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闭环时滞滤波器消除二阶振荡系统残留振动的仿真研究 被引量:4
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作者 张瑞军 张明勤 秦英林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期163-165,共3页
将时滞滤波器与位置反馈环节相结合提出闭环时滞滤波控制策略,不仅能阻止操作命令向系统中注入能量,而且能阻尼掉不确定性因素注入系统中的能量,从而有效抑制二阶振荡系统的残留振动。与开环时滞滤波技术相比,有更强的参数鲁棒性和抗外... 将时滞滤波器与位置反馈环节相结合提出闭环时滞滤波控制策略,不仅能阻止操作命令向系统中注入能量,而且能阻尼掉不确定性因素注入系统中的能量,从而有效抑制二阶振荡系统的残留振动。与开环时滞滤波技术相比,有更强的参数鲁棒性和抗外界干扰能力。 展开更多
关键词 二阶振荡系统 时滞 滤波器 振动 鲁棒性
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