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数据压缩卡尔曼滤波的多传感器精确配准方法被引量：6: 1; 作者李达胡飞郑学合《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2363-2367,共5页; 针对多传感器的系统偏差估计问题,提出了数据压缩卡尔曼滤波的精确配准方法。首先采用无偏转换测量模型,利用各传感器局部测量值来构造系统偏差的伪测量方程,然后引入数据压缩方法得到一个合成的测量值,并使用卡尔曼滤波得到偏差估计值... 展开更多; 关键词多传感器配准无偏转换测量数据压缩卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）被引量：9: 2; 作者王超尘吴盘龙 +2 位作者薄煜明周洋何山《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期136-140,共5页; 针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正... 展开更多; 关键词去偏转换测量交互多模型目标跟踪自适应卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于期望最大化去偏转换量测滤波的目标跟踪算法被引量：3: 3; 作者张连仲王宝宝王超尘《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期829-833,共5页; 针对雷达测量系统因野值干扰导致跟踪精度下降的问题,提出了一种期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波(EMDCMKF)。先对目标量测去偏转换,将转换后的量测噪声协方差解耦合并适配自适应因子,之后利用期望最大化方法估计自适应因子矩阵,从而... 展开更多; 关键词雷达测量系统野值期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波自适应因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法被引量：17: 4; 作者陈浩谭久彬《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期917-921,共5页; 基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传... 展开更多; 关键词目标跟踪二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(scmkf) 转换测量卡尔曼滤波(CMKF) 非线性滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析被引量：6: 5; 作者郭剑辉张荣涛王凯《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第10期33-36,共4页; 在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度。文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)算法进行了总结分析,并对它们的初始协方差矩阵设置给出了建议... 展开更多; 关键词修正无偏转换测量卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波无迹滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法被引量：4: 6; 作者侯宏录周德云《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页; 提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同... 展开更多; 关键词机动目标跟踪简化交互多模算法去偏转换测量卡尔曼滤波光电经纬仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法: 7; 作者刘丹王宏强黎湘《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第7期29-32,共4页; 针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表... 展开更多; 关键词 CMKF 去偏转换测量卡尔曼滤波跟踪初始估计雷达系统仿真目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数据压缩卡尔曼滤波的多传感器精确配准方法被引量：6: 1; 作者李达胡飞郑学合; 机构华中科技大学电子与信息工程系中国航天科工防御技术研究院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2363-2367,共5页; 基金国家自然科学基金(40906089 61102121)资助课题; 文摘针对多传感器的系统偏差估计问题,提出了数据压缩卡尔曼滤波的精确配准方法。首先采用无偏转换测量模型,利用各传感器局部测量值来构造系统偏差的伪测量方程,然后引入数据压缩方法得到一个合成的测量值,并使用卡尔曼滤波得到偏差估计值。转换模型的无偏特性,保证了即使在测量噪声及系统偏差较大的情形下,估计结果仍然能有较好的一致性和稳定性。同时数据压缩方法可避免传统方法的多次迭代处理,只需一次滤波过程即可完成估计。仿真实验结果表明新方法的估计结果精度良好,同时可有效降低计算耗时。; 关键词多传感器配准无偏转换测量数据压缩卡尔曼滤波; Keywords multi-sensor registration unbiased converted measurement data compression Kalman filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）被引量：9: 2; 作者王超尘吴盘龙薄煜明周洋何山; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期136-140,共5页; 基金国家自然科学基金(61473153) 航空科学基金(2016ZC59006) +1 种基金江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0462); 文摘针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正常测量时的鲁棒性。与传统的去偏转换卡尔曼滤波算法对比,该算法可以很好地改善所获量测信息在雷达被干扰时的目标跟踪精度。仿真结果表明了算法的有效性和可行性,且跟踪精度相对传统的去偏转换卡尔曼滤波算法减少9.38%的位置误差。; 关键词去偏转换测量交互多模型目标跟踪自适应卡尔曼滤波; Keywords debiased converted measurement interacting multi-model target tracking adaptive Kalman filter; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于期望最大化去偏转换量测滤波的目标跟踪算法被引量：3: 3; 作者张连仲王宝宝王超尘; 机构江苏自动化研究所南京理工大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期829-833,共5页; 基金航空科学基金(2016ZC59006)。; 文摘针对雷达测量系统因野值干扰导致跟踪精度下降的问题,提出了一种期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波(EMDCMKF)。先对目标量测去偏转换,将转换后的量测噪声协方差解耦合并适配自适应因子,之后利用期望最大化方法估计自适应因子矩阵,从而对量测噪声协方差进行修正。仿真结果表明,提出的EMDCMKF位置均方根误差相比于EKF和DCMKF分别减少了45.1%和52.5%,速度均方根误差分别减少了52.6%和66.8%,在野值干扰的环境下,所提出的EMDCMKF算法可以得到更高的估计精度。; 关键词雷达测量系统野值期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波自适应因子; Keywords radar measurement system wild value expectation maximization debiased conversion measurement Kalman filter adaptive factor; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法被引量：17: 4; 作者陈浩谭久彬; 机构哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期917-921,共5页; 基金国家自然科学基金项目(No.50675052); 文摘基于传统转换测量卡尔曼滤波算法,提出了一种二阶去偏转化测量卡尔曼滤波算法。该算法对转换测量方程进行二阶泰勒展开,得到转换测量值误差的均值和方差表达式,并对转换测量方程进行去偏差补偿,再经转换测量卡尔曼滤波,从而显著减小传统滤波算法的线性化误差,提高远距离目标的跟踪精度。仿真结果表明:二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)算法跟踪精度明显优于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和转换测量卡尔曼滤波(CMKF)算法,收敛速度比EKF算法至少可提高1倍。; 关键词目标跟踪二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(scmkf) 转换测量卡尔曼滤波(CMKF) 非线性滤波; Keywords target tracking Second-order Debiased Converted Measurement Kalman Filter（scmkf） Converted Measurement Kalman Filter（CMKF） nonlinear filtering; 分类号 V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析被引量：6: 5; 作者郭剑辉张荣涛王凯; 机构南京电子技术研究所; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第10期33-36,共4页; 文摘在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度。文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)算法进行了总结分析,并对它们的初始协方差矩阵设置给出了建议,以使滤波器快速收敛。最后,通过实验,对几种方法的性能进行了比较。结果表明,在较大的测量误差下,UF、MUCMKF的性能明显好于EKF。; 关键词修正无偏转换测量卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波无迹滤波; Keywords modified unbiased converted measurement kalman filter extended kalman filter unscented filter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法被引量：4: 6; 作者侯宏录周德云; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页; 文摘提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。; 关键词机动目标跟踪简化交互多模算法去偏转换测量卡尔曼滤波光电经纬仪; Keywords maneuvering target,simplified interaction multiple model（IMM） algorithm,debiased converted measurements Kalman filter（CMKF-D）,photoelectrical theodolite; 分类号 V556.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法: 7; 作者刘丹王宏强黎湘; 机构国防科技大学ATR实验室; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第7期29-32,共4页; 基金国防预研项目 ( 4 13 0 10 70 1 2 )资助; 文摘针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。仿真结果表明 ,使用该方法建立初始估计 ,能使滤波器迅速收敛至稳态。; 关键词 CMKF 去偏转换测量卡尔曼滤波跟踪初始估计雷达系统仿真目标跟踪; Keywords radar system simulation, converted measurement Kalman filter with debiasing, target tracking; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	数据压缩卡尔曼滤波的多传感器精确配准方法	李达胡飞郑学合	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）	王超尘吴盘龙薄煜明周洋何山	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于期望最大化去偏转换量测滤波的目标跟踪算法	张连仲王宝宝王超尘	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种用于光电目标跟踪的非线性滤波算法	陈浩谭久彬	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析	郭剑辉张荣涛王凯	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法	侯宏录周德云	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法	刘丹王宏强黎湘	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料