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基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
被引量：
17
1
作者
尹成强
高洁
+1 位作者
孙群
赵颖
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1274-1282,共9页
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器...
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.
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关键词
改进史密斯预估控制
二自由度
二阶不稳定过程
PID控制器
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职称材料
题名
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
被引量：
17
1
作者
尹成强
高洁
孙群
赵颖
机构
聊城大学机械与汽车工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1274-1282,共9页
基金
国家自然科学基金(61703192)
山东省重点研发计划(2016GNC112014)
山东省高等学校科技计划(J15LB09)资助
文摘
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.
关键词
改进史密斯预估控制
二自由度
二阶不稳定过程
PID控制器
Keywords
Modified Smith predictor control
two degree of freedom
second-order unstable process
PID controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
尹成强
高洁
孙群
赵颖
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
17
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