确定性谐和与随机噪声联合作用下二自由度系统的响应

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作者 戎海武 徐伟 +1 位作者 孟光 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期18-21,共4页

研究了二自由度非线性系统在确定性谐和与随机噪声联合激励下的主共振响应。用多尺度法分离了系统的快变项 ,讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响。在一定条件下 ,系统具有两个均方响应值和跳跃现象 ,饱和现象也存在。

关键词 确定性谐和 随机噪声 二自由度系统 主共振 多尺度法 饱和 跳跃 联合激励 非线性系统 数值模拟

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基于曲线拟合的二自由度系统自由振动的响应参数求解 被引量：2

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作者 梅迎春 傅惠南 +2 位作者 胡昆 石远豪 罗星星 《机床与液压》 北大核心 2016年第3期71-74,共4页

为了研究二自由度系统的载荷响应,获取响应参数,设计了二自由度系统自由振动响应参数的实验平台,分析了各因素对实验数据的影响,提出了一种基于曲线拟合方法获取自由振动物理参数识别的方法。将两弹性梁构成的单自由度单元通过弹簧耦合... 为了研究二自由度系统的载荷响应,获取响应参数,设计了二自由度系统自由振动响应参数的实验平台,分析了各因素对实验数据的影响,提出了一种基于曲线拟合方法获取自由振动物理参数识别的方法。将两弹性梁构成的单自由度单元通过弹簧耦合到一起组成二自由度系统,利用LMS振动测试仪采集到系统耦合之后的时域数据;通过1st Opt软件中麦夸特法(LM)+通用全局优化法(UGO)法来实现时域数据的曲线拟合,从而获取自由振动响应参数。结果表明:LMUGO可以凭借其极强的寻优能力和鲁棒性,很好地拟合了实验响应数据,求出了响应参数,是处理曲线拟合有力的工具。经过对相关系数、最小残差值等进行评价,证明了拟合方法的有效性。 展开更多

关键词 1stOpt 曲线拟合 响应参数 二自由度系统

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一类二自由度分数阶参激系统的混沌阈值研究

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作者 魏想 温少芳 申永军 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期102-115,共14页

研究了二自由度分数阶参激系统在谐波激励下的分岔与混沌行为。利用Melnikov方法分析了二自由度分数阶参激系统产生Smale马蹄形意义下分岔与混沌的必要条件,得到了其解析结果。将得到的解析结果与数值迭代算法的结果进行对比。结果表明... 研究了二自由度分数阶参激系统在谐波激励下的分岔与混沌行为。利用Melnikov方法分析了二自由度分数阶参激系统产生Smale马蹄形意义下分岔与混沌的必要条件,得到了其解析结果。将得到的解析结果与数值迭代算法的结果进行对比。结果表明,两种算法得到的混沌阈值曲线的变化趋势一致,吻合度较高,证实了得到的混沌阈值解析曲线的准确性。利用最大Lyapunov指数图、相图、时程图、频谱图以及Poincare截面图分析了一些典型点的动力学响应特性,得到了系统进入混沌运动状态的途径,详细说明了基于Melnikov方法求得的系统混沌边界条件的合理性。最后分析了系统各参数对混沌阈值曲线的影响,研究表明:增大分数阶系数、参激系数、线性阻尼系数和耦合阻尼系数可以抑制混沌运动的发生,而增大线性刚度系数、非线性刚度系数以及分数阶阶次有时会增加系统混沌发生的可能性,以上结论可为实际应用提供分析参考,对此类系统的设计和控制具有一定指导价值。 展开更多

关键词 二自由度系统 MELNIKOV方法 分数阶微分 参数激励 混沌

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窄带噪声作用下二自由度非线性系统的响应 被引量：2

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作者 戎海武 徐伟 +2 位作者 王向东 孟光 方同 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期796-802,共7页

研究二自由度非线性系统在窄带随机噪声激励下的主共振响应．用多尺度法分离了系统 的快变项，讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响．在一定条件下，系统具有两个 均方响应值和跳跃现象，饱和现象也存在．数值模拟表明文中所... 研究二自由度非线性系统在窄带随机噪声激励下的主共振响应．用多尺度法分离了系统 的快变项，讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响．在一定条件下，系统具有两个 均方响应值和跳跃现象，饱和现象也存在．数值模拟表明文中所提出的方法是有效的． 展开更多

关键词 二自由度系统 主共振 多尺度法 饱和 跳跃 非线性系统

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二自由度两弹簧系统振动实验设计与分析 被引量：7

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作者 董政 蔡爽 +1 位作者 徐利梅 黄大贵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期550-553,共4页

设计了二自由度两弹簧振子系统,并进行了系统理论模态分析与ANSYS仿真,通过激振实验对系统进行了频率响应特性和模态分析,研究了系统振动动态特性测试。研究结果表明,实验观测数据、ANSYS仿真结果与理论分析值较为一致。通过对弹簧振子... 设计了二自由度两弹簧振子系统,并进行了系统理论模态分析与ANSYS仿真,通过激振实验对系统进行了频率响应特性和模态分析,研究了系统振动动态特性测试。研究结果表明,实验观测数据、ANSYS仿真结果与理论分析值较为一致。通过对弹簧振子的动态性能测试和分析,为深入研究机械振动特性提供了参考。 展开更多

关键词 二自由度两弹簧振子系统 模态分析 动态特性测试 频率响应

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二自由度扭转系统的线性二次型最优控制 被引量：2

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作者 闫淑英 李义 袁浩 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第5期41-43,共3页

以加拿大Quanser公司提供的二自由度扭转系统为控制对象，首先基于拉格朗日方程对整个系统进行数学建模，然后应用线性二次型最优控制策略（LQR）设计了系统的控制器，并在Matlab／Siumlink／WinCon环境下进行了系统仿真和实际控制。实... 以加拿大Quanser公司提供的二自由度扭转系统为控制对象，首先基于拉格朗日方程对整个系统进行数学建模，然后应用线性二次型最优控制策略（LQR）设计了系统的控制器，并在Matlab／Siumlink／WinCon环境下进行了系统仿真和实际控制。实验表明，LQR控制策略能够良好地应用于二自由度扭转系统，并有较好的控制效果。 展开更多

关键词 二自由度扭转系统 线性二次型最优控制器 拉格朗日方程

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一类含有分数阶导数的二自由度耦合系统 被引量：1

7

作者 葛志新 陈咸奖 陈松林 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1300-1308,共9页

研究了一类含有小扰动具有分数阶导数的二自由度耦合振子的振动问题.首先对含有由Riemann-Liouville定义的分数阶导数的振动方程组构造渐近解,利用多重尺度法,得到振动问题的可解性条件.然后在可解性条件下,得到分数阶指数、系数及小参... 研究了一类含有小扰动具有分数阶导数的二自由度耦合振子的振动问题.首先对含有由Riemann-Liouville定义的分数阶导数的振动方程组构造渐近解,利用多重尺度法,得到振动问题的可解性条件.然后在可解性条件下,得到分数阶指数、系数及小参数对振动的影响,并求得渐近解.最后研究了该解的稳定性,发现定常解都是稳定的. 展开更多

关键词 多重尺度 分数阶导数 二自由度耦合系统 可解性条件

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随机窄带参激下二自由度非线性系统

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作者 贺群 徐伟 +1 位作者 戎海武 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期122-125,共4页

研究了带平方二自由度非线性系统在随机窄带参数激励下 ,用多尺度法分离了系统的快变项 ,讨论了系统的各参数对响应的影响。在一定条件下 ,系统具有两个均方响应值 ,具有跳跃现象和饱和现象 ,数值模拟表明提出的方法是有效的。

关键词 二自由度参数激系统 窄带激励 2:1内共振 主共振 多尺度法 饱和 跳跃

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一种二自由度减振气囊设计及整机运输仿真

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作者 陈宁 张功学 +4 位作者 李列琴 孟彦辉 康泰 张斌 胡晓强 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第3期33-37,共5页

目的设计一种二自由度的减振气囊装置,模拟整车运输过程,并计算仿真验证结构的减振性能,为后续研究整车货运包装减振提供基础。方法根据达朗贝尔原理简化被包装易碎件在运输过程中的理论模型,并建立车辆的运动学方程。使用Simulink等软... 目的设计一种二自由度的减振气囊装置,模拟整车运输过程,并计算仿真验证结构的减振性能,为后续研究整车货运包装减振提供基础。方法根据达朗贝尔原理简化被包装易碎件在运输过程中的理论模型,并建立车辆的运动学方程。使用Simulink等软件模拟滤波白噪声时域模型,并进行求解,通过振动模型分析得出与运输安全相关联的3个振动分析图,最后建立合适振动模型的评价机制。结果通过理论模型和仿真演示得到,在常规行驶速度40~50 km/h条件下,减振气囊的振幅为0.02 m,角变化范围为0.004~0.009 rad。结论在相关易碎件运输过程中,基于二自由度的减振气囊系统可靠性较好。 展开更多

关键词 二自由度系统 减振气囊结构 动力学分析 易碎件运输

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一般二自由度控制系统的适定性分析

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作者 谢力 胡恒章 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期23-26,共4页

讨论了二自由度控制系统设计及适定性问题．给出了一般情形下的系统适定的充分必要条件．

关键词 适定性 二自由度控制系统 多项式矩阵分式描述

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二自由度旋转机架模糊控制策略探索 被引量：1

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作者 袁浩 陈晓倩 刘继光 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第12期32-35,共4页

二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制... 二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。 展开更多

关键词 二自由度旋转机架系统 拉格朗日方程 双闭环模糊控制 抗扰性能

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二自由度状态预测控制

12

作者 黄经武 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1996年第3期56-60,共5页

本文叙述、讨论用状态观测器作状态预测的纯滞后时间控制系统的构成、抗干扰性、鲁棒性．提出便于调整的二自由度状态预测控制用于直流电机调速系统中，由仿真比较可知能获得良好控制效果．

关键词 状态预测 二自由度系统 直流电机 控制系统

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随机路面激励下二自由度悬架性能仿真分析 被引量：1

13

作者 魏帅帅 《农业装备与车辆工程》 2023年第10期136-139,共4页

弹性元件的刚度在车辆悬架系统中反映悬架的减振性能。以二自由度悬架模型为研究对象,探究刚度对悬架性能的影响。借助MATLAB/Simulink搭建二自由度车辆振动模型、滤波白噪声与简易脉冲信号结合的随机路面,探究不同悬架刚度下车身加速... 弹性元件的刚度在车辆悬架系统中反映悬架的减振性能。以二自由度悬架模型为研究对象,探究刚度对悬架性能的影响。借助MATLAB/Simulink搭建二自由度车辆振动模型、滤波白噪声与简易脉冲信号结合的随机路面,探究不同悬架刚度下车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷的变化规律。结果表明,悬架弹簧刚度越大车身振动越剧烈、振幅也越高;悬架动挠度随刚度增大而增加,轮胎动载荷随刚度增大而降低。为悬架系统的设计提供参考。 展开更多

关键词 路面激励 二自由度悬架系统 路面不平度 SIMULINK

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有界随机噪声激励下一类非线性系统的共振与饱和现象 被引量：1

14

作者 戎海武 王向东 +1 位作者 徐伟 方同 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期213-217,共5页

研究了二自由度非线性系统在有界随机噪声激励下,系统响应的共振与随机饱和现象。用多尺度法分离了系统的快变项,用线性化方法求出了系统响应幅值的一、二阶矩,并给出了系统优化设计的一些建议。数值模拟表明本文提出的方法是有效的。

关键词 二自由度非线性系统 共振 随机饱和 多尺度法

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航天器振动试验力限条件设计半经验方法 被引量：11

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作者 李正举 马兴瑞 韩增尧 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-7,共7页

力限振动试验可以缓解传统加速度控制振动试验在试验件共振频率处产生的振动"过试验"现象。计算力限条件是进行力限振动试验的前提。介绍了力限振动试验的基本原理,给出了计算力限条件的基本过程,采用二自由度系统模型详细推... 力限振动试验可以缓解传统加速度控制振动试验在试验件共振频率处产生的振动"过试验"现象。计算力限条件是进行力限振动试验的前提。介绍了力限振动试验的基本原理,给出了计算力限条件的基本过程,采用二自由度系统模型详细推导了半经验系数的计算方法,基于此方法计算了某航天器有效载荷力限随机振动试验的力限条件。结果显示,该方法可合理确定力限振动试验的力限条件。 展开更多

关键词 振动试验 力限条件 半经验方法 二自由度系统 航天器

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Duhamel积分在车辆振动中的应用 被引量：1

16

作者 傅勤毅 蒋淑霞 程浩 《铁道机车车辆》 2003年第4期6-8,共3页

从二自由度系统的动力学模型出发,求出主体冲击响应,并以这个响应作为输入用Duhamel积分求出隔振器变形响应,给出了一种新的解决二自由度振动问题的方法,结果表明Duhamel积分法在保证设计安全性同时又能准确地求出隔振器最大变形,为隔... 从二自由度系统的动力学模型出发,求出主体冲击响应,并以这个响应作为输入用Duhamel积分求出隔振器变形响应,给出了一种新的解决二自由度振动问题的方法,结果表明Duhamel积分法在保证设计安全性同时又能准确地求出隔振器最大变形,为隔振器设计和选型提供理论依据。 展开更多

关键词 Duhamel积分 车辆振动 二自由度系统 动力学模型 主体冲击响应 隔振器 变形 铁道车辆

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轮式拖拉机整机振动的若干问题

17

作者 周孔亢 《拖拉机与农用运输车》 1986年第4期25-29,共5页

对于四轮拖拉机,可采用如图1所示的六自由度系统的模型,即拖拉机的振动可以分解为沿x、y、z三个轴线方向的振动及绕该三轴线的角振动(α、β、φ)。当拖拉机作匀速和带平稳的负荷行驶时。

关键词 轮式拖拉机 不平衡量 纵向角振动 二自由度系统

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阻尼动力吸振器的吸振机理及其试验验证 被引量：1

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作者 田红亮 田戚可人 +2 位作者 杨蔚华 方子帆 董元发 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期289-295,共7页

采用矩阵复指数算法推导正弦激励力作用下二自由度系统主质量位移振幅的解析解,对所有幅频特性曲线都交于2个固定点进行了严格证明,并通过MATLAB数值仿真和悬臂梁振动试验进行解析解的验证。结果表明:当阻尼比等于零时,主系统幅频特性... 采用矩阵复指数算法推导正弦激励力作用下二自由度系统主质量位移振幅的解析解,对所有幅频特性曲线都交于2个固定点进行了严格证明,并通过MATLAB数值仿真和悬臂梁振动试验进行解析解的验证。结果表明:当阻尼比等于零时,主系统幅频特性曲线有2个开口向上峰,当阻尼比趋近于无穷大时,主系统幅频特性曲线只有1个开口向上峰;2个固定点均具有极大值但非最大值;数值仿真与悬臂梁的振动试验结果非常接近,相对误差为-3.864%~5.729%,验证了所推导的一系列解析解的正确性。 展开更多

关键词 阻尼动力吸振器 二自由度系统 矩阵复指数算法 位移振幅 幅频特性曲线

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