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题名IPMSM有效磁链二阶滑模自适应估计控制
被引量：1
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作者
张萌
伍彩云
肖海峰
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机构
沈阳理工大学装备工程学院
西安航空学院电子工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第1期126-133,共8页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(61603264)
辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2017076)。
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文摘
针对传统滑模观测器的动态品质差、抖动大的问题,提出一种基于无位置传感器内置式永磁同步电机控制系统的定子有效磁链二阶滑模自适应磁链观测器。该观测器利用超螺旋算法理论,以静止坐标系下电流误差及电流误差的估计值为状态变量,构造出定子电流误差估计值的二阶滑模自适应观测器,得到准确的有效磁链估计,使得该估计值可在有限时间内快速收敛且具有强鲁棒性;同时利用定子磁链估计值获取电机转子位置信息,实现电机稳态运行。仿真和实验结果表明,在不同负载条件下该观测器具有很强的适应性,且磁链估计值抖动小、精度高,因此所提控制方案可行有效。
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关键词
内置式永磁同步电机
二阶滑模自适应控制
无位置传感器
超螺旋算法
观测器
有效磁链
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Keywords
Interior permanent magnet synchronous motor
second-order sliding mode adaptive control
sensorless control
super-twisting algorithm
observer
active flux
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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