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一类高阶滞后对象的特征建模与控制
1
作者
田军
杨慧中
+1 位作者
丁锋
陈旭高
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第A02期172-176,共5页
针对一类参数未知、高阶有滞后的定常系统的控制问题,提出了在特征建模基础上,用有滞后的二阶时变差分方程来代替实际的对象特性,并给出了分析证明.稳态时,该特征模型与高阶滞后对象的输出保持一致,在动态过程中,动态输出误差保持在一...
针对一类参数未知、高阶有滞后的定常系统的控制问题,提出了在特征建模基础上,用有滞后的二阶时变差分方程来代替实际的对象特性,并给出了分析证明.稳态时,该特征模型与高阶滞后对象的输出保持一致,在动态过程中,动态输出误差保持在一定范围内,从而可以进一步按照特征模型设计控制器.从仿真结果可以看出,系统跟踪误差能保持在一定的范围内,表明了这种基于特征模型的控制方法的有效性和实用性.
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关键词
定常系统
特征建模
二阶时变差分方程
动态输出
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职称材料
题名
一类高阶滞后对象的特征建模与控制
1
作者
田军
杨慧中
丁锋
陈旭高
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第A02期172-176,共5页
文摘
针对一类参数未知、高阶有滞后的定常系统的控制问题,提出了在特征建模基础上,用有滞后的二阶时变差分方程来代替实际的对象特性,并给出了分析证明.稳态时,该特征模型与高阶滞后对象的输出保持一致,在动态过程中,动态输出误差保持在一定范围内,从而可以进一步按照特征模型设计控制器.从仿真结果可以看出,系统跟踪误差能保持在一定的范围内,表明了这种基于特征模型的控制方法的有效性和实用性.
关键词
定常系统
特征建模
二阶时变差分方程
动态输出
Keywords
constant system
characteristic modeling
2-order time varying difference equation
dynamic output
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类高阶滞后对象的特征建模与控制
田军
杨慧中
丁锋
陈旭高
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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