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旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究
被引量:
15
1
作者
吴映锋
钟扬威
王良明
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1263-1272,共10页
为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出...
为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出了平均偏角的幅值和相位角与固定舵参数的关系;提出了旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的飞行稳定性条件。结果表明:二维弹道修正弹无控时应避免共振,有控时应限制攻角最大增量及平衡攻角幅值;有控时平均偏角的相位角较固定舵滚转角提前一个前置角。研究结果对旋转稳定二维弹道修正弹的飞行稳定性设计及制导方法研究提供了参考。
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关键词
兵器科学与技术
二维弹道修正弹
角运动
飞行稳定性
共振
响应谱
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职称材料
二维弹道修正弹及其制导控制技术综述
被引量:
13
2
作者
邢炳楠
杜忠华
杜成鑫
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期53-68,共16页
针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方...
针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。
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关键词
二维弹道修正弹
修正
机构
参数辨识
制导控制
智能算法
神经网络
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职称材料
二维弹道修正弹复合制导方法
3
作者
王琦
钟扬威
王良明
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期20-22,共3页
为解决不同射角下二维修正弹偏离方案弹道时的弹道修正问题,研究二维弹道修正弹在控制力作用下弹轴及质心运动规律,针对基于速度方向修正的制导方法和落点预测制导方法的优缺点提出二维修正弹的复合制导方法,在初制导采用速度方向修正...
为解决不同射角下二维修正弹偏离方案弹道时的弹道修正问题,研究二维弹道修正弹在控制力作用下弹轴及质心运动规律,针对基于速度方向修正的制导方法和落点预测制导方法的优缺点提出二维修正弹的复合制导方法,在初制导采用速度方向修正的制导方法,在弹道顶点开始采用落点预测制导算法。仿真结果表明,无论在小射角还是大射角下,该复合制导方法都具有较高的准确度。
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关键词
二维弹道修正弹
速度方向
修正
落点预测制导
复合制导
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职称材料
鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析
被引量:
5
4
作者
李红云
申强
邓子龙
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1866-1876,共11页
为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、...
为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。
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关键词
二维弹道修正弹
鸭式布局
角运动特性
转向响应特性
瞬态响应
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职称材料
二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
被引量:
3
5
作者
李奎
王良明
傅健
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期27-31,共5页
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制...
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
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关键词
二维弹道修正弹
单向辅助面滑模控制
姿态控制
抗干扰
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职称材料
激光弹道修正弹的模型参考自适应制导方法
被引量:
2
6
作者
赵国宁
范军芳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期15-19,共5页
在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿...
在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿真结果显示,提出的方法可以准确拦截目标,并具有优异的量测噪声抵抗特性。
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关键词
二
维
激光
弹道
修正
弹
制导方式
模型参考自适应算法(MRA)
终端滑模理论
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职称材料
题名
旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究
被引量:
15
1
作者
吴映锋
钟扬威
王良明
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
[
中国航天科工集团公司第九总体设计部
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1263-1272,共10页
基金
武器装备预先研究项目(9140C300305140C30140)
文摘
为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出了平均偏角的幅值和相位角与固定舵参数的关系;提出了旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的飞行稳定性条件。结果表明:二维弹道修正弹无控时应避免共振,有控时应限制攻角最大增量及平衡攻角幅值;有控时平均偏角的相位角较固定舵滚转角提前一个前置角。研究结果对旋转稳定二维弹道修正弹的飞行稳定性设计及制导方法研究提供了参考。
关键词
兵器科学与技术
二维弹道修正弹
角运动
飞行稳定性
共振
响应谱
Keywords
ordnance science and technology
two-dimensional trajectory correction projectile
angular motion
flight stability
resonance
response spectrum
分类号
TJ012.33 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
二维弹道修正弹及其制导控制技术综述
被引量:
13
2
作者
邢炳楠
杜忠华
杜成鑫
机构
南京理工大学机械工程学院智能弹药技术国防重点学科实验室
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期53-68,共16页
基金
国家自然科学基金资助项目(11772160,11372142)
江苏省科研创新计划资助项目(SJKY19_0352)。
文摘
针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。
关键词
二维弹道修正弹
修正
机构
参数辨识
制导控制
智能算法
神经网络
Keywords
two-dimensional trajectory correction projectile
correction mechanism scheme
parameter identification
guidance and control
intelligent algorithm
neural network
分类号
TP43 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
二维弹道修正弹复合制导方法
3
作者
王琦
钟扬威
王良明
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国航天科工集团第九总体设计部
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期20-22,共3页
基金
国家自然科学基金(11402117)
国防"971"计划项目资助
文摘
为解决不同射角下二维修正弹偏离方案弹道时的弹道修正问题,研究二维弹道修正弹在控制力作用下弹轴及质心运动规律,针对基于速度方向修正的制导方法和落点预测制导方法的优缺点提出二维修正弹的复合制导方法,在初制导采用速度方向修正的制导方法,在弹道顶点开始采用落点预测制导算法。仿真结果表明,无论在小射角还是大射角下,该复合制导方法都具有较高的准确度。
关键词
二维弹道修正弹
速度方向
修正
落点预测制导
复合制导
Keywords
two-dimensional trajectory correction projectile
velocity direction correction
fall prediction guidance
combined guidance
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析
被引量:
5
4
作者
李红云
申强
邓子龙
机构
北京理工大学机电学院
北京理工大学重庆创新中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1866-1876,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61973033)。
文摘
为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。
关键词
二维弹道修正弹
鸭式布局
角运动特性
转向响应特性
瞬态响应
Keywords
two-dimensional trajectory correction projectile
canard layout
angular motion characteristics
swerving response characteristics
transient-state response
分类号
TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
被引量:
3
5
作者
李奎
王良明
傅健
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期27-31,共5页
基金
国家自然科学基金(61603191)
国家重点实验室基金资助项目(614260403010117)
文摘
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
关键词
二维弹道修正弹
单向辅助面滑模控制
姿态控制
抗干扰
Keywords
2D trajectory correction projectile
unidirectional auxiliary surface sliding mode control
attitude control
anti-interference
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
激光弹道修正弹的模型参考自适应制导方法
被引量:
2
6
作者
赵国宁
范军芳
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期15-19,共5页
基金
国家自然科学基金(61201417)
北京市科技新星计划(xxjh2015B041)
+1 种基金
北京市委组织部青年拔尖人才(2015000026833zk03)
北京市教委青年拔尖人才计划(CIT&TCD201504055)资助
文摘
在实际飞行过程中,二维激光弹道修正弹通常先设定期望弹道,生成修正指令使其沿着期望弹道飞行。为抵抗环境干扰,文中提出模型参考自适应的制导方法,基于终端滑模理论的自适应算法使实际弹目视线角收敛到预期弹目视线角附近小范围内。仿真结果显示,提出的方法可以准确拦截目标,并具有优异的量测噪声抵抗特性。
关键词
二
维
激光
弹道
修正
弹
制导方式
模型参考自适应算法(MRA)
终端滑模理论
Keywords
laser two-dimensional trajectory correction projectiles
guidance method
model reference adaptive(MRA) algorithm
terminal sliding mode theory
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究
吴映锋
钟扬威
王良明
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
15
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职称材料
2
二维弹道修正弹及其制导控制技术综述
邢炳楠
杜忠华
杜成鑫
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
13
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职称材料
3
二维弹道修正弹复合制导方法
王琦
钟扬威
王良明
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
4
鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析
李红云
申强
邓子龙
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
5
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职称材料
5
二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
李奎
王良明
傅健
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
6
激光弹道修正弹的模型参考自适应制导方法
赵国宁
范军芳
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2018
2
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