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基于二跳邻居的分布式大规模混合多智能体系统一致性协议 被引量:1
1
作者 谢光强 冯衍达 李杨 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2482-2489,共8页
分布式多智能体系统(MAS)一致性是实现协调控制的首要条件。多智能体一致性协议通常使用一跳邻域信息进行收敛,每个智能体仅通过有限的局部信息导致收敛速度缓慢。为解决上述问题提出了一种基于二跳邻居的分布式一致性协议。首先,提出... 分布式多智能体系统(MAS)一致性是实现协调控制的首要条件。多智能体一致性协议通常使用一跳邻域信息进行收敛,每个智能体仅通过有限的局部信息导致收敛速度缓慢。为解决上述问题提出了一种基于二跳邻居的分布式一致性协议。首先,提出方法综合一跳和二跳的邻域信息作为计算智能体的下一状态的基础,增强了智能体的决策能力;其次,提出了一种关键邻居选择方法,解决了收集二跳邻域信息可能导致的对计算效率和鲁棒性的影响;然后,设计了基于相对最近邻拓扑的约束集构造方法以增大约束集的范围。最后,通过引入凸包和实例分析,证明了该协议的连通性和收敛性,同时对多种类型的拓扑进行了大量的仿真实验。实验结果表明,该协议在各种拓扑下都具有优势,特别是在大规模高密度拓扑上。 展开更多
关键词 多智能体系统 邻域 一致性 大规模混合拓扑 分布式控制
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基于IAHP-CRITIC二维云模型的舰船电力系统韧性评价 被引量:1
2
作者 胡涛 刘昊邦 +3 位作者 陈童 王宇江 李明贵 杜凯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期217-229,共13页
舰船电力系统是舰船正常运行的关键,具有高度的复杂性和模糊性,导致难以对其韧性做出准确、客观地评价。对此,基于对舰船电力系统主要任务的分析,对舰船电力系统韧性评价指标体系进行构建,采用区间层次分析法(interval analytic hierarc... 舰船电力系统是舰船正常运行的关键,具有高度的复杂性和模糊性,导致难以对其韧性做出准确、客观地评价。对此,基于对舰船电力系统主要任务的分析,对舰船电力系统韧性评价指标体系进行构建,采用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process,IAHP)和层间相关性准则重要性法(criteria importance though intercrieria correlation,CRITIC)分别求解评价指标体系的主、客观权重,并运用改进博弈论方法确定组合权重,降低权重计算的主观性和随机性。结合二维云模型从防御能力和恢复能力两个维度对舰船电力系统韧性进行评价,更为全面、客观地反映舰船电力系统韧性。示例表明,所提方法能够有效解决舰船电力系统韧性评价中的随机性和不确定性问题,有利于得到更为准确、客观的评价结果。 展开更多
关键词 舰船电力系统 云模型 韧性评价 区间层次分析法 层间相关性准则重要性法
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太阳观测系统二维指向机构变形误差在轨辨识方法
3
作者 王皓 王田野 +2 位作者 宋宵含 徐凯 许海玉 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
太阳观测系统由太阳观测载荷与二维指向机构组成,卫星在轨运行时,二维指向机构变形误差会对太阳观测载荷光轴指向确定精度造成影响。针对这一问题,提出一种变形误差在轨辨识方法。首先,对太阳观测系统内部变形误差传递过程进行数学建模... 太阳观测系统由太阳观测载荷与二维指向机构组成,卫星在轨运行时,二维指向机构变形误差会对太阳观测载荷光轴指向确定精度造成影响。针对这一问题,提出一种变形误差在轨辨识方法。首先,对太阳观测系统内部变形误差传递过程进行数学建模。其次,对数学模型中各坐标系间的变形误差参数给出在轨辨识方法。最后,通过数学仿真进行在轨变形误差模拟、变形误差参数辨识和光轴指向确定精度评估。仿真结果验证了文章提出方法的有效性,研究结果可为其他含二维指向机构的有效载荷提供参考。 展开更多
关键词 太阳观测系统 指向机构 变形误差 在轨辨识
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基于二维振镜的激光追踪系统设计 被引量:2
4
作者 许锐 赵忠义 +1 位作者 孙莹 王恩奇 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期246-250,共5页
为了实现光斑位置的跟踪探测,设计一种利用二维振镜和四象限探测器实现光学跟踪的系统。硬件设计方面,设计了基于精密运放的信号采集电路,用于采集四象限探测器捕获的信号并实现可靠精准输出。系统的实现方面,根据振镜光学跟踪系统的特... 为了实现光斑位置的跟踪探测,设计一种利用二维振镜和四象限探测器实现光学跟踪的系统。硬件设计方面,设计了基于精密运放的信号采集电路,用于采集四象限探测器捕获的信号并实现可靠精准输出。系统的实现方面,根据振镜光学跟踪系统的特点设计了系统程序结构,通过光斑中心算法与硬件系统结合,并经过调试对程序的结构进行优化并对光斑精度进行误差分析。结果表明:通过激光跟踪系统实验平台测试,采集多组数据,证明该系统可以实现稳定跟踪光斑。 展开更多
关键词 四象限探测器 振镜 光斑位置探测 系统设计
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一种面向二维材料制备的智能测量与控制系统设计
5
作者 卿晓梅 马子超 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期21-25,共5页
为解决二维材料少层纳米片在制备过程中温度控制不准确的问题,提出一种面向二维材料制备全过程的智能控制系统设计方案。首先,通过PI反馈控制实现二维材料制备过程中温控装置发热功率的自动调整。然后,在PI控制环节中以前馈通路的设计... 为解决二维材料少层纳米片在制备过程中温度控制不准确的问题,提出一种面向二维材料制备全过程的智能控制系统设计方案。首先,通过PI反馈控制实现二维材料制备过程中温控装置发热功率的自动调整。然后,在PI控制环节中以前馈通路的设计方式结合卷积神经网络,减小由外部环境和设备因素所导致的系统控制扰动误差;同时,采用TMS320F系列控制器对温控装置的硬件电路进行设计。最后,在PyTorch深度学习框架中搭建温控装置模型并进行控制策略验证。分析结果表明,在基于CNN的智能控制策略作用下,由外部扰动导致的温度控制误差降低至0.5%以下,有效提高了温控装置的控制精度。 展开更多
关键词 材料 控制系统 温度控制 智能测量 PI反馈控制 CNN前馈控制
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基于m序列和球腔体的二维动态耦合映像格系统及其特性
6
作者 马英杰 田彦 +3 位作者 赵耿 杨亚涛 覃晶滢 洪辉 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期381-391,共11页
为解决现有时空混沌系统中动力学复杂性较低和生成序列之间相关度较高的问题,提出了一种基于m序列和球腔体的二维动态耦合映像格系统。利用改进的m序列来构建迭代矩阵,用于确定每个格点在迭代过程中耦合对象的索引和扰动符号,采用球腔... 为解决现有时空混沌系统中动力学复杂性较低和生成序列之间相关度较高的问题,提出了一种基于m序列和球腔体的二维动态耦合映像格系统。利用改进的m序列来构建迭代矩阵,用于确定每个格点在迭代过程中耦合对象的索引和扰动符号,采用球腔体构造的分段混沌映射对混沌序列引入强度可控的扰动。通过分岔图、回归映射、Lyapunov指数和K熵评估系统的动力学特性,并对生成序列的相关性、均匀性、随机性以及系统的计算复杂度进行测试与验证。仿真实验与对比分析表明,该系统呈现出丰富的非线性动力学行为和优越的性能指标,包括周期倍增和分叉现象,在数据加密、图像加密和S盒生成领域具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 混沌系统 耦合映像格 M序列 动力学特性 球腔体
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离散奇异马尔科夫跳变系统的广义二次随机稳定性和可镇定问题研究
7
作者 冉华军 张涛 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期86-91,共6页
研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导... 研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导出了以严格线性矩阵不等式表达的不确定离散奇异系统广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定充要条件,同时给出了状态反馈控制器的显式表达式. 展开更多
关键词 离散奇异马尔科夫系统 广义次随机稳定性 广义次随机可镇定 线性矩阵不等式
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基于二维码技术的蝴蝶兰组培苗生产管理系统
8
作者 张子伟 吕丽 +2 位作者 张勇 赵艳丽 罗帅 《现代园艺》 2025年第1期99-102,共4页
蝴蝶兰组培苗生产周期长、工序流程多,传统的手工管理数据错误率高、时效性差、管理效率低、人力成本高。基于二维码技术,采用J2EE平台设计开发了蝴蝶兰组培苗生产管理系统,采用7大功能模块,实现了从种质来源、组培扩繁、瓶外假植到商... 蝴蝶兰组培苗生产周期长、工序流程多,传统的手工管理数据错误率高、时效性差、管理效率低、人力成本高。基于二维码技术,采用J2EE平台设计开发了蝴蝶兰组培苗生产管理系统,采用7大功能模块,实现了从种质来源、组培扩繁、瓶外假植到商品苗销售全过程可追溯数字化管理,为蝴蝶兰组培苗规范化、标准化、数字化生产提供了有效的可靠平台。 展开更多
关键词 码技术 管理系统 组培苗
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基于二维云模型的进近管制系统安全风险评估
9
作者 张兆宁 史卓晨 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期94-103,共10页
进近管制系统的安全运行是确保民航运输安全的关键。安全风险评估是风险管理的基础,其可以提升安全风险管理效率,提高系统整体运行的安全性。同时考虑安全风险因素和安全风险事件,从管制员风险、设备风险、气象环境风险、管制环境风险... 进近管制系统的安全运行是确保民航运输安全的关键。安全风险评估是风险管理的基础,其可以提升安全风险管理效率,提高系统整体运行的安全性。同时考虑安全风险因素和安全风险事件,从管制员风险、设备风险、气象环境风险、管制环境风险和管理风险等5大方面建立进近管制系统安全风险评估指标体系;通过二维云模型得到某进近管制系统的安全风险等级为Ⅲ级并与一维云模型对比,证明评估模型具有有效性。将组合赋权的方法与改进的层次分析法和CRITIC法作对比分析,结果表明:组合赋权的方法不仅减少了主观随意性,还中和了主客观权重的不足;使用组合赋权-二维云模型进行进近管制系统安全风险评估结果更加准确。 展开更多
关键词 交通运输工程 安全风险评估 进近管制系统 指标体系 云模型 最小乘法
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带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计(英文) 被引量:6
10
作者 马莉 达飞鹏 吴凌尧 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第11期1601-1610,共10页
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by co... In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by constructing a modified Lyapunov-Krasovskii functional,a mean-square exponential stability condition for the above systems is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Here,the decay rate can be a finite positive constant in a range and the derivative of time-varying delays is only required to have an upper bound which is not required to be less than 1. Then,based on the proposed stability condition,a delayed-state-feedback controller is designed. Finally,numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 马尔科夫 模态相关 时变时滞随机系统 状态反馈控制器
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探测器阵列高精度二维标定平台控制系统设计
11
作者 于龙昆 李智祥 +2 位作者 温小辉 刘辉 谭逢富 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期300-309,共10页
为了实现快速、高精度探测器阵列标定,对探测器阵列高精度二维标定平台控制系统进行了研究,设计了采用单片机控制步进电机加编码器的闭环位移控制系统。介绍了该平台的标定原理和硬、软件控制系统设计,并对控制PID算法进行了研究,最后... 为了实现快速、高精度探测器阵列标定,对探测器阵列高精度二维标定平台控制系统进行了研究,设计了采用单片机控制步进电机加编码器的闭环位移控制系统。介绍了该平台的标定原理和硬、软件控制系统设计,并对控制PID算法进行了研究,最后搭建了标定系统对控制系统进行综合测试。实验结果表明该控制系统有良好的控制能力,平台在600 mm×600 mm的有效行程内定位精度可达-11~12μm,十次单点测试数据变异系数为0.13%,连续模式下平均测量误差为1.65%。该平台设计满足探测器阵列的标定要求,为探测器阵列标定提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 控制工程 探测器阵列标定 平台 闭环控制系统 步进电机 PID算法
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流域一维二维水环境耦合模型系统算法设计与应用
12
作者 李鹏飞 李艺 +3 位作者 李爱华 李爽 李占杰 姚晓磊 《水电能源科学》 北大核心 2024年第11期64-68,共5页
构建一维二维水环境模型进行水质模拟是湖泊型流域开展陆源污染与断面水质响应关系研究的重要手段。针对现有一维二维水环境耦合模型建模过程中数据格式多样化、数据尺度难匹配、预处理过程复杂、参数众多难率定、运算时间长且无法快速... 构建一维二维水环境模型进行水质模拟是湖泊型流域开展陆源污染与断面水质响应关系研究的重要手段。针对现有一维二维水环境耦合模型建模过程中数据格式多样化、数据尺度难匹配、预处理过程复杂、参数众多难率定、运算时间长且无法快速响应超标断面水质调控等问题,设计并开发了流域一维二维水环境耦合模型系统,面向水环境管理业务需求,构建湖泊型流域水环境模型并模拟水环境变化过程,支持水质超标断面污染溯源、污染治理措施效果评价、污染防治与决策等业务开展,对支撑湖泊型流域水环境精细化管理具有广泛的应用价值。该模型系统以陆源污染负荷入河量作为河流污染边界条件,建立河流一维稳态水环境模拟模型,再以入湖河流作为边界条件,在二维正交网格基础上建立湖泊二维稳态水环境模型,从而建立陆源污染源排放与全流域水体断面水质响应关系。在南四湖流域的应用表明,该模型系统具有较高的水质模拟精度,其模拟速率和分析展示功能满足水环境精细化管理过程中的研究需求和业务需求,可为水环境管理决策提供科学依据。 展开更多
关键词 流域水环境模拟 耦合模型 断面污染溯源 模型系统设计 湖泊型流域
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具有马尔可夫链的二维Roesser系统的异步无源性控制
13
作者 叶志勇 罗良刚 罗小玉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第9期192-197,共6页
基于Roesser模型,描述了带有二维马尔可夫跳的Roesser系统,研究了其无源性控制问题。首先,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们之间的关系。其次,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理... 基于Roesser模型,描述了带有二维马尔可夫跳的Roesser系统,研究了其无源性控制问题。首先,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们之间的关系。其次,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论和线性矩阵不等式方法,构造Lyapunov函数,证明了闭环二维系统的渐进稳定性和无源性,并得到所需的控制增益。最后,通过案例分析验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 无源性 二维系统马尔科夫跳系统 马尔可夫模型
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舰载二维稳定平台的伺服系统抗扰分析
14
作者 叶鹏 郭亮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期85-90,共6页
为了提高舰载二维稳定平台船摇隔离效果与稳定精度,对比分析了速度前馈比例-积分(PI)控制器和线性自抗扰控制器的控制效果。首先,在二维稳定平台伺服系统数学模型的基础上,分别设计了基于船摇速度前馈的PI控制器和线性自抗扰控制器,并... 为了提高舰载二维稳定平台船摇隔离效果与稳定精度,对比分析了速度前馈比例-积分(PI)控制器和线性自抗扰控制器的控制效果。首先,在二维稳定平台伺服系统数学模型的基础上,分别设计了基于船摇速度前馈的PI控制器和线性自抗扰控制器,并在仿真软件中建立了仿真模型;然后,以实际的船摇运动数据作为激励输入控制模型,分析了常规PI控制、速度前馈PI控制以及线性自抗扰控制的纵摇框架的稳定精度,仿真结果表明线性自抗扰控制稳定精度明显优于速度前馈PI控制;最后,通过海上试验验证了基于线性自抗扰控制的二维稳定平台具有较高的稳定精度,能够满足稳定平台伺服系统的工程化应用和性能指标要求。 展开更多
关键词 稳定平台 伺服系统 前馈控制 比例-积分控制 线性自抗扰控制
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基于双混沌系统的双随机相位编码和压缩感知的图像加密算法 被引量:1
15
作者 赵雪妍 张钊 +2 位作者 贾静雯 周红艳 陈雪波 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第5期885-893,共9页
通过将一维Logistic混沌系统、四维新超混沌系统NHS、压缩感知CS理论和双随机相位编码DRPE技术以及二维离散余弦变换DCT相结合,提出了一种新的图像加密算法。首先,利用二维DCT对灰度图像进行稀疏表示,对通过索引排序置乱得到的稀疏矩阵... 通过将一维Logistic混沌系统、四维新超混沌系统NHS、压缩感知CS理论和双随机相位编码DRPE技术以及二维离散余弦变换DCT相结合,提出了一种新的图像加密算法。首先,利用二维DCT对灰度图像进行稀疏表示,对通过索引排序置乱得到的稀疏矩阵进行置乱;其次,利用CS进行测量,测量矩阵由四维NHS生成;最后,进行DRPE的二次加密,使用Logistic混沌映射和四维NHS作为双重密钥,实现DRPE,得到最终加密图像。该算法充分利用了CS的优点,同时实现压缩和加密,并将CS理论与DRPE技术相结合,既减少了存储空间、降低了传输带宽,又提高了加密的安全性能。仿真实验和对比分析表明,所提出的图像加密算法具有良好的安全性、鲁棒性和解密质量。 展开更多
关键词 双混沌系统 压缩感知 双随机相位编码 离散余弦变换
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基于手机二维条码识别的农产品质量安全追溯系统 被引量:57
16
作者 赵丽 邢斌 +2 位作者 李文勇 吴晓明 杨信廷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期124-129,共6页
针对现有农产品质量安全追溯中成本高、追溯设备便携性差等问题,设计了基于手机二维条码识别的农产品质量安全追溯系统。阐述了系统的架构和主要功能设计,并对系统采用Nokia 3款手机为实验终端在手机摄像头与条码不同的距离处进行了最... 针对现有农产品质量安全追溯中成本高、追溯设备便携性差等问题,设计了基于手机二维条码识别的农产品质量安全追溯系统。阐述了系统的架构和主要功能设计,并对系统采用Nokia 3款手机为实验终端在手机摄像头与条码不同的距离处进行了最佳识别距离、识别时间、识别率和准确率的测试,食品包装袋和标签纸上条码平均识别时间分别为7.3 s和5.1 s,平均识别率分别为67.8%和75.6%,准确率均可达到100%,识别的最佳距离为10 cm左右,最短识别时间仅为6.4 s和3.4 s。测试结果表明,该系统可以方便用户快速识别产品的二维条码标签,为消费者提供了一种新的追溯手段。 展开更多
关键词 农产品质量安全 可追溯系统 手机条码 QR码
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构造具有超混沌特性的二维离散系统 被引量:27
17
作者 程丽 陶路 +1 位作者 黄秋楠 彭建华 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期47-52,共6页
用自动生成的方式构造出一类具有超混沌特性的二维离散系统 ,其非线性函数由幂次不高于 2的多项式组成 ,通过计算李氏指数来判断所选的系统是否为超混沌的 .不仅得到一般形式的超混沌系统 ,而且还在特殊限定条件下得到了一些形式简单的... 用自动生成的方式构造出一类具有超混沌特性的二维离散系统 ,其非线性函数由幂次不高于 2的多项式组成 ,通过计算李氏指数来判断所选的系统是否为超混沌的 .不仅得到一般形式的超混沌系统 ,而且还在特殊限定条件下得到了一些形式简单的超混沌系统 .此外 ,对其中两个系统的分岔特点进行了理论分析 . 展开更多
关键词 超混沌特性 离散系统 超混沌系统 LYAPUNOV指数 非线性系统 分岔特点 保密通信
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一维-二维耦合的河湖系统整体水动力模型 被引量:33
18
作者 王智勇 陈永灿 +1 位作者 朱德军 刘昭伟 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期516-522,共7页
为对自然界中的复杂水流系统进行整体水动力数值模拟,建立了适用于河湖系统的一维-二维耦合模型。将河网计算中用于处理河段间耦合的汊点水位预测校正法应用到一维-二维耦合边界的处理中,即耦合边界水位预测校正法。该方法具有一维、二... 为对自然界中的复杂水流系统进行整体水动力数值模拟,建立了适用于河湖系统的一维-二维耦合模型。将河网计算中用于处理河段间耦合的汊点水位预测校正法应用到一维-二维耦合边界的处理中,即耦合边界水位预测校正法。该方法具有一维、二维模型计算完全独立,可有效利用现有模型的优点。与传统一维-二维耦合处理方法相比,耦合连接条件的满足程度较高且可通过对计算容差的调整进行有效控制。利用理想及实际例子进行了计算验证,结果表明该方法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 河湖系统 水动力模拟 -耦合 水位预测校正法
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采用延拓法的风电系统稳定模型二维参数分岔边界的计算与研究 被引量:15
19
作者 马幼捷 问虎龙 +2 位作者 周雪松 李季 杨海珊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期26-30,共5页
为了反映风电系统参数连续变化对其电压稳定性的影响和揭示风电系统电压稳定机制,针对目前的分岔理论研究了风电系统电压稳定性的局限性,对风电系统进行了两参数鞍结分岔边界的计算与研究。借助常规电力系统计算二维参数分岔边界的方法... 为了反映风电系统参数连续变化对其电压稳定性的影响和揭示风电系统电压稳定机制,针对目前的分岔理论研究了风电系统电压稳定性的局限性,对风电系统进行了两参数鞍结分岔边界的计算与研究。借助常规电力系统计算二维参数分岔边界的方法和思路,以风电注入有功功率Pinject、静止无功补偿(static var compensation,SVC)参数Bmax、放大倍数Kr为分岔控制参数,计算得到风电系统节点电压鞍结二维分岔边界。在此基础上深入分析,最后得出风电场注入有功和SVC参数共同作用下影响风电系统电压稳定性的规律:在SVC参数Bmax(或Kr)和风电注入有功功率Pinject的共同作用下,风电场机端(即补偿点)电压稳定性得以提高;增大SVC参数Bmax和Kr,都能有效扩展鞍结分岔边界,并且Bmax的作用更明显。 展开更多
关键词 风电系统 鞍结分岔 参数分岔边界 延拓法
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具有马尔可夫链的二维罗塞尔系统的异步输出反馈耗散控制
20
作者 叶志勇 罗良刚 罗小玉 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期69-79,共11页
研究了对二维马尔可夫跳系统的耗散控制问题.基于罗塞尔(Roesser)模型对底层系统进行描述.特别地,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们间的关系.利用Lyapunov稳定性理论构造Lyapunov... 研究了对二维马尔可夫跳系统的耗散控制问题.基于罗塞尔(Roesser)模型对底层系统进行描述.特别地,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们间的关系.利用Lyapunov稳定性理论构造Lyapunov函数并研究了闭环二维系统的渐近稳定性和耗散性,得到了所需的控制增益.最后,通过一个实例来验证了该方法的有效性和潜力. 展开更多
关键词 耗散性 系统 马尔科夫系统 马尔可夫模型
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