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基于激光雷达的机器人定位与地图构建
被引量：
4
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作者
肖洒
宋天中
《农业装备与车辆工程》
2019年第2期49-53,共5页
移动机器人的定位一直是机器人研究领域的基础,又是非常重要的技术,机器人运行过程中的准确定位更是直接将机器人推广应用的决定性因素。基于ROS平台,利用激光雷达将实际环境用二维栅格地图模型表示,结合自适应蒙特卡洛改进算法进行地...
移动机器人的定位一直是机器人研究领域的基础,又是非常重要的技术,机器人运行过程中的准确定位更是直接将机器人推广应用的决定性因素。基于ROS平台,利用激光雷达将实际环境用二维栅格地图模型表示,结合自适应蒙特卡洛改进算法进行地图匹配定位,通过仿真实验和实际性能测试分析,均达到良好的建图和导航定位效果。
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关键词
移动机器人定位
ROS平台
二维栅格地图模型
自适应蒙特卡洛算法
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职称材料
题名
基于激光雷达的机器人定位与地图构建
被引量：
4
1
作者
肖洒
宋天中
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第2期49-53,共5页
文摘
移动机器人的定位一直是机器人研究领域的基础,又是非常重要的技术,机器人运行过程中的准确定位更是直接将机器人推广应用的决定性因素。基于ROS平台,利用激光雷达将实际环境用二维栅格地图模型表示,结合自适应蒙特卡洛改进算法进行地图匹配定位,通过仿真实验和实际性能测试分析,均达到良好的建图和导航定位效果。
关键词
移动机器人定位
ROS平台
二维栅格地图模型
自适应蒙特卡洛算法
Keywords
mobile robot positioning
ROS platform
two-dimensional grid map model
adaptive Monte Carlo algorithm
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于激光雷达的机器人定位与地图构建
肖洒
宋天中
《农业装备与车辆工程》
2019
4
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