-
题名永磁同步电机电流环PI控制器参数整定及优化
被引量：12
- 1
-
-
作者
刘林
曹鑫
钱梦飞
郝振洋
赵旭升
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京科技职业学院
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期131-140,共10页
-
基金
国家自然科学基金(51877107)。
-
文摘
针对永磁同步电机电流环PI控制器参数自整定依赖电机参数和系统模型精确度的问题,提出一种基于模型与规则相结合的PI控制参数自整定及优化方法。首先,采用直流激励法对电机的电阻和电感进行离线辨识;其次,利用零极点对消法设计出一组合适的PI控制器参数;最后,以这一组PI控制参数为初值,将响应的上升时间、超调量和调整时间纳入综合评价指标中,通过二自由度变量轮换法在PI控制参数初值邻域内优化后得到一组性能最优的PI控制参数。实验结果表明,该方法可以快速整定得到一组合适的PI参数,同时优化后的PI参数控制性能相较于优化前明显提升,响应调整时间减少50%,具有良好的动态性能。
-
关键词
永磁同步电机
离线辨识
参数自整定
零极点对消法
二自由度变量轮换法
PI控制器
-
Keywords
PMSM
offline identification
parameter self-tuning
zero pole elimination method
two degree of freedom variable rotation method
PI controller
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
-
