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交流伺服系统的二自由度内模控制被引量：34: 1; 作者张井岗刘志运裴润《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-48,共4页; 基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能... 展开更多; 关键词交流伺服系统二自由度内模控制二自由度 PID控制器矢量控制抗干扰性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

核电蒸汽发生器水位的二自由度内模控制被引量：5: 2; 作者房方熊瑛 +1 位作者陈凯程然《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期463-468,共6页; 为了在全工况范围内确保核电蒸汽发生器水位的控制品质,提出了一种二自由度内模控制结构.考虑到蒸汽质量流量波动对水位的显著影响,将前馈环节加入到该控制结构中,以提高系统的抗扰动能力;利用增益调度方法对5个典型工况点的前馈和反馈... 展开更多; 关键词核电蒸汽发生器水位二自由度内模控制增益调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计被引量：2: 3; 作者彭可陈志盛 +1 位作者李仲阳陈岚《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第21期227-229,共3页; 针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算... 展开更多; 关键词网络化控制系统二自由度内模控制混沌优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二自由度内模控制的LCL并网逆变器控制策略被引量：6: 4; 作者赵曦杨洪耕《现代电力》北大核心 2018年第6期86-91,共6页; 并网逆变器需要具有极高的功率因数和极低的输出电流总谐波失真,在并网逆变系统中,对高频谐波的抑制效果显著,但由于其内部滤波器为一个三阶低阻尼系统,自身容易出现谐振。针对LCL型滤波器自身存在的谐振现象,提出一种基于二自由度内模... 展开更多; 关键词并网逆变器 LCL滤波器谐振二自由度内模控制参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

三相电压型PWM整流器的二自由度内模控制被引量：5: 5; 作者朱志键王杰《电网与清洁能源》北大核心 2015年第11期1-6,12,共7页; 在电压型PWM整流器的控制中,广泛采用d-q旋转坐标系下电压电流双闭环控制策略。基于传统的双闭环控制策略的不足,提出了二自由度内模控制(IMC)策略。其中电流内环基于合成矢量的思想,提出了二自由度内模解耦控制;电压外环基于功率守恒... 展开更多; 关键词 PWM整流器双闭环二自由度内模控制内模解耦控制扰动快速消除内模线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

洛伦兹减摇稳定平台二自由度内模控制: 6; 作者刘强刘志国李衡《机械设计与制造》北大核心 2023年第9期41-44,共4页; 洛伦兹减摇稳定平台轴向支撑采用球面滚珠轴承和支撑体组件,由于加工误差、机械磨损、润滑油泄漏和外界温度变化等因素,存在非线性摩擦力。针对洛伦兹减摇稳定平台受到的可变摩擦力干扰,建立了基于洛伦兹磁轴承工作原理的偏转动力学方程... 展开更多; 关键词洛伦兹磁轴承非线性摩擦二自由度内模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制被引量：9: 7; 作者夏长峰蔡远文 +2 位作者任元武登云王英广《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期480-488,共9页; 磁悬浮控制敏感陀螺以洛伦兹力磁轴承(LFMB)为力矩器驱动转子偏转。针对磁悬浮控制敏感陀螺转子径向转动自由度间存在耦合的问题以及转子偏转高精度快响应要求,提出一种前馈解耦内模控制方法。根据洛伦兹力磁轴承的工作原理建立了转子... 展开更多; 关键词磁悬浮控制敏感陀螺洛伦兹力磁轴承(LFMB) 径向偏转前馈解耦二自由度内模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

三相电压型PWM整流器的新型双闭环控制方法被引量：12: 8; 作者朱志键唐卫民《电力工程技术》 2018年第1期86-90,共5页; 研究了三相电压型PWM整流器的基于内模控制的新型双闭环控制策略。其中电流环基于内模解耦控制,实现了有功和无功电流的解耦,电压环基于功率守恒和二自由度内模抗扰控制,既实现了线性化的间接电压控制,又可实现直流侧电压的快速跟踪和... 展开更多; 关键词 PWM整流器内模解耦控制二自由度内模抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流伺服系统的二自由度内模控制被引量：34: 1; 作者张井岗刘志运裴润; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-48,共4页; 基金山西省自然科学基金项目 ( 2 0 0 0 10 38); 文摘基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。; 关键词交流伺服系统二自由度内模控制二自由度 PID控制器矢量控制抗干扰性能; Keywords AC servo system,internal model control(IMC),two-degree-of-freedom(2DOF)PID controller; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名核电蒸汽发生器水位的二自由度内模控制被引量：5: 2; 作者房方熊瑛陈凯程然; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院中国民航信息网络股份有限公司河南省电力公司商丘供电公司; 出处《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期463-468,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(13ZD07) 苏州市应用基础研究计划资助项目(SYG201352) 国家自然科学基金资助项目(61203107); 文摘为了在全工况范围内确保核电蒸汽发生器水位的控制品质,提出了一种二自由度内模控制结构.考虑到蒸汽质量流量波动对水位的显著影响,将前馈环节加入到该控制结构中,以提高系统的抗扰动能力;利用增益调度方法对5个典型工况点的前馈和反馈控制器进行整合,使系统实现良好的全局控制效果.在对控制系统性能进行理论分析的基础上给出了控制器参数的整定准则.仿真结果表明:该方法能够确保系统在各负荷段均具有良好的控制品质,且其整体性能优于自适应神经网络控制(ACNFC)及自整定PID控制.; 关键词核电蒸汽发生器水位二自由度内模控制增益调度; Keywords nuclear power steam generator water level two-degree-of-freedom internal model control gain-scheduling method; 分类号 TL353.13 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计被引量：2: 3; 作者彭可陈志盛李仲阳陈岚; 机构湖南师范大学工学院中南大学信息科学与工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第21期227-229,共3页; 文摘针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性。; 关键词网络化控制系统二自由度内模控制混沌优化算法; Keywords networked control system,2-DOF IMC,chaos optimization; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二自由度内模控制的LCL并网逆变器控制策略被引量：6: 4; 作者赵曦杨洪耕; 机构四川大学电气信息学院; 出处《现代电力》北大核心 2018年第6期86-91,共6页; 文摘并网逆变器需要具有极高的功率因数和极低的输出电流总谐波失真,在并网逆变系统中,对高频谐波的抑制效果显著,但由于其内部滤波器为一个三阶低阻尼系统,自身容易出现谐振。针对LCL型滤波器自身存在的谐振现象,提出一种基于二自由度内模控制的LCL并网逆变器控制策略来抑制其谐振尖峰,该控制器仅有两个可调参数,通过参数整定,所设计的控制器可同时具备良好的对给定信号的跟随性能和抑制干扰特性。该方法不需要增加额外传感器,系统成本较低。最后在Matlab/Simulink仿真平台上搭建LCL并网逆变器系统仿真模型,对两种控制策略进行仿真。仿真结果证明,采用二自由度内模控制策略时并网电流ig总谐波畸变率只有1.4%,远低于国家标准5%,且具有良好的跟随性能,提高了系统的鲁棒性。; 关键词并网逆变器 LCL滤波器谐振二自由度内模控制参数整定; Keywords grid-connected inverter LCL filter resonance two-degree-of-freedom IMC controller parameters tuning; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三相电压型PWM整流器的二自由度内模控制被引量：5: 5; 作者朱志键王杰; 机构上海交通大学电气工程系; 出处《电网与清洁能源》北大核心 2015年第11期1-6,12,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61374155)~~; 文摘在电压型PWM整流器的控制中,广泛采用d-q旋转坐标系下电压电流双闭环控制策略。基于传统的双闭环控制策略的不足,提出了二自由度内模控制(IMC)策略。其中电流内环基于合成矢量的思想,提出了二自由度内模解耦控制;电压外环基于功率守恒的思想,提出了扰动快速消除的二自由度内模线性控制。所提控制策略简单易于实现,既统筹考虑有功电流和无功电流综合控制并优化了PI参数整定,又实现了线性化的间接电压控制且能够快速消除扰动对系统的影响。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。; 关键词 PWM整流器双闭环二自由度内模控制内模解耦控制扰动快速消除内模线性控制; Keywords PWM rectifier double closed loops two-degrees-of-freedom internal model control(IMC) decoupling control with IMC disturbance fast-rejection linear control with IMC; 分类号 TM461 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名洛伦兹减摇稳定平台二自由度内模控制: 6; 作者刘强刘志国李衡; 机构北京石油化工学院精密电磁装备与先进测量技术研究所; 出处《机械设计与制造》北大核心 2023年第9期41-44,共4页; 基金北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划青年拔尖人才培育计划项目(CIT&TCD201804034)。; 文摘洛伦兹减摇稳定平台轴向支撑采用球面滚珠轴承和支撑体组件,由于加工误差、机械磨损、润滑油泄漏和外界温度变化等因素,存在非线性摩擦力。针对洛伦兹减摇稳定平台受到的可变摩擦力干扰,建立了基于洛伦兹磁轴承工作原理的偏转动力学方程,引入LuGre摩擦模型。采用二自由度内模控制的方法对平台偏转系统控制器进行设计,并进行了MATLAB仿真实验,实验结果表明,二自由度内模控制系统具有较好的动态性能和抗干扰能力,适合用于实现洛伦兹减摇稳定平台的快响应和抗干扰控制。; 关键词洛伦兹磁轴承非线性摩擦二自由度内模控制; Keywords Lorentz Magnetic Bearings Nonlinear Friction Two-Degree-of-Freedom Internal Model Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制被引量：9: 7; 作者夏长峰蔡远文任元武登云王英广; 机构装备学院研究生院装备学院航天装备系北京控制工程研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期480-488,共9页; 基金国家自然科学基金(51475472 61403396 51605489)~~; 文摘磁悬浮控制敏感陀螺以洛伦兹力磁轴承(LFMB)为力矩器驱动转子偏转。针对磁悬浮控制敏感陀螺转子径向转动自由度间存在耦合的问题以及转子偏转高精度快响应要求,提出一种前馈解耦内模控制方法。根据洛伦兹力磁轴承的工作原理建立了转子偏转动力学模型,并设计了前馈解耦矩阵实现转子径向偏转解耦,在此基础上,采用二自由度内模控制器(2-DOF IMC)对转子进行高精度快响应偏转控制。MATLAB仿真结果表明所提出的控制方法可有效实现对陀螺转子偏转的完全解耦,且转子偏转响应时间较交叉PID算法减少57.1%,受0.1sin(2πt)°正弦信号扰动影响产生的偏转波动幅值较交叉PID算法减少76%。; 关键词磁悬浮控制敏感陀螺洛伦兹力磁轴承(LFMB) 径向偏转前馈解耦二自由度内模控制; Keywords magnetically suspended control and sensing gyroscope Lorentz force magnetic bearing（LFMB） radial tilting feedforward decoupling two-degree-of-freedom internal model control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三相电压型PWM整流器的新型双闭环控制方法被引量：12: 8; 作者朱志键唐卫民; 机构国网无锡供电公司; 出处《电力工程技术》 2018年第1期86-90,共5页; 文摘研究了三相电压型PWM整流器的基于内模控制的新型双闭环控制策略。其中电流环基于内模解耦控制,实现了有功和无功电流的解耦,电压环基于功率守恒和二自由度内模抗扰控制,既实现了线性化的间接电压控制,又可实现直流侧电压的快速跟踪和优良抗扰特性。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。; 关键词 PWM整流器内模解耦控制二自由度内模抗扰控制; Keywords PWM rectifier decoupling control with IMC disturbance-rejection control with two-degrees-of-freedom IMC; 分类号 TM461 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	交流伺服系统的二自由度内模控制	张井岗刘志运裴润	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2002	34	在线阅读下载PDF 职称材料
2	核电蒸汽发生器水位的二自由度内模控制	房方熊瑛陈凯程然	《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计	彭可陈志盛李仲阳陈岚	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于二自由度内模控制的LCL并网逆变器控制策略	赵曦杨洪耕	《现代电力》北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三相电压型PWM整流器的二自由度内模控制	朱志键王杰	《电网与清洁能源》北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	洛伦兹减摇稳定平台二自由度内模控制	刘强刘志国李衡	《机械设计与制造》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制	夏长峰蔡远文任元武登云王英广	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	三相电压型PWM整流器的新型双闭环控制方法	朱志键唐卫民	《电力工程技术》	2018	12	在线阅读下载PDF 职称材料