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线阵相机二维高精度内方位元素标定
被引量:
7
1
作者
远国勤
郑丽娜
+4 位作者
张洪文
丁亚林
孙建军
于春风
张壮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1901-1907,共7页
针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于...
针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于二维转台的二维标定方法,并给出了详细的标定步骤及数据处理方法,最后,将本文提出方法的标定结果与精密测角算法的标定结果进行了对比,结果表明,本文提出的标定方法的重投影误差为0.34 pixel,相比于精密测角算法的1.25 pixel,显著提高了标定精度,且标定时不需要进行对准、调平等操作,标定过程操作简单。
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关键词
线阵相机
高精度内方位元素
标定
二维标定
精密测量
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职称材料
基于Matlab/Simulink的二维圆标定法
被引量:
1
2
作者
杨洁
闫清东
马越
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第6期1610-1612,共3页
为解决传统标定法难以处理比较灵活的标定环境,要求较低的标定精度但实时性要求较高的情况,以传统的二维平面标定法为基础,提出一种以小型地面无人机动平台的行驶环境为标定环境的改进的二维圆标定法。在Matlab/Simulink环境下实现,将...
为解决传统标定法难以处理比较灵活的标定环境,要求较低的标定精度但实时性要求较高的情况,以传统的二维平面标定法为基础,提出一种以小型地面无人机动平台的行驶环境为标定环境的改进的二维圆标定法。在Matlab/Simulink环境下实现,将传统的标定特征点由检测方块的角点改为特征圆的圆心,从而将计算量缩小为以方格角点为标定特征点的1/4,缩短了特征点的提取时间,提高了标定系统的实时性。实验结果表明,这种方法简便、高效、实用、灵活,应用环境可为任意背景。
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关键词
标定
实时性
MATLAB/SIMULINK
二
维
圆
标定
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职称材料
基于误差补偿的虚拟网格二维映射标定法
被引量:
1
3
作者
李兵
隋连升
蒋庄德
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期325-327,共3页
提出了虚拟网格二维映射的标定方法 ,消除了在激光线扫描三维物体轮廓测量技术中 ,摄像机 (CCD)镜头边缘畸变对测量精度的影响 .对三维直线导轨的形位误差进行了分析和测试 ,在计算机中建立了各导轨的误差数值表 ,并在标定过程中根据测...
提出了虚拟网格二维映射的标定方法 ,消除了在激光线扫描三维物体轮廓测量技术中 ,摄像机 (CCD)镜头边缘畸变对测量精度的影响 .对三维直线导轨的形位误差进行了分析和测试 ,在计算机中建立了各导轨的误差数值表 ,并在标定过程中根据测头所在位置进行实时误差修正 ,使测量系统精度在± 5 0mm的景深范围内达到了 0 0 5mm .通过实际测量实体样件 ,验证了该标定方法具有高精度、全自动。
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关键词
虚拟网络
二
维
映射
标定
法
轮廓测量
误差补偿
逆向工程
激光扫描三
维
测量
非接触测量
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职称材料
基于径向基函数网络的二维平面标定方法
4
作者
袁野
欧宗瑛
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期248-251,共4页
二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标.传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐,而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,因此可将径向基网络应用于二维平面的标定.用神经网络来拟合摄像机的反投影过程,经训练建模...
二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标.传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐,而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,因此可将径向基网络应用于二维平面的标定.用神经网络来拟合摄像机的反投影过程,经训练建模后,网络输出能够反映训练样本的特征,可以得到较高的标定精度.实验结果证明了该算法的可行性.
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关键词
径向基函数网络
二
维
平面
标定
方法
局部逼近神经网络
非线性映射
计算机视觉
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职称材料
视觉系统中摄像机标定方法研究现状及展望
被引量:
13
5
作者
田俊英
伍济钢
赵前程
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期1674-1692,共19页
摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节,它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数,以便更好地实现视觉系统在实际中的应用。通过分析摄像机标定的特点,并结合国内外摄像机标定的发展现状,根据标定目标的空间维度将其分为三维标...
摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节,它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数,以便更好地实现视觉系统在实际中的应用。通过分析摄像机标定的特点,并结合国内外摄像机标定的发展现状,根据标定目标的空间维度将其分为三维标定、二维标定、一维标定和零维自标定方法。本文介绍了各摄像机标定方法的起源及发展,详细分析了各摄像机标定方法的基本原理,归纳总结了各类标定方法存在的优势与不足之处,并对标定技术的发展趋势做出了预测。在复杂的场景与运算量大的情况下,要以高精度、高效率、高鲁棒性等为主要研究内容,来进一步扩大适用范围、加强实用性,同时也要考虑到摄像机标定的成本问题,找出更合适的标定方法。
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关键词
视觉系统
三
维
标定
法
二维标定
法
一
维
标定
法
零
维
自
标定
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职称材料
基于机器视觉的铝合金轮毂尺寸测量
被引量:
7
6
作者
杜丽峰
周正
王天琪
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第S02期193-198,共6页
针对铝合金轮毂工件的尺寸测量问题开展研究,在MATLAB环境下编制了测量软件程序。首先,采用基于Harris算子的标定方法来对相机进行标定;然后,采用直方图均衡化法处理轮毂正面图像,进一步的轮毂图像经过自动阈值分割,Canny边缘检测,开运...
针对铝合金轮毂工件的尺寸测量问题开展研究,在MATLAB环境下编制了测量软件程序。首先,采用基于Harris算子的标定方法来对相机进行标定;然后,采用直方图均衡化法处理轮毂正面图像,进一步的轮毂图像经过自动阈值分割,Canny边缘检测,开运算形态处理等步骤得到轮毂轮廓图像;最后,采用Hough算法完成对轮廓的拟合,并进行了外轮廓直径的测量。
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关键词
机器视觉
二维标定
图像处理
轮廓提取
曲线拟合
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职称材料
题名
线阵相机二维高精度内方位元素标定
被引量:
7
1
作者
远国勤
郑丽娜
张洪文
丁亚林
孙建军
于春风
张壮
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1901-1907,共7页
基金
国家高分重大专项资助项目(No.30-H32A01-9005-13/15)
文摘
针对精密测角算法标定线阵相机内方位元素时仅标定一维方向的主点坐标及畸变,导致该标定算法适应性及精度受限的问题,提出了一种线阵相机二维高精度内方位标定方法。首先,分析了线阵相机内方位元素模型,然后,针对该模型提出了一种基于二维转台的二维标定方法,并给出了详细的标定步骤及数据处理方法,最后,将本文提出方法的标定结果与精密测角算法的标定结果进行了对比,结果表明,本文提出的标定方法的重投影误差为0.34 pixel,相比于精密测角算法的1.25 pixel,显著提高了标定精度,且标定时不需要进行对准、调平等操作,标定过程操作简单。
关键词
线阵相机
高精度内方位元素
标定
二维标定
精密测量
Keywords
line-scan camera
high precision calibration
two-dimensional calibration
precision measurement
分类号
V447.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN942.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于Matlab/Simulink的二维圆标定法
被引量:
1
2
作者
杨洁
闫清东
马越
机构
北京理工大学机械与车辆学院
西南林业大学交通机械与土木工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第6期1610-1612,共3页
文摘
为解决传统标定法难以处理比较灵活的标定环境,要求较低的标定精度但实时性要求较高的情况,以传统的二维平面标定法为基础,提出一种以小型地面无人机动平台的行驶环境为标定环境的改进的二维圆标定法。在Matlab/Simulink环境下实现,将传统的标定特征点由检测方块的角点改为特征圆的圆心,从而将计算量缩小为以方格角点为标定特征点的1/4,缩短了特征点的提取时间,提高了标定系统的实时性。实验结果表明,这种方法简便、高效、实用、灵活,应用环境可为任意背景。
关键词
标定
实时性
MATLAB/SIMULINK
二
维
圆
标定
Keywords
calibration
real-time
Matlab/Simulink
2D circle calibration
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于误差补偿的虚拟网格二维映射标定法
被引量:
1
3
作者
李兵
隋连升
蒋庄德
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期325-327,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 12 0 )
陕西省自然科学基金资助项目 (2 0 0 1C43)
文摘
提出了虚拟网格二维映射的标定方法 ,消除了在激光线扫描三维物体轮廓测量技术中 ,摄像机 (CCD)镜头边缘畸变对测量精度的影响 .对三维直线导轨的形位误差进行了分析和测试 ,在计算机中建立了各导轨的误差数值表 ,并在标定过程中根据测头所在位置进行实时误差修正 ,使测量系统精度在± 5 0mm的景深范围内达到了 0 0 5mm .通过实际测量实体样件 ,验证了该标定方法具有高精度、全自动。
关键词
虚拟网络
二
维
映射
标定
法
轮廓测量
误差补偿
逆向工程
激光扫描三
维
测量
非接触测量
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于径向基函数网络的二维平面标定方法
4
作者
袁野
欧宗瑛
机构
上海交通大学图像通信与信息处理研究所
大连理工大学机械工程学院研究所
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期248-251,共4页
文摘
二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标.传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐,而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,因此可将径向基网络应用于二维平面的标定.用神经网络来拟合摄像机的反投影过程,经训练建模后,网络输出能够反映训练样本的特征,可以得到较高的标定精度.实验结果证明了该算法的可行性.
关键词
径向基函数网络
二
维
平面
标定
方法
局部逼近神经网络
非线性映射
计算机视觉
Keywords
calibration/2-D plane
radial basis function
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
视觉系统中摄像机标定方法研究现状及展望
被引量:
13
5
作者
田俊英
伍济钢
赵前程
机构
湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期1674-1692,共19页
基金
国家自然科学基金(No.51775181)。
文摘
摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节,它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数,以便更好地实现视觉系统在实际中的应用。通过分析摄像机标定的特点,并结合国内外摄像机标定的发展现状,根据标定目标的空间维度将其分为三维标定、二维标定、一维标定和零维自标定方法。本文介绍了各摄像机标定方法的起源及发展,详细分析了各摄像机标定方法的基本原理,归纳总结了各类标定方法存在的优势与不足之处,并对标定技术的发展趋势做出了预测。在复杂的场景与运算量大的情况下,要以高精度、高效率、高鲁棒性等为主要研究内容,来进一步扩大适用范围、加强实用性,同时也要考虑到摄像机标定的成本问题,找出更合适的标定方法。
关键词
视觉系统
三
维
标定
法
二维标定
法
一
维
标定
法
零
维
自
标定
Keywords
vision system
three-dimensional calibration
two-dimensional calibration
one-dimensional calibration
zero-dimensional self-calibration
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉的铝合金轮毂尺寸测量
被引量:
7
6
作者
杜丽峰
周正
王天琪
机构
天津市天锻压力机有限公司
天津工业大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第S02期193-198,共6页
文摘
针对铝合金轮毂工件的尺寸测量问题开展研究,在MATLAB环境下编制了测量软件程序。首先,采用基于Harris算子的标定方法来对相机进行标定;然后,采用直方图均衡化法处理轮毂正面图像,进一步的轮毂图像经过自动阈值分割,Canny边缘检测,开运算形态处理等步骤得到轮毂轮廓图像;最后,采用Hough算法完成对轮廓的拟合,并进行了外轮廓直径的测量。
关键词
机器视觉
二维标定
图像处理
轮廓提取
曲线拟合
Keywords
machine vision
plane calibration
image processing
contour extraction
curve fitting
分类号
TG83 [金属学及工艺—公差测量技术]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线阵相机二维高精度内方位元素标定
远国勤
郑丽娜
张洪文
丁亚林
孙建军
于春风
张壮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
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职称材料
2
基于Matlab/Simulink的二维圆标定法
杨洁
闫清东
马越
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
3
基于误差补偿的虚拟网格二维映射标定法
李兵
隋连升
蒋庄德
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
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职称材料
4
基于径向基函数网络的二维平面标定方法
袁野
欧宗瑛
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
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职称材料
5
视觉系统中摄像机标定方法研究现状及展望
田俊英
伍济钢
赵前程
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2021
13
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职称材料
6
基于机器视觉的铝合金轮毂尺寸测量
杜丽峰
周正
王天琪
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
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职称材料
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