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题名插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究
被引量：2
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作者
丁国强
周卫东
郝燕玲
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
郑州轻工业学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第4期163-168,共6页
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基金
国家自然科学基金(60674087)资助
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文摘
为了避免扩展Kalman滤波算法中的矩阵微分计算，提高计算效率，降低非线性函数线性化逼近中的高阶截断误差影响，文中分别利用一阶和二阶Stirling多项式插值逼近公式计算系统状态变量均值和方差矩阵，按照EKF滤波算法计算流程建立非线性系统一阶和二阶插值滤波算法。基于大失准角传递对准非线性系统滤波实时性和精确性要求，应用一阶和二阶插值滤波算法对其实现系统状态滤波研究。从仿真结果可以看出，与EKF算法相比，插值滤波算法计算量小，有效提高了传递对准非线性系统滤波精度，其中二阶插值滤波算法估计性能最好。
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关键词
传递对准
EKF滤波算法
一阶插值滤波算法
二阶插值滤波算法
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Keywords
transfer alignment
extended Kalman filtering algorithm
first-order divided difference filtering algorithm
second-order divided difference filtering algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无刷直流电机故障诊断及容错控制技术
被引量：2
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作者
吕德刚
李松
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机构
哈尔滨理工大学“大型电机电气与传热技术”国家地方联合工程研究中心
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期58-66,共9页
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基金
国家自然科学基金(51107023)。
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文摘
针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题,提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换,根据所得霍尔矢量相位的特点,提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位置估算精确度的影响,提出了两种容错控制策略:改进型混合观测器补偿法;改进型插值容错控制算法。在所搭建的电机控制试验平台上,通过模拟霍尔传感器故障实验,分别在稳态运行、动态运行(包括转速突变、变负载运行)时,验证所提算法的有效性和可靠性。实验结果表明,所提故障诊断法可快速识别霍尔故障类型,两种算法在单霍尔和双霍尔故障时都能准确地估计转子位置,有效补偿霍尔故障,而改进型插值容错控制算法具有更好的动态性能。
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关键词
无刷直流电机
霍尔传感器故障诊断
霍尔信号矢量
二阶插值算法
混合观测器
容错控制
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Keywords
brushless DC motor
Hall-effect sensor fault diagnosis
Hall signal vector
second-order interpolation algorithm
hybrid observer
fault-tolerant control
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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