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基于二阶近似扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计被引量：9: 1; 作者段林超张旭刚 +2 位作者张华宋华伟敖秀奕《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期1797-1804,共8页; 为提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性,更高阶的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法被用来估计SOC值。首先建立锂离子电池一阶Thevenin等效电路模型,采用样条函数来表述开路电压(OCV)和SOC值的函数关系。为更加精确地识别等效电路模型参数,提出一... 展开更多; 关键词电池荷电状态二阶扩展卡尔曼滤波可变遗忘因子最小二乘法改进粒子群算法参数识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准被引量：7: 2; 作者梅春波秦永元《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1107-1113,共7页; 针对弹载SINS/GPS系统的空中对准,提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先,利用坐标变换和四元数姿态描述,将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题;其次,采用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)对二阶非... 展开更多; 关键词空中对准模值约束准线性滤波二阶扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法被引量：6: 3; 作者李翠芸李洋 +1 位作者姬红兵石仁政《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期137-143,共7页; 针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签... 展开更多; 关键词扩展目标跟踪乘性噪声模型二阶扩展卡尔曼滤波算法数据关联广义标签多伯努利滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

大失准角下SINS的KF/EKF2混合滤波对准被引量：7: 4; 作者赵彦明秦永元《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第1期137-141,共5页; 针对捷联惯导系统(SINS)大失准角下滤波对准过程中非线性滤波器状态维数过大的问题,提出了一种基于模型分解的卡尔曼滤波/二阶扩展卡尔曼滤波(KF/EKF2)混合滤波方法,将基于欧拉平台误差角的非线性滤波模型分解为线性部分和非线性部分,... 展开更多; 关键词大失准角初始对准卡尔曼滤波(KF) 二阶扩展卡尔曼滤波(EKF2) 混合滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器被引量：2: 5; 作者段战胜韩崇昭陶唐飞《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期355-358,共4页; 将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题。首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性... 展开更多; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波跟踪滤波器雷达目标多普勒球坐标系量测误差卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪被引量：12: 6; 作者段战胜韩崇昭《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2860-2863,共4页; 将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度... 展开更多; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波序贯处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二阶近似扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计被引量：9: 1; 作者段林超张旭刚张华宋华伟敖秀奕; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室报废汽车(含新能源汽车)循环利用湖北省工程研究中心; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期1797-1804,共8页; 基金深圳市创新创业计划技术攻关面上项目(JSGG20191129113406189)。; 文摘为提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性,更高阶的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法被用来估计SOC值。首先建立锂离子电池一阶Thevenin等效电路模型,采用样条函数来表述开路电压(OCV)和SOC值的函数关系。为更加精确地识别等效电路模型参数,提出一种新的带有可变遗忘因子最小二乘法(VFFRLS)的算法来在线识别模型参数。由于VFFRLS解的精度依赖于算法初始值的设定,为此采用改进粒子群算法求得模型初始参数值,进而得到更加精确的VFFRLS初始值。最后采用二阶EKF来估计电池的SOC值,以此提高估计精度。两组不同的数据集用来证明二阶EKF估计SOC值具有普适性。实验结果表明,二阶EKF在估计不同工况条件下的SOC值时,平均绝对误差(MAE)都保持在1%以内,由此证明了所提方法的有效性。; 关键词电池荷电状态二阶扩展卡尔曼滤波可变遗忘因子最小二乘法改进粒子群算法参数识别; Keywords state of charge(SOC) second-order extended Kalman filter(EKF) variable forgetting factor recursive least square(VFFRLS) improved particle swarm optimization parameter identification; 分类号 TM911.3 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准被引量：7: 2; 作者梅春波秦永元; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1107-1113,共7页; 基金国家自然科学基金(61273333); 文摘针对弹载SINS/GPS系统的空中对准,提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先,利用坐标变换和四元数姿态描述,将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题;其次,采用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)对二阶非线性部分进行处理,得到一种简洁的滤波对准方案;最后,推导了四元数模约束条件下滤波算法的最优实现,及反馈四元数估计结果时的闭环滤波形式。利用车载MEMS IMU/GPS系统,进行了初始对准的地面试验,结果表明,在车辆弱机动条件下,对准算法能够实现姿态和惯性器件误差的快速估计,实现惯导系统的对准。; 关键词空中对准模值约束准线性滤波二阶扩展卡尔曼滤波; Keywords In-motion alignment Norm constraint Quasi-linear filtering Second order extended Kalman filter; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法被引量：6: 3; 作者李翠芸李洋姬红兵石仁政; 机构西安电子科技大学电子工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期137-143,共7页; 基金国家自然科学基金(61871301)。; 文摘针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。; 关键词扩展目标跟踪乘性噪声模型二阶扩展卡尔曼滤波算法数据关联广义标签多伯努利滤波器; Keywords extended target tracking multiplicative noise model second-order extended kalman filtering data association generalized labeled multi-bernoulli filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大失准角下SINS的KF/EKF2混合滤波对准被引量：7: 4; 作者赵彦明秦永元; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第1期137-141,共5页; 基金航空科学基金资助项目(20165853041); 文摘针对捷联惯导系统(SINS)大失准角下滤波对准过程中非线性滤波器状态维数过大的问题,提出了一种基于模型分解的卡尔曼滤波/二阶扩展卡尔曼滤波(KF/EKF2)混合滤波方法,将基于欧拉平台误差角的非线性滤波模型分解为线性部分和非线性部分,分别采用线性KF滤波和非线性EKF2滤波处理,并且设计了混合滤波的滤波步骤。实验结果表明,KF/EKF2混合滤波算法在计算量、实时性及精度等方面优于最常用的无迹卡尔曼滤波(UKF)和EKF2滤波。; 关键词大失准角初始对准卡尔曼滤波(KF) 二阶扩展卡尔曼滤波(EKF2) 混合滤波; Keywords large misalignment angle initial alignment Kalman filtering(KF) second-order extended Kalman filtering(EKF2) hybrid filtering; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学] U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器被引量：2: 5; 作者段战胜韩崇昭陶唐飞; 机构西安交通大学综合自动化研究所; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第4期355-358,共4页; 基金国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403); 文摘将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题。首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后利用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据转换量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波跟踪滤波器雷达目标多普勒球坐标系量测误差卡尔曼滤波算法; Keywords doppler measurements radar target tracking CMKF-D second-order EKF; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪被引量：12: 6; 作者段战胜韩崇昭; 机构西安交通大学电信学院综合自动化研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2860-2863,共4页; 基金国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403); 文摘将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据伪量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波,其中为了进一步减小二阶EKF的近似误差,利用Cholesky分解实现了位置量测和伪量测的序贯处理。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。; 关键词多普勒量测雷达目标跟踪去偏一致转换量测卡尔曼滤波二阶扩展卡尔曼滤波序贯处理; Keywords Doppler measurements radar target tracking CMKF-D second-order EKF sequential processing; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于二阶近似扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计	段林超张旭刚张华宋华伟敖秀奕	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准	梅春波秦永元	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法	李翠芸李洋姬红兵石仁政	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大失准角下SINS的KF/EKF2混合滤波对准	赵彦明秦永元	《压电与声光》 CAS 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器	段战胜韩崇昭陶唐飞	《信号处理》 CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪	段战胜韩崇昭	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2004	12	在线阅读下载PDF 职称材料