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基于转动式二维激光扫描仪和多传感器的三维重建方法被引量：7: 1; 作者张新荣王鑫 +1 位作者王瑶向高峰《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期663-672,共10页; 三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描... 展开更多; 关键词二维激光扫描仪坐标系变换多传感器融合三维重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用被引量：2: 2; 作者李静徐川祝俊《机械设计与制造》北大核心 2014年第1期18-20,24,共4页; 管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能方面的研究尚有所欠缺。针对以上问题,设计制作了一种双电机独立全驱动轮式管内移动机器人,适合于>600... 展开更多; 关键词管内移动机器人 CCD 二维激光扫描仪缺陷检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计被引量：4: 3; 作者徐波李秋洁 +2 位作者束义平周宏平孙靓《农机化研究》北大核心 2018年第11期51-57,共7页; 目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Androi... 展开更多; 关键词 WiFi遥控对靶喷雾二维激光扫描仪 Android系统开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法: 4; 作者张玉存徐飞付献斌《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期936-940,945,共6页; 针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计... 展开更多; 关键词二维激光扫描仪点云消噪先验概率曲线概率阈值分割异形截面环形件外部轮廓线; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人自主开门作业研究: 5; 作者王雪竹杜佳 +1 位作者张美玲陈少南《机械设计与制造》北大核心 2020年第1期260-262,266,共4页; 针对移动作业机器人开门过程的定位和规划控制问题,提出一种实用可靠的机器人自主开门作业方法。首先使用二维激光扫描仪辨识门所在直线,结合单目手眼相机对门把手图像的识别,获取门把手的三维坐标,然后对机械臂设计力位混合控制方法,... 展开更多; 关键词自主开门定位力位混合控制二维激光扫描仪单目手眼相机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于转动式二维激光扫描仪和多传感器的三维重建方法被引量：7: 1; 作者张新荣王鑫王瑶向高峰; 机构长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室中国铁建重工集团股份有限公司南京信息工程大学计算机与软件学院; 出处《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期663-672,共10页; 基金陕西省重点研发计划国际科技合作计划项目(No.2019KW-015) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.300102259306)。; 文摘三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描仪成本高,阻碍了该项技术的应用和研究。为解决上述问题,提出了一种基于转动式二维激光扫描仪的三维重建方法。首先,用步进电机带动二维激光扫描仪旋转运动来获取三维点云数据。然后,用多传感器融合的方法对激光扫描仪的位置进行标定,采用坐标系变换完成点云数据的匹配。最后,对采集得到的点云数据进行了滤波和精简处理。实验结果表明:相较于深度相机/IMU数据融合的重建方法,平均误差降低了0.93 mm,为4.24 mm;精度达到了毫米级别,误差率也控制在了2%以内;整套设备的成本相较于多线激光扫描仪大大降低。本文方法基本满足保留物体的外形特征、高精度和成本低的要求。; 关键词二维激光扫描仪坐标系变换多传感器融合三维重建; Keywords 2D laser scanner coordinate system transformation multi-sensor fusion three-dimensional reconstruction; 分类号 TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用被引量：2: 2; 作者李静徐川祝俊; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2014年第1期18-20,24,共4页; 文摘管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能方面的研究尚有所欠缺。针对以上问题,设计制作了一种双电机独立全驱动轮式管内移动机器人,适合于>600 mm管径的排水管道,装载CCD摄像头以及二维激光扫描仪,CCD能直观的找出管道的缺陷,将激光扫描仪扫描到的数据运用ICP算法进行后续处理,实现管内裂痕和变形等缺陷大小的定量检测,并得到了很好的实验结果。; 关键词管内移动机器人 CCD 二维激光扫描仪缺陷检测; Keywords Pipe Mobile Robot CCD 2D- Laser Scanner Pipeline Inspection; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP731 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计被引量：4: 3; 作者徐波李秋洁束义平周宏平孙靓; 机构南京林业大学机械电子工程学院华东理工大学信息科学与工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2018年第11期51-57,共7页; 基金国家林业局"948计划"项目(2015-4-56) 江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014006-02) 江苏省人社厅博士后科研资助计划项目(KY201503551); 文摘目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。; 关键词 WiFi遥控对靶喷雾二维激光扫描仪 Android系统开发; Keywords WiFi remote control target spray 2-D laser scanner android system development; 分类号 S768 [农业科学—森林保护学] S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法: 4; 作者张玉存徐飞付献斌; 机构燕山大学电气工程学院河北环境工程学院信息工程系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期936-940,945,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675469) 河北环境工程学院科研基金资助项目(BJ201603); 文摘针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比。对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度。; 关键词二维激光扫描仪点云消噪先验概率曲线概率阈值分割异形截面环形件外部轮廓线; Keywords two dimensional laser scanner point cloud denoising priori probability probability threshold curve segmentation profiled annular section outer contour line; 分类号 TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人自主开门作业研究: 5; 作者王雪竹杜佳张美玲陈少南; 机构中广核研究院有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第1期260-262,266,共4页; 基金国家能源应用技术研究及工程示范项目（NY20140202）; 文摘针对移动作业机器人开门过程的定位和规划控制问题,提出一种实用可靠的机器人自主开门作业方法。首先使用二维激光扫描仪辨识门所在直线,结合单目手眼相机对门把手图像的识别,获取门把手的三维坐标,然后对机械臂设计力位混合控制方法,控制机器人以柔顺模式按压门把手打开门,并在开门过程中通过辨识门轴位置完成机器人定位,从而完成整个开门轨迹。实验表明,该方法能够使用较少的传感器实现机器人精确定位,并完成自主开门任务。; 关键词自主开门定位力位混合控制二维激光扫描仪单目手眼相机; Keywords Autonomous Door-Opening Positioning Force/Position Hybrid Control 2D Laser Scanner Single HandEye Camera; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于转动式二维激光扫描仪和多传感器的三维重建方法	张新荣王鑫王瑶向高峰	《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用	李静徐川祝俊	《机械设计与制造》北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计	徐波李秋洁束义平周宏平孙靓	《农机化研究》北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法	张玉存徐飞付献斌	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器人自主开门作业研究	王雪竹杜佳张美玲陈少南	《机械设计与制造》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料