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基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统被引量：12: 1; 作者薛开王平 +2 位作者王文斌徐建安祝海涛《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期570-573,共4页; 为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程... 展开更多; 关键词二轴转台多轴运动控制器闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二轴转台的运动目标球幕投影联合控制被引量：4: 2; 作者黄战华张超 +1 位作者蔡怀宇朱猛《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期32-37,共6页; 针对目前大型球幕目标模拟系统结构复杂、投影亮度低的缺点,设计了一种基于二轴转台的目标模拟装置。讨论了系统投影坐标体系及投影图像与二轴转台角位置之间的对应关系。分析了目标精确定位的原理,提出了图像生成软件与二轴转台的联合... 展开更多; 关键词目标模拟器二轴转台联合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的二轴转台控制系统被引量：2: 3; 作者魏光宇徐熙平 +1 位作者徐晓丹汤思佳《长春理工大学学报（自然科学版）》 2010年第2期64-67,共4页; 介绍基于LabVIEW的二轴转台控制系统,该系统在LabVIEW图形化编程语言的开发环境下进行控制软件编程和建立人机交互界面,采用研华公司生产的PCI-1723控制卡,实现复杂的运动控制功能,简述了运动系统的控制原理。利用电流环、速度环和位置... 展开更多; 关键词二轴转台力矩电机运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

环境温度影响激光发射二轴转台性能研究: 4; 作者黄训清韩光宇李冰《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期155-162,共8页; 激光发射二轴转台是以转台为主体,承载激光传输及发射功能的设备。转台要求在温度指标范围-40~55℃内具有良好的使用性能,为更好地了解环境温度对转台性能的影响,引出了激光发射二轴转台结构,并采用有限单元法对不同环境温度下转台静动... 展开更多; 关键词环境温度二轴转台静动态特性轴系精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种激光跟踪测量系统二轴转台电控系统设计: 5; 作者穆悠黄伟《科学技术创新》 2022年第9期61-64,共4页; 激光跟踪测量系统主要由激光测距仪与二轴转台组成。其二轴转台应具有转角控制精度与分辨率高、响应速度快等特点。本文采用ARM-CortexM7为核心的单片机、五相步进电机及谐波减速器、24位轴角编码器、四象限光电池等设计了二轴转台电控... 展开更多; 关键词激光跟踪测量二轴转台电控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度星敏感器二轴标定转台的设计被引量：3: 6; 作者张文明邓文和《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期107-110,共4页; 作为航天飞行器的姿态控制重要元件星敏感器，其控制精度的检测标定显得尤为重要，本文针对星敏感器测量空间里间角距的重要指标，提出了采用高精度二轴转台的设计方案，较好地实现了对星敏感器静、动态标定的目的，并对二轴转台的设计... 展开更多; 关键词星敏感器二轴转台结构设计误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光跟踪仪的转台垂直度相交度检测方法被引量：1: 7; 作者赵若通张立中 +1 位作者孟立新田明荣《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第12期15-22,共8页; 针对二维卫星调姿模拟转台的垂直度、相交度检测问题,提出了基于激光跟踪仪的非接触式检测方法,并与传统检测方法进行了对比实验。首先,提出了基于激光跟踪仪对二维转台的检测系统,并设计了转台检测工装。其次,分析了系统误差,对测量系... 展开更多; 关键词二轴转台垂直度相交度激光跟踪仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种光电火控目标航路仿真新方法被引量：3: 8; 作者王志生苏建刚黄艳俊《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期83-86,共4页; 针对车载光电火控系统的仿真测试与评估需要,提出了一种目标飞行航路仿真方案。给出了真实航路的数学模型及其向仿真航路转换的方法,并推导了偏置二轴转台方位、俯仰角度修正算法,最后利用MATLAB对典型航路进行了仿真。由仿真结果可知,... 展开更多; 关键词光电火控航路仿真二轴转台指向角修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统被引量：12: 1; 作者薛开王平王文斌徐建安祝海涛; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院 [; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期570-573,共4页; 文摘为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差.; 关键词二轴转台多轴运动控制器闭环控制; Keywords two-- axis turntable programmable multi-- axis controller closed-- loop control; 分类号 U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二轴转台的运动目标球幕投影联合控制被引量：4: 2; 作者黄战华张超蔡怀宇朱猛; 机构天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期32-37,共6页; 文摘针对目前大型球幕目标模拟系统结构复杂、投影亮度低的缺点,设计了一种基于二轴转台的目标模拟装置。讨论了系统投影坐标体系及投影图像与二轴转台角位置之间的对应关系。分析了目标精确定位的原理,提出了图像生成软件与二轴转台的联合控制算法,使用基于不同目标速度的转台控制方式并利用软件实时计算补偿转台滞后,实现目标的精确定位。实验结果表明,在对1 km以外的目标进行模拟时,本系统目标的平均定位精度在0.11像素以内,目标模拟系统满足武器系统半实物仿真的需要。; 关键词目标模拟器二轴转台联合控制; Keywords target simulator biaxial servo turntable synchronous control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabVIEW的二轴转台控制系统被引量：2: 3; 作者魏光宇徐熙平徐晓丹汤思佳; 机构长春理工大学光电工程学院; 出处《长春理工大学学报（自然科学版）》 2010年第2期64-67,共4页; 文摘介绍基于LabVIEW的二轴转台控制系统,该系统在LabVIEW图形化编程语言的开发环境下进行控制软件编程和建立人机交互界面,采用研华公司生产的PCI-1723控制卡,实现复杂的运动控制功能,简述了运动系统的控制原理。利用电流环、速度环和位置环三环的闭环控制,实现转台的高精度运动控制。; 关键词二轴转台力矩电机运动控制; Keywords turntable torque motor motion control; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环境温度影响激光发射二轴转台性能研究: 4; 作者黄训清韩光宇李冰; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期155-162,共8页; 文摘激光发射二轴转台是以转台为主体,承载激光传输及发射功能的设备。转台要求在温度指标范围-40~55℃内具有良好的使用性能,为更好地了解环境温度对转台性能的影响,引出了激光发射二轴转台结构,并采用有限单元法对不同环境温度下转台静动态特性进行分析研究,由静力学分析后的转台变形量结果得到环境温度对轴系精度的影响。分析得到,以22℃转台性能参数为基准,在温度指标范围内,室温22℃时,转台静态特性与轴系精度最优,环境温度偏离22℃越远,静态特性与轴系精度越差。当温度每变化10℃,转台最大变形量变化约0.529 mm,最大应力值变化约18.418 MPa;方位轴系与俯仰轴系垂直度误差变化约4.715″,方位轴系与底座支撑面垂直度误差变化约4.649″;方位轴系晃动误差变化约0.22″,俯仰轴系晃动误差:(1)温度低于22℃,变化约0.33″;(2)温度高于22℃,变化约0.569″。转台前6阶模态频率随温度变化具有不同的规律,但频率变化率最大不超过2%。分析结果表明,环境温度对此类转台静态特性与轴系精度影响较大,但对动态特性影响较小,结论与工程经验基本吻合。; 关键词环境温度二轴转台静动态特性轴系精度; Keywords ambient temperature two-axis turntable static and dynamic characteristics shafting accuracy; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种激光跟踪测量系统二轴转台电控系统设计: 5; 作者穆悠黄伟; 机构四川大学; 出处《科学技术创新》 2022年第9期61-64,共4页; 基金四川省科技计划项目(2020YFG0136)。; 文摘激光跟踪测量系统主要由激光测距仪与二轴转台组成。其二轴转台应具有转角控制精度与分辨率高、响应速度快等特点。本文采用ARM-CortexM7为核心的单片机、五相步进电机及谐波减速器、24位轴角编码器、四象限光电池等设计了二轴转台电控系统。系统采用模块化设计,具有结构简单、控制精度与分辨率高等特点。其两轴最大转动速度为14.4°/s,最大加速度为30°/s2,定位分辨率为0.1",以编码器输出为基准的定位精度小于1"。; 关键词激光跟踪测量二轴转台电控系统; Keywords Laser tracking measurement Two-axis turntable Electronic control system; 分类号 TH744.5 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度星敏感器二轴标定转台的设计被引量：3: 6; 作者张文明邓文和; 机构中国科学院光电技术研究所; 出处《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期107-110,共4页; 文摘作为航天飞行器的姿态控制重要元件星敏感器，其控制精度的检测标定显得尤为重要，本文针对星敏感器测量空间里间角距的重要指标，提出了采用高精度二轴转台的设计方案，较好地实现了对星敏感器静、动态标定的目的，并对二轴转台的设计进行了详细的介绍．; 关键词星敏感器二轴转台结构设计误差分析; Keywords Star sensors, Two-axis rotating platform, Structural design, Error analysis.; 分类号 TH753 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光跟踪仪的转台垂直度相交度检测方法被引量：1: 7; 作者赵若通张立中孟立新田明荣; 机构长春理工大学空间光电技术国家与地方联合工程研究中心长春理工大学机电工程学院北京航天计量测试技术研究所; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第12期15-22,共8页; 基金国家自然科学联合基金项目“叶企孙”科学基金(No.U2141231) 吉林省教育厅科学技术研究项目(No.JJKH20210826KJ)。; 文摘针对二维卫星调姿模拟转台的垂直度、相交度检测问题,提出了基于激光跟踪仪的非接触式检测方法,并与传统检测方法进行了对比实验。首先,提出了基于激光跟踪仪对二维转台的检测系统,并设计了转台检测工装。其次,分析了系统误差,对测量系统模型进行仿真分析。最后,使用激光跟踪仪采集工装测量点的空间坐标,分别拟合回转圆的空间平面方程,并利用圆心坐标计算回转轴。仿真结果表明,垂直度检测平均结果为了1.76″,相交度检测精度平均结果为0.02 mm;基于±5″的二轴转台实际测量结果与自准直仪检测结果垂直度相差0.53″,相交度结果与安装误差相差0.08 mm。最终结果表明激光跟踪仪的检测结果可信,为转台垂直度、相交度精度检测提供了一种简单有效的方法。; 关键词二轴转台垂直度相交度激光跟踪仪; Keywords two-axis turntable verticality inter-section degree laser tracker; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种光电火控目标航路仿真新方法被引量：3: 8; 作者王志生苏建刚黄艳俊; 机构北京跟踪与通信技术研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期83-86,共4页; 文摘针对车载光电火控系统的仿真测试与评估需要,提出了一种目标飞行航路仿真方案。给出了真实航路的数学模型及其向仿真航路转换的方法,并推导了偏置二轴转台方位、俯仰角度修正算法,最后利用MATLAB对典型航路进行了仿真。由仿真结果可知,该方案可控且逼真度高,具有很好的应用前景。; 关键词光电火控航路仿真二轴转台指向角修正; Keywords optronic fire control flight path simulation two-axis turntable direction correction; 分类号 TN216 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统	薛开王平王文斌徐建安祝海涛	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二轴转台的运动目标球幕投影联合控制	黄战华张超蔡怀宇朱猛	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LabVIEW的二轴转台控制系统	魏光宇徐熙平徐晓丹汤思佳	《长春理工大学学报（自然科学版）》	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	环境温度影响激光发射二轴转台性能研究	黄训清韩光宇李冰	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种激光跟踪测量系统二轴转台电控系统设计	穆悠黄伟	《科学技术创新》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高精度星敏感器二轴标定转台的设计	张文明邓文和	《光电工程》 CAS CSCD	1999	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于激光跟踪仪的转台垂直度相交度检测方法	赵若通张立中孟立新田明荣	《激光杂志》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种光电火控目标航路仿真新方法	王志生苏建刚黄艳俊	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料