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基于滤波逆投影的小行星二维层析成像算法
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作者 王闻岩 左炎春 +3 位作者 吕冰 黄润 罗熹 刘伟 《空间电子技术》 2025年第1期87-93,共7页
针对深空卫星绕飞小行星进行内部探测的需求,提出了一种基于滤波逆投影的小行星层析二维成像算法。该算法中首先由FEKO给出仿真模型的散射数据,进而根据运动相对性原理,建立了观测器对小行星绕飞过程的转台目标回波信号模型,再结合滤波... 针对深空卫星绕飞小行星进行内部探测的需求,提出了一种基于滤波逆投影的小行星层析二维成像算法。该算法中首先由FEKO给出仿真模型的散射数据,进而根据运动相对性原理,建立了观测器对小行星绕飞过程的转台目标回波信号模型,再结合滤波逆投影算法推导了可显示目标内部构造的二维层析成像流程。天线对目标进行绕飞一周收集到的散射数据结合文章算法的成像结果验证了该算法用于小行星内部探测的可行性。文章中首次仿真实现了观测器绕飞小行星以呈现其内部图形展示,为探索小行星内部资源提供了技术基础。 展开更多
关键词 小行星 滤波逆投影算法 转台成像 成像
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基于Unitary-ESPRIT算法的二维DOA估计 被引量:1
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作者 张远安 董国 张艳艳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期109-111,116,共4页
提出了一种采用酉ESPRIT(Unitary-Estimation ofSignal Parameters via Rotational Invariant Technique,Unitary-ESPRIT)算法对目标的二维波达方向(Direction-of-Arrival,DOA)进行估计,接收信号模型为中心对称的平面阵。与二维MUSIC(Mu... 提出了一种采用酉ESPRIT(Unitary-Estimation ofSignal Parameters via Rotational Invariant Technique,Unitary-ESPRIT)算法对目标的二维波达方向(Direction-of-Arrival,DOA)进行估计,接收信号模型为中心对称的平面阵。与二维MUSIC(Multiple Signal Classification)算法、二维求根MUSIC算法、二维ESPRIT算法不同的是,该算法将复矩阵运算转化为实矩阵计算,简化了运算复杂程度,并且目标的DOA估计精度也相应的得到提高,是一种比较高效的DOA估计算法。 展开更多
关键词 DOA估计 中心对称平面阵 二维unitary-esprit算法 DOA估计精度
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时空二维Kalman解卷绕与Φ-OTDR协同的水声多目标探测(特邀)
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作者 吴金懿 王照勇 +9 位作者 刘依凡 陈义赐 陈柏琦 宋菲菲 李璇 皮浩洋 叶青 高侃 蔡海文 瞿荣辉 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第4期315-325,共11页
水下多类型目标探测在海洋安全、海上救援、海洋生态保护和渔业发展等方面具有重要意义。在这项工作中,将基于频率分集的相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)系统与悬浮布设的声敏缆相结合,检测和分析了多类型目标的水声信号。创新性地引入... 水下多类型目标探测在海洋安全、海上救援、海洋生态保护和渔业发展等方面具有重要意义。在这项工作中,将基于频率分集的相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)系统与悬浮布设的声敏缆相结合,检测和分析了多类型目标的水声信号。创新性地引入了时空二维Kalman算法,充分利用Φ-OTDR探测数据的时间域和空间域的二维连续性,突破了相位卷绕特性对动态范围与系统重复频率的限制,确保了多类型目标信息的高保真探测。进一步地,通过非消声水池实验验证了时空二维Kalman算法的可行性,并分析了遥控潜水器(ROV)、仿生鱼和模拟潜水员等多类型目标的频谱特性。实验结果表明,ROV为连续信号,频率范围为200~1700 Hz,频谱图中存在等频率间隔排列(24 Hz)的线谱;仿生鱼的信号间隔为0.5 s,对应仿生鱼的鱼尾摆动周期,频率范围为1500~1700 Hz;模拟潜水员信号间隔为0.25 s,对应氧气瓶气泡喷吐周期,频率范围为150~400 Hz。该技术为多类型水声目标探测和鉴别提供了重要技术手段,有望推动水下目标探测与海洋监测的发展,拓展Φ-OTDR的应用领域。 展开更多
关键词 相位敏感光时域反射计 水下多类型目标探测 时空Kalma n算法 相位卷绕特性
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基于TDLAS多线吸收的超燃冲压发动机直连台架燃烧场二维分布测量
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作者 夏晖晖 张顺平 +5 位作者 杨顺华 阚瑞峰 许振宇 阮俊 姚路 黄安 《实验流体力学》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
本文针对超燃冲压发动机燃烧室扩张段非均匀流场温度和水汽浓度二维分布的高分辨率测量需求,发展了先进的可调谐激光吸收光谱(TDLAS)燃烧场分布重建技术,该技术通过增加激光测量光路上扫描获得的水汽吸收谱线数目,实现场分布重建问题求... 本文针对超燃冲压发动机燃烧室扩张段非均匀流场温度和水汽浓度二维分布的高分辨率测量需求,发展了先进的可调谐激光吸收光谱(TDLAS)燃烧场分布重建技术,该技术通过增加激光测量光路上扫描获得的水汽吸收谱线数目,实现场分布重建问题求解方程数量的增加;通过联立所有交叉光路下吸收光谱获得的吸光度方程,构建以温度和浓度为未知数的最优化目标函数;并采用全局寻优模拟退火算法对目标函数进行求解,实现温度场和水汽分压场的重建。发动机直连台架试验中,采用正交光路布局,设计共16条测量光路(水平5条、垂直11条)的方形光机结构,集成TDLAS测量系统。对5只DFB激光器采用分时直接吸收探测方式,测量频率4 kHz,每条测量光路下可扫描获得5条水汽吸收谱线(7467.77、7444.36、7185.60、7179.75和6807.83 cm),系统在高温炉上开展了多温度台阶标定测试,温度测量偏差在2.7%以内。外场试验中,对16条光路下同步采集到的吸收光谱数据进行离线处理,获得了发动机燃油点火、燃烧、熄火各个状态下的温度场和水汽分压场分布数据。试验结果表明:TDLAS多线吸收测量技术能够实现场分布准确稳定测量,满足发动机复杂燃烧流场诊断和恶劣工况工程应用需求。 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 燃烧诊断 场分布测量 可调谐激光吸收光谱 全局寻优重建算法
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多块排样方式的二维板材下料优化模型与算法 被引量:1
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作者 潘卫平 樊治平 +1 位作者 黄敏 计明军 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期56-62,共7页
针对矩形件二维板材剪切下料问题,提出一种多块排样方式的二维板材下料优化模型与求解算法。为了均衡考虑排样方式的计算复杂度和板材利用率,将多块排样方式的块数定为八块。通过3次一分为二剪切操作将板材分割成八个矩形块,并将每个块... 针对矩形件二维板材剪切下料问题,提出一种多块排样方式的二维板材下料优化模型与求解算法。为了均衡考虑排样方式的计算复杂度和板材利用率,将多块排样方式的块数定为八块。通过3次一分为二剪切操作将板材分割成八个矩形块,并将每个块剪切成方向相同的同种矩形件。构造八块排样的优化模型及算法是按照排样价值最大原则来确定所有可能尺寸的块中矩形件的最优布局和板材的最优八块划分。提出的列生成算法迭代调用上述八块排样算法生成一系列下料方案,选择耗费板材最少的一个下料方案作为最终解。通过采用文献基准例题和实际生产实例验证了本文算法,实验结果表明:八块排样算法的排样价值高于3种文献排样算法,并且,八块排样方式的下料算法板材利用率高于已有文献给出的下料算法。本文给出算法计算时间可满足实际应用需要。 展开更多
关键词 板材下料 矩形件 八块排样方式 列生成算法 板材利用率
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一种改进组合加权的TDOA室内二维定位算法 被引量:2
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作者 徐文杰 张贞凯 《电讯技术》 北大核心 2024年第6期936-944,共9页
针对现有组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时精度较低的问题,在现有组合加权算法的基础上提出了一种改进算法。首先,将基站分组,以到达时差算法得到目标位置的多个估计结果;其次,计算各估计结果之间距离值并排序,以滑动窗口法判断... 针对现有组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时精度较低的问题,在现有组合加权算法的基础上提出了一种改进算法。首先,将基站分组,以到达时差算法得到目标位置的多个估计结果;其次,计算各估计结果之间距离值并排序,以滑动窗口法判断是否存在基站组出现异常定位估计;最后,当任意基站组的定位结果发生异常时,使用目标位置估计结果及其估计克拉美罗下界值设计两个加权步骤的权值,通过二步组合加权算法得到最终定位结果。仿真结果表明,所提算法有效减少了原组合加权算法对定位区域边缘的目标定位时的误差,当测量噪声标准差为0.8 m时,所提算法相较于原算法在正方形边缘区域定位均方根误差减小了0.35 m;在定位狭窄矩形区域时,所提算法平均定位均方根误差减小了0.11 m。 展开更多
关键词 室内定位 目标定位 到达时间差(TDOA) 组合加权算法
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基于5G车联网城市二维覆盖的低功耗路边单元部署策略
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作者 杨新杰 王帅 马楠 《通信学报》 北大核心 2025年第4期187-198,共12页
为解决城市车联网(IoV)系统中路边单元(RSU)提供二维(2-D)服务覆盖时存在大量功耗浪费的问题,提出一种新型的城市RSU部署策略,根据车辆空间分布动态调整RSU的工作模式及发射功率,建立RSU功耗与车辆分布的自适应映射机制,突破传统RSU固... 为解决城市车联网(IoV)系统中路边单元(RSU)提供二维(2-D)服务覆盖时存在大量功耗浪费的问题,提出一种新型的城市RSU部署策略,根据车辆空间分布动态调整RSU的工作模式及发射功率,建立RSU功耗与车辆分布的自适应映射机制,突破传统RSU固定覆盖范围导致的功耗瓶颈,实现RSU总功耗的最小化。进一步地,基于候选通信服务区域(CCSA)概念,提出基于探索算法(ERDA)和增强遗传算法(eGA)实现RSU部署策略。仿真结果表明,与传统方法相比,所提RSU部署策略可以显著减少道路冗余覆盖,从而有效降低RSU总功耗。当车辆稀疏时,可使用复杂度低的ERDA达到最优解;在车辆密集时,可使用eGA实现复杂度与性能之间的良好平衡。因此,针对现实城市交通系统中车辆密度的动态变化,所提算法具有实际工程和应用价值。 展开更多
关键词 车联网 路边单元 候选通信服务区域 遗传算法
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基于FEM-MEI和正余弦算法的二维电磁成像方法
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作者 贾瀚钦 高红伟 +1 位作者 郝凯子 贾祖朋 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第4期68-76,共9页
针对二维介质目标的电磁成像问题,将正余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)与有限元方法(Finite Element Method,FEM)和不变性测试方程(Measured Equation of Invariance,MEI)进行结合提出一种新的成像方法。将FEM与MEI进行结合求解二... 针对二维介质目标的电磁成像问题,将正余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)与有限元方法(Finite Element Method,FEM)和不变性测试方程(Measured Equation of Invariance,MEI)进行结合提出一种新的成像方法。将FEM与MEI进行结合求解二维介质目标的电磁散射正问题,即求解Helmholtz方程。其中,MEI保证边界截断的精度,FEM适用于复杂介质目标的准确模拟。对于电磁散射逆问题,引入SCA并加以改进提出一种新的重构方法。该方法采用等效原理与格林函数的渐近式求得远区散射场,以测量的散射场和计算的散射场最大偏差为目标函数,采用改进的SCA优化介质参数,使目标函数达到最小值,以此重构散射体。为提高计算效率,采用MPI算法进行并行计算。文中采用基准函数展示了改进的SCA算法的快速收敛性,并采用非规则的均匀介质柱目标验证了成像方法的正确性。 展开更多
关键词 正余弦算法 有限元方法 MEI方法 电磁散射 成像
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基于改进的YOLOv8算法的二维码和条形码检测方法
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作者 黄勇 陈明 《信息技术与信息化》 2024年第3期196-199,共4页
基于改进的YOLOv8算法的二维码和条形码检测方法是一种高效的图像处理技术,旨在快速准确地识别和定位图像中的二维码和条形码。改进的YOLOv8是一种实时目标检测系统,有着快速、准确和高效的特点。首先,通过预处理图像来提高二维码和条... 基于改进的YOLOv8算法的二维码和条形码检测方法是一种高效的图像处理技术,旨在快速准确地识别和定位图像中的二维码和条形码。改进的YOLOv8是一种实时目标检测系统,有着快速、准确和高效的特点。首先,通过预处理图像来提高二维码和条形码的可识别性,例如调整对比度和亮度。接着,对处理过的图像进行分析,以便快速定位图像中的二维码和条形码。改进的YOLOv8算法的一个关键特点是其使用了深度学习技术,这使得算法能够在各种条件下有效地识别和检测目标,不仅能处理标准形状和尺寸的二维码和条形码,还能识别被部分遮挡或处于不利角度的码。此外,算法的实时处理能力使其非常适合需要快速响应的应用场景,如零售业的快速结账和物流行业的包裹跟踪。总的来说,基于改进的YOLOv8算法的二维码和条形码检测方法提供了一种高效、灵活且可靠的解决方案,适用于多种商业和工业应用。 展开更多
关键词 改进的YOLOv8算法 码检测 条形码检测
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一种快速的空时二维谱估计算法
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作者 管亮中 曾杰 +1 位作者 张志强 贾佳 《舰船电子对抗》 2024年第1期68-71,共4页
为了减少算法运算量,将多级维纳滤波器引入空时二维谱估计中,提出了一种快速算法。快速算法通过简单的乘加运算得到噪声子空间,无需对空时阵列协方差矩阵进行特征根分解,更加易于硬件实现。仿真结果表明快速算法与原二维算法性能相当。
关键词 空时谱估计 多级纳滤波器 快速算法
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不完全LU分解预处理的BICGSTAB算法在大地电磁二维正演模拟中的应用 被引量:50
11
作者 柳建新 蒋鹏飞 +3 位作者 童孝忠 徐凌华 谢维 王浩 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期484-491,共8页
基于双二次插值的有限单元法求解大地电磁二维正演问题,以不均匀网格剖分为基础,推导出大地电磁响应的计算公式。针对有限单元法最后形成一个线性方程组,系数矩阵是大型稀疏的带状对称正定复系数矩阵,并且其条件数远大于1,为严重病态矩... 基于双二次插值的有限单元法求解大地电磁二维正演问题,以不均匀网格剖分为基础,推导出大地电磁响应的计算公式。针对有限单元法最后形成一个线性方程组,系数矩阵是大型稀疏的带状对称正定复系数矩阵,并且其条件数远大于1,为严重病态矩阵,求解其对应方程组会遇到很多困难等问题,采用不完全LU分解(即上三角与下三角分解)处理的稳定双共轭梯度算法(BICGSTAB算法)求解该线性方程组,通过对层状介质和二维模型电磁响应进行计算,获得二维大地电磁的视电阻率曲线和阻抗相位曲线。研究结果表明,BICGSTAB算法具有速度快、精度高和稳定性好等优点。 展开更多
关键词 大地电磁 有限单元法 正演 不完全LU分解 BICGSTAB算法
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一种基于二维最大类间方差的图像分割算法 被引量:102
12
作者 景晓军 蔡安妮 孙景鳌 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期71-76,共6页
本文提出了一种二维最大类间方差的图像分割算法。该方法不仅利用了图像像元点的灰度分布信息 ,而且充分考虑了像元点之间的空间相关信息。理论分析和实验表明 ,对于低对比度、低信噪比的地面目标 ,该方法具有良好的分割效果。在该算法... 本文提出了一种二维最大类间方差的图像分割算法。该方法不仅利用了图像像元点的灰度分布信息 ,而且充分考虑了像元点之间的空间相关信息。理论分析和实验表明 ,对于低对比度、低信噪比的地面目标 ,该方法具有良好的分割效果。在该算法的基础上 ,又提出了一种快速递推二维最大类间方差法 ,减少了计算量 ,节约存储空间 。 展开更多
关键词 图像分割 最大类间方差 算法 图像处理
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有限元直接迭代算法在MT二维正演计算中的应用 被引量:52
13
作者 陈小斌 张翔 胡文宝 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期487-496,共10页
本文将有限元直接迭代算法 ( DIFE)用于 MT二维正演计算 ,充分利用了有限元直接迭代算法同时具有有限元和有限差分基本特征的优点。文中首先简要阐明了 DIFE的基本原理 ,并以此为基础编制了 MT二维正演计算的通用程序。在编程中 ,采用... 本文将有限元直接迭代算法 ( DIFE)用于 MT二维正演计算 ,充分利用了有限元直接迭代算法同时具有有限元和有限差分基本特征的优点。文中首先简要阐明了 DIFE的基本原理 ,并以此为基础编制了 MT二维正演计算的通用程序。在编程中 ,采用交叉对称三角形网格离散模型、交替方向线松弛算法求解有限元方程组、二次插值函数求解辅助场 ;在 TE极化模式下 ,在空气中考虑了介电常数以及地形的影响。实例说明本文所采用的方法在适应性 (包括模型的适应性和网格的适应性 )、计算精度。 展开更多
关键词 有限元 有限差分 直接迭代算法 MT 正演
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基于改进的粒子群算法的二维阵列天线方向图综合技术 被引量:21
14
作者 袁智皓 耿军平 +1 位作者 金荣洪 范瑜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期1236-1239,共4页
该文运用一种改进的粒子群优化算法对不等幅激励的矩形平面阵列天线的最大旁瓣电平进行了优化,采用对全局最优粒子微扰和跳变的惯性权重策略,并使用粒子群算法本身对参数组合进行了优化选择。新算法大大改善了优化速度和收敛精度。对二... 该文运用一种改进的粒子群优化算法对不等幅激励的矩形平面阵列天线的最大旁瓣电平进行了优化,采用对全局最优粒子微扰和跳变的惯性权重策略,并使用粒子群算法本身对参数组合进行了优化选择。新算法大大改善了优化速度和收敛精度。对二维阵列天线旁瓣电平优化和稀疏阵列方向图综合的良好结果也证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 阵列天线 粒子群优化算法 方向图综合 旁瓣电平
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基于遗传算法的二维最小交叉熵的动态图像分割 被引量:13
15
作者 梅蓉 姜长生 陈谋 《电光与控制》 北大核心 2005年第1期30-34,共5页
 为解决动态图像的分割问题,本文提出了一种遗传算法的二维最小交叉熵的分割算法。首先给出二维交叉熵的定义,然后运用遗传算法,以二维交叉熵为评价函数,搜索能使二维交叉熵最小的参数向量,并以该参数向量为分割阈值对飞机图像进行图...  为解决动态图像的分割问题,本文提出了一种遗传算法的二维最小交叉熵的分割算法。首先给出二维交叉熵的定义,然后运用遗传算法,以二维交叉熵为评价函数,搜索能使二维交叉熵最小的参数向量,并以该参数向量为分割阈值对飞机图像进行图像分割处理。实验结果表明,二维飞机交叉熵图像分割精度比一维飞机熵图像分割精度高,且比传统的二维熵分割速度快。 展开更多
关键词 飞机 图像分割 遗传算法 交叉熵 直方图
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二维虚拟ESPRIT算法 被引量:8
16
作者 刘全 王雪松 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期63-66,共4页
E S P R I T 算法是一种快速的高分辨率方向估计方法,但它是一种一维估计方法,不能直接推广到二维方向估计。本文在 E S P R I T 的基础上,针对一种特定的阵列结构,提出了一种计算量很小的二维估计方法——二维虚拟 ... E S P R I T 算法是一种快速的高分辨率方向估计方法,但它是一种一维估计方法,不能直接推广到二维方向估计。本文在 E S P R I T 的基础上,针对一种特定的阵列结构,提出了一种计算量很小的二维估计方法——二维虚拟 E S P R I T,它的计算量同一维 E S P R I T 相当。 展开更多
关键词 方向估计 ESPRIT算法 虚拟 分辨率
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二维MUSIC算法分维处理及其阵列结构的研究 被引量:6
17
作者 薛晓峰 王永良 +1 位作者 张永顺 鲍拯 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第5期33-37,共5页
基于阵列接收信号相关矩阵特征结构的谱估计方法是信号参数测量的主要方法之一。随着应用研究的不断深入,对信号的二维参数进行测量的要求日益迫切。针对目前多信号环境下二维DOA参数测量问题,对二维MUSIC算法分维处理中的参数配对耦合... 基于阵列接收信号相关矩阵特征结构的谱估计方法是信号参数测量的主要方法之一。随着应用研究的不断深入,对信号的二维参数进行测量的要求日益迫切。针对目前多信号环境下二维DOA参数测量问题,对二维MUSIC算法分维处理中的参数配对耦合问题进行了分析,得出了耦合阵列结构的特征,即二维MUSIC算法分维处理中,耦合的产生与否由阵列的横坐标矢量与纵坐标矢量的线性相关性决定。该特征表明,传统的平面阵列存在着较大的阵元冗余。在此基础上,提出了无冗余的配对阵列。同时,提出了解耦合的F型阵列结构和分维搜索方式,进一步减少二维参数测量的阵元冗余。与现有的二维DOA参数测量方法相比,在计算量、阵元利用率和测量精度等方面性能突出。通过仿真,表明了算法和阵列结构的有效性。 展开更多
关键词 DOA估计 MUSIC算法 处理 解耦合
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基于改进遗传算法的天波超视距雷达二维阵列稀疏优化设计 被引量:14
18
作者 严韬 陈建文 鲍拯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3014-3020,共7页
针对均匀矩形平面阵在2维阵天波超视距雷达(OTHR)工程应用时阵元数目庞大问题,该文提出利用改进遗传算法进行稀疏优化设计的解决办法。从波束赋形角度出发建立了稀疏矩形平面阵的布阵优化模型;以俯仰波束能分辨OTHR多模传播的波达角(DOA... 针对均匀矩形平面阵在2维阵天波超视距雷达(OTHR)工程应用时阵元数目庞大问题,该文提出利用改进遗传算法进行稀疏优化设计的解决办法。从波束赋形角度出发建立了稀疏矩形平面阵的布阵优化模型;以俯仰波束能分辨OTHR多模传播的波达角(DOA)为原则确定了遗传算法的初始种群;为避免遗传进化中出现早熟和随机漫游现象修正了适应度函数;为实现稀疏率精确控制改进了交叉和变异算子。仿真结果表明,该文算法不仅实现了稀疏率的精确控制,同时提高了优化性能。该文最后对2维稀疏阵列在OTHR工程应用时的可行性进行了分析,指出其应用条件和存在的技术难点,并给出了相应的解决方案。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 遗传算法 峰值副瓣电平 稀疏率
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高速磁悬浮交通二维速度防护曲线及其算法研究 被引量:14
19
作者 刘进 吴汶麒 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期106-110,共5页
二维速度防护是高速磁悬浮交通运行控制系统 (OCS)的关键技术之一。介绍OCS二维速度防护的概念 ,并分析了它的原理 ,包括列车在紧急制动和滑行时的受力分析、距离—限速值计算以及允许速度带的计算等。在此基础上给出了实现二维速度防... 二维速度防护是高速磁悬浮交通运行控制系统 (OCS)的关键技术之一。介绍OCS二维速度防护的概念 ,并分析了它的原理 ,包括列车在紧急制动和滑行时的受力分析、距离—限速值计算以及允许速度带的计算等。在此基础上给出了实现二维速度防护的一种算法 。 展开更多
关键词 速度防护曲线 速度防护 高速磁悬浮交通 算法 运行控制系统 OCS 铁路运输
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多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法 被引量:6
20
作者 刘哲 卫军胡 +2 位作者 赵军 姚东升 孙国基 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期462-465,470,共5页
针对纯角度非线性估计法对量测方程进行线性化处理后的运动要素估计出现发散或偏置现象等问题,提出了基于多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法.利用最大似然估计法对多基站提供的角度量测信息进行融合处理,由此获得的量测方程... 针对纯角度非线性估计法对量测方程进行线性化处理后的运动要素估计出现发散或偏置现象等问题,提出了基于多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法.利用最大似然估计法对多基站提供的角度量测信息进行融合处理,由此获得的量测方程经伪线性化后的均方等效误差期望值最小,从而实现了目标运动要素无偏估计.通过仿真表明,利用所提算法获得的位置跟踪误差曲线能快速、准确地逼近Cramer-Rao下界,比扩展的卡尔曼滤波器的收敛速度快,精度高,跟踪精度可提高50%. 展开更多
关键词 定位算法 测角 目标跟踪
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