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题名二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识
被引量：9
- 1
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作者
李钟慎
王永初
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2002年第3期7-12,共6页
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文摘
本文提出一种在线测取N组闭环系统的数据 ,得出二阶加纯滞后模型参数的辨识方法 ,该方法辨识准确 ,辨识时间短且对正常运行的系统影响较小。大量的仿真实验表明该方法辨识精度高 ,对采样点数不敏感 ,受干扰的影响很小。该辨识方法可以在过程和仪器的自适应控制中采用。
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关键词
二阶加纯滞后模型
闭环在线测试
参数辨识
最小二乘法
自适应控制
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Keywords
Second-order plus dead-time model, closed loop on-line test, parameter identification, least squares method.
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究
被引量：6
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作者
胡素红
方建安
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机构
东华大学信息科学与技术学院
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第3期330-333,共4页
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文摘
工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法;针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究。研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。
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关键词
SMITH
二阶加纯滞后
在线辨识
预估控制
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Keywords
Smith
second-order plus pure delay
online identification
predictive control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析
被引量：2
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作者
任正云
张红
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机构
东华大学自动化系
上海工程技术大学化工学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2006年第2期141-144,共4页
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基金
国家863资助项目(2001-AA413130)
国家"十五"攻关课题资助项目(2001-BA201A04)
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文摘
提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明:在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PID控制器具有良好的控制性能,特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性,结果表明:它是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。
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关键词
预测PID(PPID)
基于模型的控制
二阶加纯滞后(sopiyf)
MONTE-CARLO方法
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Keywords
predictive PID （PPID）
model-based control
second-order plus dead-time （SOPDT）
Monte-Carlo method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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