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题名引入悬架K&C参数二自由度模型的建立及验证
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作者
朱梦
徐济慈
何海
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机构
泛亚汽车技术中心有限公司
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出处
《上海汽车》
2023年第9期27-32,37,共7页
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文摘
横摆角速度是影响操纵稳定性的重要因素。在汽车行驶过程中,给其施加角阶跃输入,分析横摆角速度响应是评价汽车操纵稳定性的重要方法。文章简化汽车模型,利用牛顿第二定律建立经典二自由度线性模型及引入K&C参数的数学模型。输入整车参数、K&C试验参数,将两模型MATLAB横摆角速度响应结果与Carsim仿真结果进行对比,验证模型的可靠性,可利用二自由度模型快速获取车辆操纵稳定性的大致情况。
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关键词
悬架K&C试验
二自由度线性模型
不足转向度
汽车操纵稳定性
横摆角速度
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究
被引量：6
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作者
彭锦
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机构
湖南理工学院计算机学院
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出处
《湖南理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2017年第3期38-43,共6页
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基金
湖南省科技计划项目(2011FJ3135
2014FJ3043)
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文摘
研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink对其进行了仿真验证,相比较两轮转向,四轮转向控制的汽车系统具有更好的动态特性.
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关键词
四轮转向
线性二自由度模型
横摆角速度反馈
仿真
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Keywords
four wheel steering（4WS）, linear two degree of freedom model, yaw rate feedback, simulation
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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题名基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析
被引量：1
- 3
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作者
包凡彪
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机构
北京理工大学珠海学院
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出处
《公路与汽运》
2012年第6期17-21,共5页
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基金
广东省教育厅课题基金项目(BKJG200764)
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文摘
在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。
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关键词
汽车
操纵稳定性
线性二自由度模型
稳定性因数
横摆角速度
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车ESP系统的分层模块化研究
被引量：1
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作者
袁长志
屈翔
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机构
重庆理工大学车辆工程学院
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出处
《汽车实用技术》
2021年第20期59-64,70,共7页
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文摘
为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将ESP系统分为输入层、控制层和执行层进行研究。Adams/Car建立开发车的车辆动力学模型,Matlab/Simulink建立线性二自由度汽车仿真模型;以横摆角速度、质心侧偏角为联合控制变量,采用PID控制算法建立ESP系统,最终输出维持车身稳定的各车轮制动力矩。为验证控制系统的有效性,利用Adams/Controls构建了Adams/Car与Simulink虚拟联合仿真环境,并在前轮角阶跃输入和单移线输入两种试验工况下进行验证。试验结果表明:所设计的ESP系统不仅提高了车辆行驶稳定性而且能使车辆的质心侧偏角保持在更小范围内,使路径跟踪能力更强。
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关键词
ESP系统
分层模块化思想
车辆动力学模型
线性二自由度汽车仿真模型
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Keywords
ESP system
Idea of layered modularization
Vehicle dynamics model
Linear two-degree-of-freedom vehicle simulation model
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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