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题名可行方向法的统一探讨:二阶段算法模型
被引量：1
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作者
施保昌
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机构
华中理工大学数学系
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出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
1990年第4期87-89,共3页
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基金
华中理工大学青年基金
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文摘
1 引言可行方向法是非线性规划中一类思想简单数值效果好的基本方法。特别是对线性约束问题,这类方法一直受人欢迎。但由于非线性约束带来的困难,这一领域内的工作近年来并不多见。文[1]曾统一和推广了国内外文献中常见的投影梯度和既约梯度法。本文首先提出一个二阶段算法模型用来解不等式约束问题,大范围地统一和推广了现有的可行方向法。然后,对于一般非线性规划问题,本文利用仅含等式约束的Lagrange函数作为搜索函数,直接应用上述模型的结果给出相应的模型,大大推广和简化了[2]中方法。
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关键词
可行方向法
二阶段算法
非线性规划
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分类号
O221.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名基于深度学习的二阶段图像修复算法综述
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作者
孔孟
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机构
芜湖职业技术学院
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出处
《长江信息通信》
2024年第9期71-73,共3页
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基金
2024年度校级科学研究项目,边缘计算环境下基于深度学习的目标检测方法研究,项目编号:wzyzrzd 202412
2022年校级科研团队,虚拟现实与人工智能技术科研项目开发团队,项目编号:wzykytd202206。
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文摘
图像修复是计算机视觉领域的重要研究方向之一,它的目标是准确修复图像中原来信息内容。随着计算机技术的快速发展,基于深度学习的图像修复算法相对于传统算法表现出了明显的优势,具有更高的精度和实时性。文章介绍了几种经典的基于深度学习的二阶段图像修复算法,介绍了它们的优点,同时展望了未来图像修复算法的发展。
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关键词
图像修复
计算机视觉
二阶段图像修复算法
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Keywords
image recovery
computer vision
two-stage image recovery algorithms
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名滚装船配载优化算法及其软件化实现
被引量：10
- 3
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作者
靳志宏
金燕燕
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机构
大连海事大学交通运输管理学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2010年第2期84-88,94,共6页
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基金
国家自然科学基金(70572104)
教育部博士点基金资助项目(20070151002)
辽宁省自然科学基金资助项目(20082141)
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文摘
在分析滚装船配载特点的基础上,考虑了船舶稳性、配载效率以及航次收益等约束与配载目标,对其配载优化问题进行建模,开发了以贪婪算法为基础的两阶段启发式算法,并分别通过实证研究以及大规模仿真算例,借助于与小规模问题精确解以及基于现实调度规则所得到的配载方案的对比,验证了模型以及优化算法的有效性。
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关键词
水路运输
滚装船
配载
背包问题
二阶段启发式算法
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Keywords
waterway transportation
ro-ro ship
stowage planning
knapsack problem
twophase heuristics algorithm
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分类号
U695.293
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名嵌入式智能解魔方机器人设计
被引量：1
- 4
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作者
赵晓军
莫益锭
郝文娟
季桓
张郁佳
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机构
河北大学电子信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
2022年第14期139-144,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61903119)
河北省自然科学基金项目(F2019201088)
+1 种基金
省级大型变压器内部检测的微型无缆潜测机器人研究与设计(16211824)
河北大学工商学院第二批课程建设项目(2019KCJS38)。
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文摘
解魔方机器人以Cortex-A9处理器为核心,通过控制执行机构采集魔方6个面色块信息并识别,运行解算法控制机械臂复原魔方。处理器通过PWM波控制舵机系统来转动魔方面,利用OV5640摄像头采集魔方各面颜色,创新性地采用Lab模型+KNN算法进行魔方面颜色识别。结合Kociemba算法步数与计算时间综合指标进行算法优化,得到解魔方还原指令,最后配合执行机构,快速且准确复原魔方。实验观测,解魔方机器人颜色处理采用Lab模型+KNN算法可以获得近似于100%的准确率,采集并识别魔方6面时间约14 s以内。机器人计算解魔方算法设定21步以内时,运算时间小于0.5 s。最后对10组不同打乱状态魔方进行还原。实验结果表明,基于Cortex-A9嵌入式解魔方机器人在优化颜色识别与魔方还原算法后,可以在65 s内很好地完成任意打乱状态的魔方复原任务。
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关键词
解魔方机器人
嵌入式
二阶段算法
Kociemba算法
颜色识别
Lab模型
解魔方算法
四机械臂
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Keywords
Rubik′s Cube solving robot
embedded
two-stage algorithm
Kociemba algorithm
color recognition
Lab model
Rubik′s Cube solving algorithm
4 robotic arms
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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