖振与抗扰性之间的矛盾,进一步提升了电流精度。针对数字控制的延迟影响,设计了Smith预估器,提升了扰动补偿精度。最后,通过实验对该文所设计的电流控制方案进行验证,并通过对比展示了该方案的有效性。; 关键词永磁同步电机二阶终端滑模控制扩张状态观测器 SMITH预估器; Keywords Permanent magnet synchronous motor second-order terminal sliding mode control extended state observer Smith predictor; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制被引量：19: 2; 作者黄宴委刘喆怡熊少华陈少斌; 机构福州大学电气工程与自动化学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期74-81,共8页; 基金国家自然科学基金(61174051) 福建省自然科学基金(2015J01245); 文摘针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引入自适应指数趋近律抑制系统参数摄动和干扰等不确定量。所提出的电流环滑模控制系统进行了稳定性分析,理论上可获得自适应零增益切换函数控制,达到有效抑制"抖振",具有很好的鲁棒性。对仿真和实验波形的计算结果表明:所提出的控制方法提高了电流稳态精度,获得更好的调速性能,且设计简单。; 关键词永磁同步电机电流环滑模控制二阶终端滑模自适应增益; Keywords permanent magnet synchronous motor current loops sliding mode control second order terminal sliding mode adaptive gain; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应二阶终端滑模的SRM直接转矩控制被引量：10: 3; 作者刘勇智鄯成龙林博闻宋金龙; 机构空军工程大学航空工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2043-2051,共9页; 基金国家自然科学基金(61304120)~~; 文摘传统的直接转矩控制(DTC)可以在一定程度上减小开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动,但是在换相区的转矩脉动抑制效果较差,并且传统的PI控制存在超调量大、鲁棒性差、抗负载扰动能力有限的缺点。因此,设计了基于负载转矩变化率自适应估计的二阶终端滑模转速控制器,在有限时间内使得系统状态迅速收敛到平衡点,实现无需已知扰动上界快速输出给定转矩。此外,对传统的扇区规则进行改进以优化电压矢量的选取,减少由于换相产生的转矩脉动。仿真和实验结果表明:改进后的DTC系统拥有良好的调速控制性能,抗干扰能力强,鲁棒性好,能进一步减少转矩脉动。; 关键词直接转矩控制(DTC) 开关磁阻电机(SRM) 二阶终端滑模扇区细分自适应估计鲁棒性; Keywords direct torque control （DTC） switched reluctance motor （SRM） second-order terminal sliding mode sector segmentation adaptive estimation robustness; 分类号 V242.44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法被引量：4: 4; 作者冉德超倪庆绳涛陈小前; 机构国防科技大学航天科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期6-10,共5页; 基金国防科技大学优秀研究生创新资助项目(B15017); 文摘针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。; 关键词航天器姿态机动二阶终端滑模有限时间控制自适应估计; Keywords spacecraft attitude maneuver second-order terminal sliding mode finite time control adaptive estimation; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计: 5; 作者范金锁张合新苏毅窦荣斌; 机构第二炮兵工程学院 [ 西北工业大学航天学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期62-64,68,共4页; 文摘针对飞行器再入飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控制精度。不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响。最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,仿真结果表明控制系统消除了参数摄动影响及舵机抖振,因此具有较强鲁棒性。; 关键词飞行器再入姿态跟踪自适应辨识二阶非奇异终端滑模有限时间收敛; Keywords aircraft re-entry attitude tracking adaptive identification second-order nonsingular terminal sliding mode finite time convergence; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船用绳驱动并联打磨机器人二阶积分终端自适应滑模控制策略研究: 6; 作者赵世龙王生海何云鹏韩广冬李建陈海泉孙玉清; 机构大连海事大学轮机工程学院大连海事大学科学技术部海底工程技术与装备国际联合研究中心; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第14期207-219,236,共14页; 基金国家自然科学基金项目(52101396) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132022207)。; 文摘在船舶建造和维护过程中,人工打磨难度大、效率低、风险高,因此打磨作业成为船舶行业转型升级中的痛点之一。为此,提出一种船用绳驱动并联打磨机器人(cable-driven parallel grinding robot,CDPGR)。首先,采用Lagrange法建立了包含船舶运动的CDPGR动力学模型。将打磨机构工作时的反作用力和船舶运动作为动力学模型的外部扰动。其次,因CDPGR在实际应用中易受到上述扰动的影响,且现有控制器控制精度不高,所以基于动力学模型提出了一种二阶积分终端自适应滑模控制器(second-order integral terminal adaptive sliding mode control,SOITASMC),并采用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。进一步,在包含上述复杂工况的影响下,通过仿真验证了SOITASMC的有效性,并与现有控制器进行了对比。最后,搭建了CDPGR的缩比样机并进行了试验。试验条件下,SOITASMC较现有控制器稳态位置误差平均减小了0.05 m,稳态角度误差平均减小了1.09°,上升时间平均减小了0.8 s。并对打磨前后的铁板部分图像进行二值化处理,结果表明该部分铁板的光滑率从22.34%上升至69.51%。试验结果验证了SOITASMC的优越性和CDPGR实际打磨的有效性。此相关研究可为绳驱动并联机器人的实船应用提供新的思路与方法。; 关键词绳驱动并联机器人打磨机器人动力学分析二阶积分终端自适应滑模控制; Keywords cable-driven parallel robot grinding robot dynamic modeling second-order integral terminal adaptive sliding mode control; 分类号 TH213.1 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制: 7; 作者刘勇求刘晓峰; 机构广东科技学院空军航空大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期170-176,共7页; 文摘针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。; 关键词舵面故障二阶非奇异终端滑模无人机主动容错观测器; Keywords control surface fault second order nonsingular terminal sliding mode UAV active fault tolerance observer; 分类号 TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制被引量：15: 8; 作者王元慧王海滨张晓云; 机构哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期287-300,共14页; 基金国家自然科学基金项目(51879049) 黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E039) 中央高校基本科研业务费项目(3072020CF0403)资助。; 文摘本文研究了输入饱和状态下的动力定位船故障容错鲁棒自适应控制问题.该问题以动力定位船轨迹跟踪任务为目标,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制器的设计,并且引入了二阶快速非奇异终端滑模和神经网络控制算法保证了控制器在实际任务中的执行效果.首先,介绍了三自由度动力定位船的运动模型包括了运动学模型和动力学模型以及推进器故障模型.然后,设计了二阶快速非奇异终端滑模面,提出了一种针对时变扰动和模型不确定性的鲁棒控制方案,保证系统无抖振现象的前提下实现了系统更快的收敛速度.同时运用被动容错控制思想,确保动力定位船在推进器故障发生时依然能够实现预计的跟踪性能.此外,通过Lyapunov稳定性判据分析,证明了提出的改进自适应滑模控制方法可确保系统在初始状态未知前提下,跟踪误差渐近收敛于零.最后,通过数值仿真实验结果验证了控制律的有效性.; 关键词轨迹跟踪二阶快速非奇异终端滑模控制时变干扰容错控制动力定位船; Keywords trajectory tracking second-order fast nonsingular terminal sliding mode control time-varying disturbances fault-tolerant control dynamic positioning vessel; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于增强型扩张状态观测器的永磁同步电机低抖振高抗扰二阶终端滑模电流控制	东野亚兰杨淑英王奇帅谢震张兴	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制	黄宴委刘喆怡熊少华陈少斌	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2018	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应二阶终端滑模的SRM直接转矩控制	刘勇智鄯成龙林博闻宋金龙	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法	冉德超倪庆绳涛陈小前	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	飞行器再入二阶终端滑模姿控系统设计	范金锁张合新苏毅窦荣斌	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	船用绳驱动并联打磨机器人二阶积分终端自适应滑模控制策略研究	赵世龙王生海何云鹏韩广冬李建陈海泉孙玉清	《振动与冲击》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制	刘勇求刘晓峰	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制	王元慧王海滨张晓云	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料