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二轴桁架机器人控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
张豪
《南方农机》
2017年第16期31-32,共2页
文章介绍了二轴桁架机器人的PLC控制的工作原理及系统软硬件设计以及伺服系统的参数计算方法。该控制系统以PLC为核心,X轴和Z轴的运动分别由两套伺服系统控制,并以触摸屏为人机界面。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等...
文章介绍了二轴桁架机器人的PLC控制的工作原理及系统软硬件设计以及伺服系统的参数计算方法。该控制系统以PLC为核心,X轴和Z轴的运动分别由两套伺服系统控制,并以触摸屏为人机界面。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用。
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关键词
二轴桁架机器人
控制系统
可编程序控制器
伺服系统
人机界面
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职称材料
题名
二轴桁架机器人控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
张豪
机构
无锡职业技术学院控制技术学院
出处
《南方农机》
2017年第16期31-32,共2页
文摘
文章介绍了二轴桁架机器人的PLC控制的工作原理及系统软硬件设计以及伺服系统的参数计算方法。该控制系统以PLC为核心,X轴和Z轴的运动分别由两套伺服系统控制,并以触摸屏为人机界面。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用。
关键词
二轴桁架机器人
控制系统
可编程序控制器
伺服系统
人机界面
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
二轴桁架机器人控制系统的设计
张豪
《南方农机》
2017
1
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