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一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法
被引量：
4
1
作者
董彦维
贾军强
+2 位作者
万琦
刘希强
段祉鸿
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第1期81-84,共4页
为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像...
为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,在±300″内相对于进口ELCOMAT3000示值误差优于±0.5″,具备工程应用价值。
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关键词
高精度线阵CCD
二维自准直仪
高斯滤波
线性插值质心法
亚像素定位
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职称材料
三维姿态角高精度测量装置
被引量：
7
2
作者
孙国燕
高立民
+2 位作者
白建明
杨东来
潘亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期963-970,共8页
基于二维自准直仪和坐标系旋转变换矩阵,提出一种高精度、高稳定性三维姿态角(偏摆角、俯仰角和滚转角)测量方法,并设计了一种三维测角装置。介绍了该装置的工作原理和结构组成。建立了三维测角模型,根据自准直测角原理和坐标旋转矩阵...
基于二维自准直仪和坐标系旋转变换矩阵,提出一种高精度、高稳定性三维姿态角(偏摆角、俯仰角和滚转角)测量方法,并设计了一种三维测角装置。介绍了该装置的工作原理和结构组成。建立了三维测角模型,根据自准直测角原理和坐标旋转矩阵推导了理论算法。基于测量要求设计了光学系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)单芯片实现了实时双CMOS图像传感器的驱动成像、像点识别与细分定位、三维转角计算及与USB的快速通信。提出了三维测角装置的标定方法,保证了实际设备参数与理论设计数据的统一。最后对提出的滚转角测量算法进行了实验验证,并分析了影响测角精度的因素及其影响程度。标定和试验结果表明:在±20′的视场范围内,三维测角装置的偏摆角、俯仰角和滚转角的测量精度分别达到了2.2″,2.5″和8.7″。该结果验证了设计的装置结构简单、稳定可靠、精度高,且易工程实现三维姿态角的测量。
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关键词
三
维
姿态角测量
角度测量装置
二维自准直仪
滚转角
俯仰角
偏摆角
标定
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职称材料
题名
一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法
被引量：
4
1
作者
董彦维
贾军强
万琦
刘希强
段祉鸿
机构
北京航天发射技术研究所
中国航天科工集团公司二院二部
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第1期81-84,共4页
文摘
为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,在±300″内相对于进口ELCOMAT3000示值误差优于±0.5″,具备工程应用价值。
关键词
高精度线阵CCD
二维自准直仪
高斯滤波
线性插值质心法
亚像素定位
Keywords
High-accuracy linear array CCD
2-axis autocollimators
Gauss-filter
Barycenter method based on linear polynomial interpolation
Sub-pixel location.
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
三维姿态角高精度测量装置
被引量：
7
2
作者
孙国燕
高立民
白建明
杨东来
潘亮
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期963-970,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.11404387)
中国科学院"西部之光"计划资助项目(No.Y329451213)
文摘
基于二维自准直仪和坐标系旋转变换矩阵,提出一种高精度、高稳定性三维姿态角(偏摆角、俯仰角和滚转角)测量方法,并设计了一种三维测角装置。介绍了该装置的工作原理和结构组成。建立了三维测角模型,根据自准直测角原理和坐标旋转矩阵推导了理论算法。基于测量要求设计了光学系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)单芯片实现了实时双CMOS图像传感器的驱动成像、像点识别与细分定位、三维转角计算及与USB的快速通信。提出了三维测角装置的标定方法,保证了实际设备参数与理论设计数据的统一。最后对提出的滚转角测量算法进行了实验验证,并分析了影响测角精度的因素及其影响程度。标定和试验结果表明:在±20′的视场范围内,三维测角装置的偏摆角、俯仰角和滚转角的测量精度分别达到了2.2″,2.5″和8.7″。该结果验证了设计的装置结构简单、稳定可靠、精度高,且易工程实现三维姿态角的测量。
关键词
三
维
姿态角测量
角度测量装置
二维自准直仪
滚转角
俯仰角
偏摆角
标定
Keywords
three-dimensional attitude angle measurement
angle measuring device
two-axis autocollimator
roll angle
pitch angle
yaw angle
calibration
分类号
TB922 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法
董彦维
贾军强
万琦
刘希强
段祉鸿
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016
4
在线阅读
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职称材料
2
三维姿态角高精度测量装置
孙国燕
高立民
白建明
杨东来
潘亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
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职称材料
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