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汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研究 被引量:3
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作者 杜小芳 赵永浩 +1 位作者 徐文婷 薛亮 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2016年第4期646-650,656,共6页
为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题,通过分析汽车前照灯二自由度动力学模型,得到了汽车前照灯偏转角度计算公式.根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车AFS启动条件控制模型,并对其控制算法进行了研究,推导出了改进遗... 为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题,通过分析汽车前照灯二自由度动力学模型,得到了汽车前照灯偏转角度计算公式.根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车AFS启动条件控制模型,并对其控制算法进行了研究,推导出了改进遗传算法的相关参数.并在MATLAB/Simulink平台创建AFS建模进行仿真分析.仿真结果表明,改进后的控制算法能有效地控制超调量且能提高AFS开启时刻控制的准确度. 展开更多
关键词 自适应前照灯系统 控制算法 汽车AFS启动条件 二自由度动力学模型 仿真
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