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二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制
被引量：
4
1
作者
张克勤
苏宏业
+1 位作者
庄开宇
褚健
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期416-420,共5页
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给...
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。
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关键词
二阶不确定离散系统
滑模变结构控制
时变滑模面
滑动模态区
模态运动
离散
变结构控制
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职称材料
题名
二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制
被引量：
4
1
作者
张克勤
苏宏业
庄开宇
褚健
机构
工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期416-420,共5页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目 (NSFC:60 0 2 5 3 0 8)
高等学校青年教师教学与科研奖励基金资助项目
文摘
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。
关键词
二阶不确定离散系统
滑模变结构控制
时变滑模面
滑动模态区
模态运动
离散
变结构控制
Keywords
variable structure control
time varying sliding surface
sliding mode band
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制
张克勤
苏宏业
庄开宇
褚健
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
4
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