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基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计
被引量：
6
1
作者
吴敏
周兰
+1 位作者
佘锦华
何勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期945-952,共8页
针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给...
针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件,所给条件可用Matlab工具箱方便地求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
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关键词
正则线性系统
二维混合模型
状态观测器
线性矩阵不等式
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职称材料
黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——I二维混合模型的建立
被引量：
11
2
作者
夏军强
王光谦
吴保生
《水科学进展》
CSCD
北大核心
2003年第4期389-395,共7页
提出了黄河下游滩岸冲刷问题的严重性，评述了河床横向变形模拟技术和河床变形混合模型的研究现状，并指出现有模型不适用于黄河下游的河床变形计算。将平面二维水沙数学模型与粘性河岸冲刷模型结合。建立了河床变形的平面二维混合模型...
提出了黄河下游滩岸冲刷问题的严重性，评述了河床横向变形模拟技术和河床变形混合模型的研究现状，并指出现有模型不适用于黄河下游的河床变形计算。将平面二维水沙数学模型与粘性河岸冲刷模型结合。建立了河床变形的平面二维混合模型。采用多种改进措施后，该模型能同时模拟天然河道的纵向与横向变形，尤其适用于河床纵横向变化都十分剧烈的黄河下游。
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关键词
黄河
河床变形
数值模拟
二维混合模型
滩岸冲刷
河岸冲刷
模型
冲积河流
挟沙水流
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职称材料
黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——Ⅱ二维混合模型的应用
被引量：
2
3
作者
夏军强
王光谦
吴保生
《水科学进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期396-400,共5页
对前文提出的平面二维混合模型进行了验证与实际工程应用.模拟了概化顺直河段在不同冲淤条件下的河岸后退过程.将混合模型应用于实际工程问题,模拟了黄河下游花园口游荡型河段的河床纵向与横向变形过程.通过对断面平均水位、流速分布、...
对前文提出的平面二维混合模型进行了验证与实际工程应用.模拟了概化顺直河段在不同冲淤条件下的河岸后退过程.将混合模型应用于实际工程问题,模拟了黄河下游花园口游荡型河段的河床纵向与横向变形过程.通过对断面平均水位、流速分布、断面形态变化等计算值与原型观测值的对比,两者符合较好.表明该混合模型不仅能较好地模拟出河道内的水沙运动与河床纵向冲淤过程,而且能模拟出滩岸的后退与淤长过程,尤其能模拟滩岸的冲刷与崩塌过程.
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关键词
黄河下游
河床变形
数值模拟
二维混合模型
滩岸冲刷
游荡型河段
土体强度
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职称材料
题名
基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计
被引量：
6
1
作者
吴敏
周兰
佘锦华
何勇
机构
中南大学信息科学与工程学院
东京工科大学计算机科学学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期945-952,共8页
基金
国家自然科学基金(60674016)
国家杰出青年基金(60425310)资助~~
文摘
针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件,所给条件可用Matlab工具箱方便地求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
关键词
正则线性系统
二维混合模型
状态观测器
线性矩阵不等式
Keywords
Regular linear systems, 2D hybrid model, state observer, linear matrix inequality （LMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——I二维混合模型的建立
被引量：
11
2
作者
夏军强
王光谦
吴保生
机构
清华大学水沙科学教育部重点实验室
出处
《水科学进展》
CSCD
北大核心
2003年第4期389-395,共7页
文摘
提出了黄河下游滩岸冲刷问题的严重性，评述了河床横向变形模拟技术和河床变形混合模型的研究现状，并指出现有模型不适用于黄河下游的河床变形计算。将平面二维水沙数学模型与粘性河岸冲刷模型结合。建立了河床变形的平面二维混合模型。采用多种改进措施后，该模型能同时模拟天然河道的纵向与横向变形，尤其适用于河床纵横向变化都十分剧烈的黄河下游。
关键词
黄河
河床变形
数值模拟
二维混合模型
滩岸冲刷
河岸冲刷
模型
冲积河流
挟沙水流
分类号
TV147.3 [水利工程—水力学及河流动力学]
TV882.1
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职称材料
题名
黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——Ⅱ二维混合模型的应用
被引量：
2
3
作者
夏军强
王光谦
吴保生
机构
清华大学水沙科学教育部重点实验室
出处
《水科学进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期396-400,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)
文摘
对前文提出的平面二维混合模型进行了验证与实际工程应用.模拟了概化顺直河段在不同冲淤条件下的河岸后退过程.将混合模型应用于实际工程问题,模拟了黄河下游花园口游荡型河段的河床纵向与横向变形过程.通过对断面平均水位、流速分布、断面形态变化等计算值与原型观测值的对比,两者符合较好.表明该混合模型不仅能较好地模拟出河道内的水沙运动与河床纵向冲淤过程,而且能模拟出滩岸的后退与淤长过程,尤其能模拟滩岸的冲刷与崩塌过程.
关键词
黄河下游
河床变形
数值模拟
二维混合模型
滩岸冲刷
游荡型河段
土体强度
分类号
TV147.3 [水利工程—水力学及河流动力学]
TV882.1
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计
吴敏
周兰
佘锦华
何勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——I二维混合模型的建立
夏军强
王光谦
吴保生
《水科学进展》
CSCD
北大核心
2003
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
黄河下游河床纵向与横向变形的数值模拟——Ⅱ二维混合模型的应用
夏军强
王光谦
吴保生
《水科学进展》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
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职称材料
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