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多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法
被引量：
6
1
作者
刘哲
卫军胡
+2 位作者
赵军
姚东升
孙国基
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期462-465,470,共5页
针对纯角度非线性估计法对量测方程进行线性化处理后的运动要素估计出现发散或偏置现象等问题,提出了基于多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法.利用最大似然估计法对多基站提供的角度量测信息进行融合处理,由此获得的量测方程...
针对纯角度非线性估计法对量测方程进行线性化处理后的运动要素估计出现发散或偏置现象等问题,提出了基于多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法.利用最大似然估计法对多基站提供的角度量测信息进行融合处理,由此获得的量测方程经伪线性化后的均方等效误差期望值最小,从而实现了目标运动要素无偏估计.通过仿真表明,利用所提算法获得的位置跟踪误差曲线能快速、准确地逼近Cramer-Rao下界,比扩展的卡尔曼滤波器的收敛速度快,精度高,跟踪精度可提高50%.
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关键词
定位算法
二维测角
目标跟踪
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职称材料
题名
多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法
被引量：
6
1
作者
刘哲
卫军胡
赵军
姚东升
孙国基
机构
西安交通大学系统工程研究所
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
乌鲁木齐
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期462-465,470,共5页
基金
总装重点资助项目
文摘
针对纯角度非线性估计法对量测方程进行线性化处理后的运动要素估计出现发散或偏置现象等问题,提出了基于多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法.利用最大似然估计法对多基站提供的角度量测信息进行融合处理,由此获得的量测方程经伪线性化后的均方等效误差期望值最小,从而实现了目标运动要素无偏估计.通过仿真表明,利用所提算法获得的位置跟踪误差曲线能快速、准确地逼近Cramer-Rao下界,比扩展的卡尔曼滤波器的收敛速度快,精度高,跟踪精度可提高50%.
关键词
定位算法
二维测角
目标跟踪
Keywords
locating algorithm
two-dimensional angular measurement
target tracking
分类号
TN593 [电子电信]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多源二维测角信息的三维动态目标跟踪定位算法
刘哲
卫军胡
赵军
姚东升
孙国基
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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