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航空光电稳定平台的自抗扰控制系统
被引量：
17
1
作者
魏伟
戴明
+3 位作者
李嘉全
毛大鹏
柏旭光
孙敬辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期2296-2305,共10页
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测...
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。
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关键词
航空光电稳定平台
二级自抗扰控制器
预报修正
扰
动补偿
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职称材料
题名
航空光电稳定平台的自抗扰控制系统
被引量：
17
1
作者
魏伟
戴明
李嘉全
毛大鹏
柏旭光
孙敬辉
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期2296-2305,共10页
基金
国家973重点基础研究发展规划资助项目(No.2009CB72400603B)
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA121803)
文摘
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。
关键词
航空光电稳定平台
二级自抗扰控制器
预报修正
扰
动补偿
Keywords
airborne photoelectrical stabilized platform
two-stage Auto-disturbance Rejection Controller（ADRC）
forecast amendment
disturbance compensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V476.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空光电稳定平台的自抗扰控制系统
魏伟
戴明
李嘉全
毛大鹏
柏旭光
孙敬辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
17
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