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基于SVD分解的二阶离散时变线性系统稳定性分析
1
作者
付波
张行星
+2 位作者
范秀香
赵熙临
何莉
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第12期37-45,共9页
连续系统的稳定性判据已经不适用于二阶离散时变线性系统,但目前仍未有较简便的稳定性判定方法。通过研究矩函数的三项递归式,并利用矩阵SVD分解将三项递归式所构成的二阶离散线性时变系统的状态方程转变为由一个旋转矩阵和一个对角矩...
连续系统的稳定性判据已经不适用于二阶离散时变线性系统,但目前仍未有较简便的稳定性判定方法。通过研究矩函数的三项递归式,并利用矩阵SVD分解将三项递归式所构成的二阶离散线性时变系统的状态方程转变为由一个旋转矩阵和一个对角矩阵构造的等效系统。根据李雅普诺夫理论得到几个二阶离散时变线性系统的稳定性判据和不稳定性判据。实验结果与所提出的判据相符合,验证了该判据的有效性。
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关键词
二阶离散时变线性系统
数值稳定性
SVD分解
三项递归公式
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职称材料
二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制
被引量:
4
2
作者
张克勤
苏宏业
+1 位作者
庄开宇
褚健
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期416-420,共5页
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给...
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。
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关键词
二阶
不确定
离散
系统
滑模变结构控制
时变
滑模面
滑动模态区
模态运动
离散
变结构控制
在线阅读
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职称材料
时变线性离散系统的稳定性
3
作者
肖淑贤
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2000年第3期107-111,共5页
给出了时变线性离散系统指数渐近稳定性的一个充分条件 ,并用实例说明了方法的有效性。
关键词
线性系统
稳定性
时变
离散
系统
零解
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职称材料
一类离散线性时变系统的稳定性
4
作者
张群会
李占利
《西安矿业学院学报》
1999年第1期77-79,共3页
论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题,并得到了一些较为有用的结果。
关键词
时变
系统
稳定性
时变
矩阵
特征值
离散
线性系统
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职称材料
题名
基于SVD分解的二阶离散时变线性系统稳定性分析
1
作者
付波
张行星
范秀香
赵熙临
何莉
机构
湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第12期37-45,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61072130,51309094,61603127)
国家教育部留学回国人员科研启动基金项目(教外司留[2014]1685)
湖北省科技厅重大专项(2013AEA001)。
文摘
连续系统的稳定性判据已经不适用于二阶离散时变线性系统,但目前仍未有较简便的稳定性判定方法。通过研究矩函数的三项递归式,并利用矩阵SVD分解将三项递归式所构成的二阶离散线性时变系统的状态方程转变为由一个旋转矩阵和一个对角矩阵构造的等效系统。根据李雅普诺夫理论得到几个二阶离散时变线性系统的稳定性判据和不稳定性判据。实验结果与所提出的判据相符合,验证了该判据的有效性。
关键词
二阶离散时变线性系统
数值稳定性
SVD分解
三项递归公式
Keywords
Second order discrete time-varying linear system
Numerical stability
SVD decomposition
Three-phase recursion
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制
被引量:
4
2
作者
张克勤
苏宏业
庄开宇
褚健
机构
工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期416-420,共5页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目 (NSFC:60 0 2 5 3 0 8)
高等学校青年教师教学与科研奖励基金资助项目
文摘
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。
关键词
二阶
不确定
离散
系统
滑模变结构控制
时变
滑模面
滑动模态区
模态运动
离散
变结构控制
Keywords
variable structure control
time varying sliding surface
sliding mode band
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
时变线性离散系统的稳定性
3
作者
肖淑贤
机构
华中理工大学数学系
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2000年第3期107-111,共5页
文摘
给出了时变线性离散系统指数渐近稳定性的一个充分条件 ,并用实例说明了方法的有效性。
关键词
线性系统
稳定性
时变
离散
系统
零解
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一类离散线性时变系统的稳定性
4
作者
张群会
李占利
机构
西安矿业学院计算机系
出处
《西安矿业学院学报》
1999年第1期77-79,共3页
文摘
论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题,并得到了一些较为有用的结果。
关键词
时变
系统
稳定性
时变
矩阵
特征值
离散
线性系统
Keywords
time-varying system
stability
time varying matrix
eigenvalue
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SVD分解的二阶离散时变线性系统稳定性分析
付波
张行星
范秀香
赵熙临
何莉
《计算机应用与软件》
北大核心
2020
0
在线阅读
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职称材料
2
二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制
张克勤
苏宏业
庄开宇
褚健
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
时变线性离散系统的稳定性
肖淑贤
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2000
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一类离散线性时变系统的稳定性
张群会
李占利
《西安矿业学院学报》
1999
0
在线阅读
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职称材料
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