检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究被引量：4: 1; 作者白艳管欣《科学技术与工程》北大核心 2015年第9期125-128,共4页; 车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角... 展开更多; 关键词横摆转动惯量轮胎侧偏刚度系统辨识二自由度车辆模型非线性最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滚动时域的线性二次型路径跟踪研究被引量：10: 2; 作者周东昇李伟 +1 位作者刘玉龙丁伟《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期54-57,共4页; 针对智能驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄模型,并将两者相结合。将给定的双移线和蛇形线路径作为滚动时域线性二次控制器模型的输入,将得到的转向盘转角输入车辆模型,得到了车辆横... 展开更多; 关键词路径跟踪二自由度车辆模型滚动时域二次型控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：32: 3; 作者倪兰青林棻王凯正《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期27-33,共7页; 针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方... 展开更多; 关键词预瞄模型二自由度车辆模型线性二次型最优状态调节器四轮转向控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于准滑模控制的路径跟踪研究被引量：4: 4; 作者李伟唐峥王洪民《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页; 针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状... 展开更多; 关键词车辆工程路径跟踪二自由度车辆模型准滑模控制硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究被引量：4: 1; 作者白艳管欣; 机构长安大学汽车学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2015年第9期125-128,共4页; 文摘车辆参数辨识在汽车正逆向开发及控制器设计等方面是必要前提与技术难点。目前参数的获取主要有两种方法:通过仪器测量的方法和系统辨识技术。研究了一种能够识别横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的实验辨识方法。该方法通过汽车转向盘转角脉冲输入获得的实验数据,首先采用时域法辨识车辆横摆角速度对转向盘转角和侧向加速度对转向盘转角的传递函数,再通过非线性最小二乘法拟合传递函数中包含的横摆转动惯量和前后轮胎侧偏刚度,使所得频响特性和辨识所得频响特性误差最小,最后通过仿真验证该方法的理论可行性。所提的实验辨识获得横摆角速度和轮胎侧偏刚度参数的优点是无需特制或购买专用测量设备,尤其在实验条件受限情况下,更具有重要的工程实际意义。; 关键词横摆转动惯量轮胎侧偏刚度系统辨识二自由度车辆模型非线性最小二乘法; Keywords vehicle moment of inertia about the Z axis tire cornering stiffness system identification two degrees of freedom vehicle model n; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滚动时域的线性二次型路径跟踪研究被引量：10: 2; 作者周东昇李伟刘玉龙丁伟; 机构重庆交通大学清华大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期54-57,共4页; 文摘针对智能驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄模型,并将两者相结合。将给定的双移线和蛇形线路径作为滚动时域线性二次控制器模型的输入,将得到的转向盘转角输入车辆模型,得到了车辆横向速度、横摆角速度、横向位移和横摆角。仿真结果表明,提出的路径跟踪控制策略能够使车辆在换道时始终维持方位偏差在0.06 m以内,同时具有较好的横向稳定性。; 关键词路径跟踪二自由度车辆模型滚动时域二次型控制器; Keywords Path tracking, Two degree of freedom vehicle model, Receding horizon quadratic controller; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究被引量：32: 3; 作者倪兰青林棻王凯正; 机构南京航空航天大学车辆工程系; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期27-33,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015) 中国博士后科学基金资助项目(2016M601799) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20160207); 文摘针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方位偏差为控制目标,基于线性二次型最优状态调节器(LQR),得到了安装四轮转向控制器的智能车辆的前后轮转角。将车辆的前后轮转角作为车辆模型的输入,控制车辆稳定地跟踪期望路径。仿真结果表明:提出的路径跟踪控制策略能够在车辆换道时始终维持横向预瞄误差和方位偏差在较小范围内,同时具有较好的横向稳定性。; 关键词预瞄模型二自由度车辆模型线性二次型最优状态调节器四轮转向控制器; Keywords preview error model 2-DOF vehicle dynamics dodel linear quadratic regulator four-wheel steering controller; 分类号 U463.526 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于准滑模控制的路径跟踪研究被引量：4: 4; 作者李伟唐峥王洪民; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页; 文摘针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立二自由度车辆动力学模型,基于准滑模控制策略设计路径跟踪控制器,并将该控制策略进行硬件在环验证。将蛇形线道路作为准滑模控制器的期望跟踪路径,控制器实时根据道路信息和车辆状态反馈计算得到期望方向盘转角并输入给车辆模型,把车辆横向速度、横摆角速度、侧向位移和横摆角作为车辆状态响应输出。利用d SPACE对其进行硬件在环验证,仿真和实验结果表明准滑模路径跟踪控制在追踪期望路径时具有较好的横向稳定性。; 关键词车辆工程路径跟踪二自由度车辆模型准滑模控制硬件在环; Keywords vehicle engineering path following two degree of freedom vehicle model quasi-sliding mode control hardware-in-loop; 分类号 U467.491 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度识别方法的研究	白艳管欣	《科学技术与工程》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于滚动时域的线性二次型路径跟踪研究	周东昇李伟刘玉龙丁伟	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究	倪兰青林棻王凯正	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2017	32	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于准滑模控制的路径跟踪研究	李伟唐峥王洪民	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料