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基于SVD分解的二阶离散时变线性系统稳定性分析
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作者 付波 张行星 +2 位作者 范秀香 赵熙临 何莉 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第12期37-45,共9页
连续系统的稳定性判据已经不适用于二阶离散时变线性系统,但目前仍未有较简便的稳定性判定方法。通过研究矩函数的三项递归式,并利用矩阵SVD分解将三项递归式所构成的二阶离散线性时变系统的状态方程转变为由一个旋转矩阵和一个对角矩... 连续系统的稳定性判据已经不适用于二阶离散时变线性系统,但目前仍未有较简便的稳定性判定方法。通过研究矩函数的三项递归式,并利用矩阵SVD分解将三项递归式所构成的二阶离散线性时变系统的状态方程转变为由一个旋转矩阵和一个对角矩阵构造的等效系统。根据李雅普诺夫理论得到几个二阶离散时变线性系统的稳定性判据和不稳定性判据。实验结果与所提出的判据相符合,验证了该判据的有效性。 展开更多
关键词 二阶离散时变线性系统 数值稳定性 SVD分解 三项递归公式
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二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制 被引量:4
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作者 张克勤 苏宏业 +1 位作者 庄开宇 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给... 针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。 展开更多
关键词 二阶不确定离散系统 滑模变结构控制 时变滑模面 滑动模态区 模态运动 离散变结构控制
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时变线性离散系统的稳定性
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作者 肖淑贤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期107-111,共5页
给出了时变线性离散系统指数渐近稳定性的一个充分条件 ,并用实例说明了方法的有效性。
关键词 线性系统 稳定性 时变离散系统 零解
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一类离散线性时变系统的稳定性
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作者 张群会 李占利 《西安矿业学院学报》 1999年第1期77-79,共3页
论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题,并得到了一些较为有用的结果。
关键词 时变系统 稳定性 时变矩阵 特征值 离散线性系统
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