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模型不确定二质量系统的振动抑制与实验研究
被引量：
2
1
作者
徐宝申
周波
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019年第3期175-178,共4页
针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系统电机端速度响应进行时频分析,识别系统谐振频率以及调整时间的方法,进而设计了一种IP反馈控制与输入整...
针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系统电机端速度响应进行时频分析,识别系统谐振频率以及调整时间的方法,进而设计了一种IP反馈控制与输入整形前馈相结合的振动抑制控制器,在提高系统响应速度的同时,达到较好的振动抑制效果。在模型不确定二质量扭转谐振平台上进行实验研究,实验结果表明该方法能够有效抑制负载端振动,并显著提高系统响应速度。
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关键词
振动抑制
二质量扭转系统
模型不确定
时频分析
IP控制器
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职称材料
题名
模型不确定二质量系统的振动抑制与实验研究
被引量：
2
1
作者
徐宝申
周波
机构
北京城市学院资源设备管理办公室
北京城市学院信息学部
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019年第3期175-178,共4页
文摘
针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系统电机端速度响应进行时频分析,识别系统谐振频率以及调整时间的方法,进而设计了一种IP反馈控制与输入整形前馈相结合的振动抑制控制器,在提高系统响应速度的同时,达到较好的振动抑制效果。在模型不确定二质量扭转谐振平台上进行实验研究,实验结果表明该方法能够有效抑制负载端振动,并显著提高系统响应速度。
关键词
振动抑制
二质量扭转系统
模型不确定
时频分析
IP控制器
Keywords
vibration suppression
two-mass torsional system
model uncertainty
time-frequency analysis
IP controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
模型不确定二质量系统的振动抑制与实验研究
徐宝申
周波
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019
2
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