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基于二阶滑模观测器的非线性动态系统故障估计: 1; 作者胡正高赵国荣 +2 位作者马合宝周大旺徐壮《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1618-1624,共7页; 研究了一类非线性动态系统的执行器故障估计问题.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性动态系统建模,克服了以往研究需对非线性动态系统作Lipschitz条件假设的局限性.为避免传统滑模观测器在实现故障估计时的抖振问题,设计二阶滑模... 展开更多; 关键词故障估计非线性动态系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型二阶滑模观测器 LYAPUNOV泛函; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计: 2; 作者王宏伟赵红超 +1 位作者王亭王洁《指挥控制与仿真》 2014年第5期93-96,共4页; 建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁... 展开更多; 关键词超声速导弹光滑二阶滑模控制过载控制系统二阶滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应超螺旋控制和磁链滑模观测的PMSM DTC 被引量：1: 3; 作者王朕张荣芸 +1 位作者周成龙方星晖《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期82-86,共5页; 针对传统一阶磁链滑模观测器的抖振和电机转速的精度及鲁棒性受扰动影响的问题,提出了一种二阶磁链滑模观测器的定子磁链估计方法和一种自适应超螺旋的转速控制策略。首先,建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,然后推导了以定子电流和... 展开更多; 关键词永磁同步电机直接转矩控制二阶滑模观测器自适应超螺旋控制器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制被引量：5: 4; 作者邵星灵王宏伦《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1568-1575,共8页; 针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization... 展开更多; 关键词高超声速飞行器轨迹线性化(TLC) 非线性跟踪-微分器(TD) 执行机构饱和二阶滑模干扰观测器(SOSMDO); 在线阅读下载PDF 职称材料

矿用永磁同步电机无位置传感器控制研究被引量：2: 5; 作者佟占生《煤矿机械》北大核心 2018年第8期40-42,共3页; 传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤... 展开更多; 关键词矿用永磁同步电机无位置传感器二阶滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二阶滑模观测器的非线性动态系统故障估计: 1; 作者胡正高赵国荣马合宝周大旺徐壮; 机构海军航空工程学院控制工程系海军蚌埠士官学校 [; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1618-1624,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61473306); 文摘研究了一类非线性动态系统的执行器故障估计问题.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性动态系统建模,克服了以往研究需对非线性动态系统作Lipschitz条件假设的局限性.为避免传统滑模观测器在实现故障估计时的抖振问题,设计二阶滑模观测器实现了故障估计.为方便观测器设计,通过坐标变换分离出系统的可测状态;采用Lyapunov泛函与线性矩阵不等式设计观测器,并证明了观测误差动态系统的稳定性,进而得到了执行器故障的渐近估计.所提方法只需观测器与系统的输出信息,实现了故障的在线估计.通过一个液压传动系统的仿真分析验证了所提方法的有效性.; 关键词故障估计非线性动态系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型二阶滑模观测器 LYAPUNOV泛函; Keywords fault estimation nonlinear dynamical systems T-S fuzzy model second order sliding mode observer Lyapunov function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计: 2; 作者王宏伟赵红超王亭王洁; 机构海军航空工程学院; 出处《指挥控制与仿真》 2014年第5期93-96,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61174031); 文摘建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明:光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。; 关键词超声速导弹光滑二阶滑模控制过载控制系统二阶滑模观测器; Keywords supersonic missile smooth second-order sliding mode control overload control system second order sliding mode observer; 分类号 TJ760.13 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] E927 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应超螺旋控制和磁链滑模观测的PMSM DTC 被引量：1: 3; 作者王朕张荣芸周成龙方星晖; 机构安徽工程大学机械工程学院; 出处《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期82-86,共5页; 基金安徽省高校自然科学研究资助项目(KJ2020A0358) 安徽工程大学中青年拔尖人才培养计划资助项目。; 文摘针对传统一阶磁链滑模观测器的抖振和电机转速的精度及鲁棒性受扰动影响的问题,提出了一种二阶磁链滑模观测器的定子磁链估计方法和一种自适应超螺旋的转速控制策略。首先,建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,然后推导了以定子电流和定子磁链为状态变量的状态方程。其次,根据二阶滑模算法理论设计新型控制律,完成了定子磁链的观测。最后,设计了一种超螺旋转速滑模控制器,并且构造了自适应律消除不确定性的影响。实验结果表明,设计的二阶磁链滑模观测器有更高的观测精度,可以有效地降低滑模抖振。同时自适应超螺旋的转速控制策略有效的提高了转速的精度和鲁棒性,对于PMSM的高精度控制和鲁棒性研究以及实际应用有一定的参考价值。; 关键词永磁同步电机直接转矩控制二阶滑模观测器自适应超螺旋控制器鲁棒性; Keywords permanent magnet synchronous motor direct torque control second order sliding mode observer adaptive super-twisting controller robustness; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制被引量：5: 4; 作者邵星灵王宏伦; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1568-1575,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61175084) 长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT 13004) 航空科学基金资助项目; 文摘针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization Control)的高超声速姿态控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD,Second-Order Linear Differentiator)的概念,通过理论分析指出了当前TLC中采用一阶惯性+伪微分器求取输入指令的微分信号时会存在与SOLD类似的峰值现象,随后利用韩式跟踪微分器求取姿态标称指令及其微分信号,可有效解决过渡过程中执行机构饱和问题;接着,分别在姿态和角速率回路设计二阶滑模干扰观测器,利用符号函数积分来重构内外回路的复合干扰,在此基础上设计补偿控制律,以实现姿态控制器设计.仿真结果表明,所提出的方法能够克服时变干扰及气动参数大范围摄动的影响,同时兼具良好的动态特性与静态品质,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求.; 关键词高超声速飞行器轨迹线性化(TLC) 非线性跟踪-微分器(TD) 执行机构饱和二阶滑模干扰观测器(SOSMDO); Keywords hypersonic vehicle trajectory linearization control(TLC) nonlinear tracking differentiator saturation for actuators second order sliding-mode disturbance observer(SOSMDO); 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿用永磁同步电机无位置传感器控制研究被引量：2: 5; 作者佟占生; 机构开滦能源化工股份有限公司吕家坨矿业分公司; 出处《煤矿机械》北大核心 2018年第8期40-42,共3页; 文摘传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤振、提高估计精度、简化系统结构、拓宽速域,增强系统抗干扰能力。; 关键词矿用永磁同步电机无位置传感器二阶滑模观测器; Keywords mine permanent magnet synchronous motor position sensorless 2nd order sliding mode observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于二阶滑模观测器的非线性动态系统故障估计	胡正高赵国荣马合宝周大旺徐壮	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计	王宏伟赵红超王亭王洁	《指挥控制与仿真》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自适应超螺旋控制和磁链滑模观测的PMSM DTC	王朕张荣芸周成龙方星晖	《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制	邵星灵王宏伦	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矿用永磁同步电机无位置传感器控制研究	佟占生	《煤矿机械》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料