基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量 被引量：16

1

作者 李秋洁 郑加强 +3 位作者 周宏平 张浩 束义平 徐波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期309-314,共6页

采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体... 采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体积离散化为长方体,利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算。采用FIFO缓冲区保存在线数据,新采集的一帧数据写入缓冲区末尾,同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出,实现树冠体积的在线测量。实验结果证明,树冠连续/不连续场景下,方法均能准确检测分割树冠、识别树干,实现树冠体积的在线测量。 展开更多

关键词 树冠体积 车载二维激光扫描 在线测量 树干识别 树冠分割

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基于二维激光扫描的立木胸径计算方法性能分析 被引量：11

2

作者 孙浩 刘晋浩 +1 位作者 黄青青 赵可 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期186-191,共6页

针对目前立木胸径算法性能对比中以树干作为测量目标而无法精确评估这一问题,使用激光扫描雷达,以5种管径的PVC管作为测量目标,应用目前常用的两种几何法(切线法、弧长法)与拟合法(Taubin),结合对应的4种角度补偿算法计算目标直径,分析... 针对目前立木胸径算法性能对比中以树干作为测量目标而无法精确评估这一问题,使用激光扫描雷达,以5种管径的PVC管作为测量目标,应用目前常用的两种几何法(切线法、弧长法)与拟合法(Taubin),结合对应的4种角度补偿算法计算目标直径,分析各种算法误差及适用范围,对各种算法性能进行评价。结果表明,Taubin算法精度最高,考虑所有样本后,平均绝对误差为4.89%,其中测量距离为3~6 m时精度最高,平均绝对误差为3.62%。管径小于200 mm,测量距离小于2 m时,所有计算方法的误差均相对较高,其中Taubin法的平均绝对误差为10.59%,优化的弧长法与切线法的平均绝对误差分别为14.03%和13.47%。当测量距离大于2 m时,算法精度大幅度提升,Taubin算法的平均绝对误差降到6%以下。实验表明,Taubin算法在所有计算方法中精度与稳定性最高,最具有工程应用价值。 展开更多

关键词 立木胸径 二维激光扫描 几何法 性能分析

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两种二维激光扫描器摆角测量方法的比较和实现 被引量：4

3

作者 程继伟 巩马理 +3 位作者 刘兴占 贾维溥 闫平 黄磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期237-239,共3页

简单介绍了一种二维定心偏转激光扫描器件的工作原理和结构设计 ,重点比较了两种不同摆角测量方式的优劣 ,包括它的计算模型、光学系统构造以及采用光电位置传感器 (PSD)

关键词 二维激光扫描器 摆角测量 PSD 光电位置传感器 计算模型 光学系统

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基于转动式二维激光扫描仪和多传感器的三维重建方法 被引量：7

4

作者 张新荣 王鑫 +1 位作者 王瑶 向高峰 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期663-672,共10页

三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描... 三维重建技术是机器视觉中最热门的研究方向之一,在无人驾驶和数字化加工与生产等领域得到了广泛的应用。传统的三维重建方法包括深度相机和多线激光扫描仪,但是通过深度相机获得的点云存在着信息不完整和不精确的问题,而多线激光扫描仪成本高,阻碍了该项技术的应用和研究。为解决上述问题,提出了一种基于转动式二维激光扫描仪的三维重建方法。首先,用步进电机带动二维激光扫描仪旋转运动来获取三维点云数据。然后,用多传感器融合的方法对激光扫描仪的位置进行标定,采用坐标系变换完成点云数据的匹配。最后,对采集得到的点云数据进行了滤波和精简处理。实验结果表明:相较于深度相机/IMU数据融合的重建方法,平均误差降低了0.93 mm,为4.24 mm;精度达到了毫米级别,误差率也控制在了2%以内;整套设备的成本相较于多线激光扫描仪大大降低。本文方法基本满足保留物体的外形特征、高精度和成本低的要求。 展开更多

关键词 二维激光扫描仪 坐标系变换 多传感器融合 三维重建

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二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究 被引量：3

5

作者 周兴林 吕文莎 +1 位作者 伍洋 尹皓晖 《汽车技术》 北大核心 2016年第10期7-10,16,共5页

为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑... 为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量。通过实车试验对该系统进行了验证,结果表明,该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量,测量方法简单快捷,运行稳定可靠,能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量。 展开更多

关键词 车辆行驶跑偏 二维激光扫描 自动测量

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CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用 被引量：2

6

作者 李静 徐川 祝俊 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期18-20,24,共4页

管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能方面的研究尚有所欠缺。针对以上问题,设计制作了一种双电机独立全驱动轮式管内移动机器人,适合于>600... 管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能方面的研究尚有所欠缺。针对以上问题,设计制作了一种双电机独立全驱动轮式管内移动机器人,适合于>600 mm管径的排水管道,装载CCD摄像头以及二维激光扫描仪,CCD能直观的找出管道的缺陷,将激光扫描仪扫描到的数据运用ICP算法进行后续处理,实现管内裂痕和变形等缺陷大小的定量检测,并得到了很好的实验结果。 展开更多

关键词 管内移动机器人 CCD 二维激光扫描仪 缺陷检测

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基于二维激光扫描的复合材料层合板热振试验装置研发与应用 被引量：1

7

作者 田英 徐忠浩 +3 位作者 韩锦桐 胡晓岳 杨俊杰 李晖 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期120-124,共5页

研发了一套基于二维激光扫描测试装置的复合材料层合板热振试验装置。利用PLC控制器、触摸屏、滑台型导轨、步进电机、激振器、功率放大器、激光测振仪、加热及温控装置、振动控制仪及数据采集分析装置等,建立了满足层合板高温测振需求... 研发了一套基于二维激光扫描测试装置的复合材料层合板热振试验装置。利用PLC控制器、触摸屏、滑台型导轨、步进电机、激振器、功率放大器、激光测振仪、加热及温控装置、振动控制仪及数据采集分析装置等,建立了满足层合板高温测振需求的硬件系统。基于PLC梯形图语言编写了二维激光扫描测试装置的控制软件,并详细介绍了手动、自动控制模块对应的操作界面与测控优势。以HF10碳纤维/树脂基层合板试件为例,对该装置进行了研究。结果表明:该装置可显著提高热环境下层合板结构模态振型的测试效率,且有利于研究不同温度对结构振动特性的影响。研究发现热环境对层合板固有频率和阻尼性能有着复杂影响,且随着温度的不断升高,模态阻尼比呈现减速增大的趋势。 展开更多

关键词 复合材料层合板 热环境 热振试验 二维激光扫描

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基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置 被引量：1

8

作者 牛伟锋 宗亮亮 +4 位作者 吴丰 涂世宇 艾凌云 胡文彬 甘维兵 《工矿自动化》 北大核心 2021年第3期101-104,111,共5页

针对传统煤矿罐道形变检测方法存在精度低、操作繁琐等问题,设计了一种基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置。当罐笼沿罐道线性运动时,通过支撑臂与罐笼相连且与罐道紧贴的滑轮旋转,带动与滑轮同轴且紧密连接的里程编码器旋转并... 针对传统煤矿罐道形变检测方法存在精度低、操作繁琐等问题,设计了一种基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置。当罐笼沿罐道线性运动时,通过支撑臂与罐笼相连且与罐道紧贴的滑轮旋转,带动与滑轮同轴且紧密连接的里程编码器旋转并产生触发信号;控制器接收到触发信号后启动固定在罐笼的二维激光扫描仪;二维激光扫描仪发射激光对罐道进行扫描,投射在罐道表面的激光发生漫反射后,被二维激光扫描仪接收,得到罐道扫描数据;罐道扫描数据传输至控制器,上位机调用控制器中的扫描数据并进行处理,可在线绘制罐道轮廓图、离线绘制罐道三维模型,获得2根罐道之间的缝隙宽度、各方向错位值及单根罐道的磨损量,从而判定罐道形变状况。实验结果表明,该装置最大绝对误差为0.6 mm,最大相对误差为10%,具有测量精度高、操作简便、结构简单的特点。 展开更多

关键词 煤矿罐道 罐笼 形变检测 二维激光扫描 罐道间缝隙宽度

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基于PSD的二维定心激光扫描器摆角测量系统 被引量：3

9

作者 程继伟 巩马理 +3 位作者 贾维溥 刘兴占 闫平 张海涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期57-60,共4页

介绍了二维定心激光扫描器的工作原理和结构设计,描述了采用光电位置敏感探测器(PSD)实现的二维摆角测量系统,比较了两种不同测量方式的优劣,包括数学模型、计算公式和光学系统构造。给出了PSD信号处理电路框图,设计了消除暗电流和杂散... 介绍了二维定心激光扫描器的工作原理和结构设计,描述了采用光电位置敏感探测器(PSD)实现的二维摆角测量系统,比较了两种不同测量方式的优劣,包括数学模型、计算公式和光学系统构造。给出了PSD信号处理电路框图,设计了消除暗电流和杂散光干扰的采样-保持电路,并对系统位移做了标定。系统可以实现30°圆锥角的大范围二维摆角测量,角分辨率达0.01°,具有实时性强、工作稳定、抗环境干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 二维定心激光扫描器 激光扫描器 位置敏感探测器 角测量 PSD 工作原理

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基于激光二维扫描的船模航行轨迹测量系统 被引量：1

10

作者 张婷 张福民 +3 位作者 曲兴华 职广涛 刘本德 安慰宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期531-541,共11页

为了实现对船模航行轨迹及其漂角信息的自动测量,设计了一套基于激光二维扫描仪的船模航行轨迹实时测量系统,主要包括激光二维扫描仪、三维电子罗盘、无线通信模块、数据采集及处理软件4个部分。扫描仪固定在河道岸边对船模靶标进行实... 为了实现对船模航行轨迹及其漂角信息的自动测量,设计了一套基于激光二维扫描仪的船模航行轨迹实时测量系统,主要包括激光二维扫描仪、三维电子罗盘、无线通信模块、数据采集及处理软件4个部分。扫描仪固定在河道岸边对船模靶标进行实时测量获得船模的位置信息,电子罗盘固定在船模上实时监测船模的俯仰、翻滚、航向角信息,两部分数据分别通过以太网通信与无线模块传输回计算机。基于MFC架构数据处理软件系统,设计靶标数据处理算法,综合两部分数据对船模靶标中心进行实时拟合与补偿,并在交互界面上实时绘制出船模航行轨迹,计算其漂角数据。实验结果表明,测量系统可以在较大测量范围内满足现场测量±8 mm的精度要求,准确绘制出船模的航行轨迹,为船模通航试验的检测与控制等研究提供了很好地试验方法。 展开更多

关键词 船模航行轨迹 激光二维扫描 中心拟合 倾斜误差补偿 以太网通信 无线通信

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基于二维激光传感器无人直升机作业边界探测 被引量：8

11

作者 陈加栋 邱白晶 +1 位作者 管贤平 周海涯 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期10-15,共6页

无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。... 无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度,计算冠层和田埂距离差值,并把高度差值作为分割阈值,实现无人直升机作业边界的提取,同时进行了田间试验验证。 展开更多

关键词 无人直升机 二维激光扫描 边界探测 田间试验

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激光扫描匹配室内定位方法探讨 被引量：2

12

作者 郭哲 徐爱功 +1 位作者 隋心 乔智 《导航定位学报》 CSCD 2017年第4期25-29,97,共6页

针对室内环境下基于ICP匹配的算法比较复杂,运算量大,并且ICP算法高度依赖初始预估,限制了其实际应用范围的问题,提出一种改进的二维激光扫描匹配方法:不需要先验信息,降低特征匹配的复杂度;采用特征线筛选的方法,减少匹配算法运算量。... 针对室内环境下基于ICP匹配的算法比较复杂,运算量大,并且ICP算法高度依赖初始预估,限制了其实际应用范围的问题,提出一种改进的二维激光扫描匹配方法:不需要先验信息,降低特征匹配的复杂度;采用特征线筛选的方法,减少匹配算法运算量。实验结果表明,改进的二维激光扫描匹配方法在保证定位精度不变的条件下,能够提高扫描匹配算法的稳定性和效率,适用于较高精度的室内定位。 展开更多

关键词 扫描匹配 特征提取 特征匹配 二维激光扫描 室内定位

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激光测距技术在列车动态横向振动偏移量测试中的应用 被引量：6

13

作者 谢锦妹 杨凤春 +1 位作者 冯毅杰 于国丞 《铁道机车车辆》 2007年第5期31-32,共2页

采用激光二维扫描技术,实现了列车动态横向振动偏移量的测试,易于实施,数据准确,对制定合理的站台界限提供参考数据。

关键词 激光测距 二维激光扫描 列车动态横向振动偏移量

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近距离收发同轴激光测距精度研究 被引量：7

14

作者 高坡 胡以华 +1 位作者 赵楠翔 王勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期915-919,共5页

脉冲激光测距精度是影响二维激光扫描成像质量的重要因素,研究近距离条件下收发同轴系统中的脉冲激光测距技术对提高二维激光扫描成像质量具有重要意义。通过仿真计算分析了脉冲激光测距的精度与回波能量的关系,提出了二维激光扫描成像... 脉冲激光测距精度是影响二维激光扫描成像质量的重要因素,研究近距离条件下收发同轴系统中的脉冲激光测距技术对提高二维激光扫描成像质量具有重要意义。通过仿真计算分析了脉冲激光测距的精度与回波能量的关系,提出了二维激光扫描成像光学系统的基本设计方案。在室内距离下,提出了在收发同轴光学系统中,到达探测器的激光回波能量相对于距离的非线性关系,计算并得到了激光回波能量相对于距离的非线性关系曲线。最后,基于实测数据对激光回波能量与距离的非线性关系进行实验验证,分析该非线性关系对激光测距精度的影响。论文的研究对设计、完善近距离条件下激光测距光学系统具有重要价值。 展开更多

关键词 二维激光扫描成像 脉冲激光测距 收发同轴光学系统 激光回波

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利用激光测试技术检测棚车车门状态的试验研究 被引量：1

15

作者 谢锦妹 于国丞 +1 位作者 柴雪松 薛峰 《铁道建筑》 北大核心 2013年第9期98-100,共3页

在铁路货车运输过程中,棚车车门的开关状态是直接影响货物列车安全快速运行的重要因素之一。没有关好的棚车车门在车辆行进过程中可能会造成车门脱落,导致打伤路人,损坏信号设备,货物可能被盗。本文重点介绍利用激光测试技术实现对货运... 在铁路货车运输过程中,棚车车门的开关状态是直接影响货物列车安全快速运行的重要因素之一。没有关好的棚车车门在车辆行进过程中可能会造成车门脱落,导致打伤路人,损坏信号设备,货物可能被盗。本文重点介绍利用激光测试技术实现对货运列车棚车车门开关状态的检测。该系统可以自动检测棚车车厢,并对棚车车门的开关状态进行判断,从而得到棚车的安全信息,相比当前我国铁路场站上普遍采用的人工检查棚车车门开关状态的方式,极大地提高了工作效率,并且能够实现全天候作业,同时可将检测结果实时通过网络发往中心监控室。 展开更多

关键词 棚车车门 激光二维扫描 车门状态

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WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计 被引量：4

16

作者 徐波 李秋洁 +2 位作者 束义平 周宏平 孙靓 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期51-57,共7页

目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Androi... 目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。 展开更多

关键词 WiFi遥控 对靶喷雾 二维激光扫描仪 Android系统开发

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盾构施工地层损失关键因素监测系统设计 被引量：1

17

作者 周奇才 王凯 +2 位作者 熊肖磊 徐小芳 何自强 《中国工程机械学报》 2012年第3期343-347,368,共6页

地层损失是评价地铁盾构施工质量的重要指标,其影响因素众多,机理复杂.基于二维激光扫描、传感器阵列、数据融合等技术,使用二维激光扫描传感器、高精度电子皮带秤、科式质量流量计等传感器,实现对排土体积、质量、注浆量等对盾构施工... 地层损失是评价地铁盾构施工质量的重要指标,其影响因素众多,机理复杂.基于二维激光扫描、传感器阵列、数据融合等技术,使用二维激光扫描传感器、高精度电子皮带秤、科式质量流量计等传感器,实现对排土体积、质量、注浆量等对盾构施工地层损失影响重大的关键影响因素的实时监测.结合盾构施工的特殊环境和各传感器的使用要求设计本监测系统以及为实现准确测量进行必要的数据处理,为控制地层损失提供一种行之有效的方法. 展开更多

关键词 地层损失 土体损失 盾构施工 二维激光扫描 监测系统

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先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法

18

作者 张玉存 徐飞 付献斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期936-940,945,共6页

针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计... 针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比。对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度。 展开更多

关键词 二维激光扫描仪 点云消噪 先验概率 曲线概率阈值分割 异形截面环形件 外部轮廓线

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专用密封圈及模具检测系统设计 被引量：6

19

作者 梁爽 赵转萍 韩琦文 《机电工程》 CAS 2016年第3期287-292,共6页

针对专用密封圈及其模具型腔参数进行高效检测的问题,对密封圈及其模具特征、检测干扰因素、误差计算模型方面进行了研究,对密封圈及模具检测的原理与组成进行了归纳,在建立检测系统的结构与控制模型基础上,提出了一种基于激光二维扫描... 针对专用密封圈及其模具型腔参数进行高效检测的问题,对密封圈及其模具特征、检测干扰因素、误差计算模型方面进行了研究,对密封圈及模具检测的原理与组成进行了归纳,在建立检测系统的结构与控制模型基础上,提出了一种基于激光二维扫描传感器的检测系统,通过多截面多角度扫描轮廓离散点数据并进行了曲线拟合,以判断对象的特征参数是否符合要求。该检测系统由自行设计的四维精密运动平台与高精度三爪卡盘式运动转台组成工件承载定位平台,利用激光二维扫描传感器和NI6229型数据采集卡形成了数据采集通道,并分析了该系统测量坐标系的建立和实现方法,提出了基于最小二乘原理的曲线拟合和特征提取算法。研究结果表明:该检测系统不确定度达到9.84μm,能够有效解决对密封圈及其模具进行高效非接触式检测的问题,提高密封圈制造质量。 展开更多

关键词 密封圈 激光二维扫描传感器 精密运动平台 数据采集卡

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矿井防堆煤磨损尾绳保护系统设计 被引量：2

20

作者 王德堂 李海伟 +3 位作者 王公华 张运华 孟祥如 徐传洪 《工矿自动化》 北大核心 2018年第5期16-19,共4页

针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统... 针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统——二维激光雷达扫描系统时,其输出的测距信息发生变化并上传至上位机,上位机控制报警装置报警并启动第2层保护系统——主动红外对射传感器系统;当堆煤煤位继续增高,触及主动红外对射传感器系统时,其输出的电平信号发生变化并上传至上位机,上位机控制提升机电控系统使提升机停止运行,防止堆煤煤位过高对尾绳造成磨损。现场测试结果验证了该系统的可靠性及实用性。 展开更多

关键词 矿井提升机 尾绳 堆煤 二维激光雷达扫描系统 主动红外对射传感器系统

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