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无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计被引量：8: 1; 作者林玉荣邓正隆《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期173-179,共7页; 采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡... 展开更多; 关键词二阶插值非线性滤波估计卫星姿态估计矢量观测星敏感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

二阶插值非线性滤波在卫星姿态确定中的应用被引量：1: 2; 作者林玉荣邓正隆《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期343-347,共5页; 基于多项式插值近似,导出了具有良好实时性能的二阶插值非线性滤波算法,并将该算法应用于星光-陀螺模式下三轴稳定卫星的姿态确定中.这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基... 展开更多; 关键词二阶插值近似非线性滤波姿态确定; 在线阅读下载PDF 职称材料

确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究被引量：1: 3; 作者林玉荣邓正隆《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期363-371,共9页; 应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波技术,设计了利用星敏感器矢量观测信息确定无陀螺三轴稳定卫星姿态的二阶非线性滤波算法.结合矢量观测的特点,分别讨论了单矢量观测信息与多矢量观测信息的处理方法,并把QUEST算法作为矢量观... 展开更多; 关键词矢量观测姿态估计二阶非线性滤波星敏感器卫星姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星姿态测量信息的二阶非线性滤波技术研究: 4; 作者林玉荣邓正隆《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期35-41,51,共8页; 卫星应用任务要求卫星姿态在空间保持高精度定向 ,为此有必要研究精确的递推非线性姿态估计算法。文中针对星光陀螺这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式 ,应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波算法处理姿态测量信息 ,设计了... 展开更多; 关键词卫星姿态测量信息二阶非线性滤波技术姿态估计器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性估计理论的最新进展被引量：36: 5; 作者柴霖袁建平 +2 位作者罗建军方群岳晓奎《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期380-384,共5页; 扩展Kalman滤波(EKF)是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷,这些问题起源于EKF采用了Taylor展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF等传统方法的特点及缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条... 展开更多; 关键词非线性估计插值滤波 Unscented滤波粒子滤波神经网络滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于插值H_∞扩展卡尔曼滤波的发电机动态状态估计被引量：18: 6; 作者艾蔓桐孙永辉 +2 位作者王义卫志农孙国强《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期5846-5853,共8页; 动态状态估计对于电力系统的监测和稳定性分析具有重要意义。相量测量单元（phasor measurement unit,PMU）具备高采样率和同步数据,在动态状态估计中得到了广泛的应用。然而,由于PMU量测数据存在随机噪声,无法直接作为调度和控制的参... 展开更多; 关键词动态状态估计发电机插值H∞扩展卡尔曼滤波非线性鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计(英文) 被引量：2: 7; 作者伍雪冬王耀南李灿飞《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期35-42,共8页; 用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以... 展开更多; 关键词线特征八元数单目视觉迭代扩展卡尔曼滤波器(衄烀) 一阶斯梯林插值滤波器(DD1) 二阶斯梯林插值滤波器(DD2) 位姿估计运动估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计被引量：8: 1; 作者林玉荣邓正隆; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期173-179,共7页; 基金航天科技集团创新基金资助项目; 文摘采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当 ,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且 ,在二阶插值非线性姿态估计算法中 ,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。; 关键词二阶插值非线性滤波估计卫星姿态估计矢量观测星敏感器; Keywords Vector observation Attitude estimation Second order nonlinear interpolation filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二阶插值非线性滤波在卫星姿态确定中的应用被引量：1: 2; 作者林玉荣邓正隆; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期343-347,共5页; 文摘基于多项式插值近似,导出了具有良好实时性能的二阶插值非线性滤波算法,并将该算法应用于星光-陀螺模式下三轴稳定卫星的姿态确定中.这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致;而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,避免了由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题.; 关键词二阶插值近似非线性滤波姿态确定; Keywords second-order interpolation approximation nonlinear filter attitude determination; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究被引量：1: 3; 作者林玉荣邓正隆; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期363-371,共9页; 基金航天科技集团创新基金资助项目; 文摘应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波技术,设计了利用星敏感器矢量观测信息确定无陀螺三轴稳定卫星姿态的二阶非线性滤波算法.结合矢量观测的特点,分别讨论了单矢量观测信息与多矢量观测信息的处理方法,并把QUEST算法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中,使得多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化.仿真测试结果证明,二阶非线性姿态估计器的滤波性能要优于传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法.; 关键词矢量观测姿态估计二阶非线性滤波星敏感器卫星姿态控制; Keywords Vector observation, Attitude estimation, Second-order nonlinear filter; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星姿态测量信息的二阶非线性滤波技术研究: 4; 作者林玉荣邓正隆; 机构哈尔滨工业大学; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期35-41,51,共8页; 基金航天科技集团创新基金资助项目; 文摘卫星应用任务要求卫星姿态在空间保持高精度定向 ,为此有必要研究精确的递推非线性姿态估计算法。文中针对星光陀螺这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式 ,应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波算法处理姿态测量信息 ,设计了二阶非线性姿态估计器的实现方案。在设计过程中 ,把QUEST法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中 ,使得在多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化。相同条件下的仿真测试结果证明。; 关键词卫星姿态测量信息二阶非线性滤波技术姿态估计器仿真; Keywords Satellite attitude Nonlinear filtering Measurement Information; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性估计理论的最新进展被引量：36: 5; 作者柴霖袁建平罗建军方群岳晓奎; 机构西北工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期380-384,共5页; 基金国家自然科学基金(10402034) 教育部博士点基金(20030699025) 西北工业大学博士论文创新基金(CX200302); 文摘扩展Kalman滤波(EKF)是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷,这些问题起源于EKF采用了Taylor展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF等传统方法的特点及缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤波、Unscented滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最新进展的思想传承、本质内涵、地位与作用予以展现,指出各方法的现存问题、发展潜力和最具可实现性的发展方向。同时强调了各种算法的选取须根据具体应用场合和条件,在主要性能指标之间综合权衡。; 关键词非线性估计插值滤波 Unscented滤波粒子滤波神经网络滤波; Keywords Nonlinear estimation Interpolation filtering Unscented filtering Particle filtering Neural network filtering; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于插值H_∞扩展卡尔曼滤波的发电机动态状态估计被引量：18: 6; 作者艾蔓桐孙永辉王义卫志农孙国强; 机构河海大学能源与电气学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期5846-5853,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61673161) 江苏省自然科学基金项目(BK20161510) 中央高校基本科研业务费项目(2017B13914)~~; 文摘动态状态估计对于电力系统的监测和稳定性分析具有重要意义。相量测量单元（phasor measurement unit,PMU）具备高采样率和同步数据,在动态状态估计中得到了广泛的应用。然而,由于PMU量测数据存在随机噪声,无法直接作为调度和控制的参考数据。基于此,该文提出一种基于插值H∞扩展卡尔曼滤波（interpolation H∞extended Kalman filter, IHEKF）的发电机动态状态估计方法。该方法在扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）的基础上,利用自适应插值技术提高估计精度,并进一步采用H∞理论提高对噪声的鲁棒性。算例结果表明,IHEKF无论是在估计精度上还是在对噪声的鲁棒性能上较EKF均有所提高。; 关键词动态状态估计发电机插值H∞扩展卡尔曼滤波非线性鲁棒性; Keywords dynamic state estimation （DSE） synchronousmachine interpolation H∞ extended Kalman filter （IHEKF） nonlinearity robustness; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计(英文) 被引量：2: 7; 作者伍雪冬王耀南李灿飞; 机构湖南大学电气与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期35-42,共8页; 基金 SupportedbytheChineseNationalNaturalScienceFoundation ( 6 0 3 75 0 0 1 ) HunanProvincialNaturalScienceFoundationofChina( 0 3JJY3 1 0 7); 文摘用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)、一阶斯梯林插值滤波器(DD1)和二阶斯梯林插值滤波器(DD2)作非线性状态估计器来估计位姿和运动.为了验证每种估计器的相对优点,用文中所提方法对每种估计器都作了仿真实验,实验结果表明DD1和DD2滤波器的特性要比IEKF好.; 关键词线特征八元数单目视觉迭代扩展卡尔曼滤波器(衄烀) 一阶斯梯林插值滤波器(DD1) 二阶斯梯林插值滤波器(DD2) 位姿估计运动估计; Keywords line features dual quaternion monocular vision iterated extended Kalman filter (IEKF) the firstorder (Stirling's) interpolation filter (DD1) the secondorder Stirling's interpolation filter (DD2) pose estimation motion estimation; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计	林玉荣邓正隆	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	二阶插值非线性滤波在卫星姿态确定中的应用	林玉荣邓正隆	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	确定无陀螺卫星姿态的二阶非线性滤波算法研究	林玉荣邓正隆	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	卫星姿态测量信息的二阶非线性滤波技术研究	林玉荣邓正隆	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非线性估计理论的最新进展	柴霖袁建平罗建军方群岳晓奎	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	36	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于插值H_∞扩展卡尔曼滤波的发电机动态状态估计	艾蔓桐孙永辉王义卫志农孙国强	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
7	单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计(英文)	伍雪冬王耀南李灿飞	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料