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非正交转轴刚体姿态控制
被引量：
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作者
付庆红
琚章锋
李勇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第3期157-160,共4页
针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。
关键词
刚体姿态控制四元数
二自由度旋转支架
非正交转轴
稳定性
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职称材料
题名
非正交转轴刚体姿态控制
被引量：
1
1
作者
付庆红
琚章锋
李勇
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第3期157-160,共4页
文摘
针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。
关键词
刚体姿态控制四元数
二自由度旋转支架
非正交转轴
稳定性
Keywords
rigid body attitude control, quaternion, two-degree-of-freedom rotation support, non-orthogonal rotating shaft, stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
非正交转轴刚体姿态控制
付庆红
琚章锋
李勇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010
1
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