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基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法
被引量：
7
1
作者
陈方
许允喜
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1238-1243,共6页
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进...
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进制比特串描述符,接着利用描述符之间的汉明距离进行快速特征匹配.最后,利用分组采样一致算法和最小二乘算法获取高准确度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明:在匹配适应性、匹配速度、准确度和鲁棒性方面,算法都很优越,在参考图为250×250pixels,实测图为160×160pixels情况下,整个算法的计算约为40ms,可以满足景象匹配导航系统高速匹配修正的要求,优于传统的景象匹配算法.
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关键词
导航系统
景象匹配辅助导航
二进制比特串描述符
图像匹配
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题名
基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法
被引量：
7
1
作者
陈方
许允喜
机构
湖州师范学院信息与工程学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1238-1243,共6页
基金
国家自然科学基金(No.60872057)
浙江省自然科学基金(No.Y1101237
+3 种基金
No.R1090244
No.Y1080212
No.Y1110944)
教育部科学技术研究重点项目(No.211067)资助
文摘
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进制比特串描述符,接着利用描述符之间的汉明距离进行快速特征匹配.最后,利用分组采样一致算法和最小二乘算法获取高准确度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明:在匹配适应性、匹配速度、准确度和鲁棒性方面,算法都很优越,在参考图为250×250pixels,实测图为160×160pixels情况下,整个算法的计算约为40ms,可以满足景象匹配导航系统高速匹配修正的要求,优于传统的景象匹配算法.
关键词
导航系统
景象匹配辅助导航
二进制比特串描述符
图像匹配
Keywords
Navigation system
Scene matching aided navigation
BRIEF descriptor
Image matching
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法
陈方
许允喜
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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