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基于Simulink的含二级液压缸的举升系统仿真研究 被引量:3
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作者 任建华 谢建 +1 位作者 李良 张磊 《机床与液压》 北大核心 2013年第9期160-162,共3页
利用Simulink的SimHydraulics和SimMechanics软件,建立了二级液压缸的模型和机械系统模型。通过机械、液压、控制模型间参数的关联关系,建立了含二级液压缸的举升系统模型,并对模型进行了仿真分析。结果表明模型是正确的,为含多级液压... 利用Simulink的SimHydraulics和SimMechanics软件,建立了二级液压缸的模型和机械系统模型。通过机械、液压、控制模型间参数的关联关系,建立了含二级液压缸的举升系统模型,并对模型进行了仿真分析。结果表明模型是正确的,为含多级液压缸的举升系统的仿真与优化提供了参考。 展开更多
关键词 二级液压缸 举升系统 仿真
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吊装二级液压缸顺序运动的条件研究 被引量:1
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作者 李成亮 苏明 谢志平 《液压与气动》 北大核心 2014年第7期10-14,共5页
液压缸处于吊装状态,二级液压缸动作顺序将受到负载影响。该研究对吊装二级液压缸的伸缩运动进行分析,给出吊装二级液压缸运动顺序的判断条件,基于AMESim软件建立吊装二级液压缸的模型,在不同负载条件下进行二级液压缸运动仿真,验证了... 液压缸处于吊装状态,二级液压缸动作顺序将受到负载影响。该研究对吊装二级液压缸的伸缩运动进行分析,给出吊装二级液压缸运动顺序的判断条件,基于AMESim软件建立吊装二级液压缸的模型,在不同负载条件下进行二级液压缸运动仿真,验证了分析结果,为吊装二级液压缸的设计提供参考。 展开更多
关键词 二级液压缸 吊装 运动顺序 仿真 AMESIM
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基于Simulink/SimHydraulics的阀控二级液压缸系统的建模与仿真 被引量:7
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作者 任建华 谢建 李良 《机床与液压》 北大核心 2012年第23期155-157,共3页
介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理,利用Simulink/SimHydraulics软件,采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型,对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有... 介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理,利用Simulink/SimHydraulics软件,采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型,对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有效性,为多级液压缸的建模提供了方法。 展开更多
关键词 SimHydraulics软件 二级双作用液压缸 位置控制 仿真
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基于不同电动机泵控二级液压缸性能比较
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作者 闫政 唐光伟 +2 位作者 王爱红 赵智鹏 高有山 《机床与液压》 2025年第17期141-148,共8页
针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力... 针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力源,由于不同围岩硬度需要匹配不同的压力和流量,为减少系统节流损失,提出线性自抗扰泵控电动机外环控制二级液压缸的位移。为验证所提方案的合理性,在AMESim和Simulink中搭建仿真模型。结果表明:电动机无负载启动时,在0.15 s增加负载扰动,自适应滑模控制下的直接转矩控制电动机,其电磁转矩超调量更小以及抗扰性更强;电动机作为动力源时,采用直接转矩控制的电动机转速响应更快,其二级液压缸位移更准确。该方法能够为复杂围岩性状引起的液压缸位移自适应变化提供保障。 展开更多
关键词 直接转矩控制 自适应滑模控制 泵控 二级液压缸 三阶线性自抗扰控制
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自动集蛋装置的研究与设计 被引量:4
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作者 李彦蓉 王爱民 张海云 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期172-174,181,共4页
简述了养殖业自动化的意义及重要性,详细介绍了自动集蛋装置机械系统和控制系统的结构组成及工作原理。自动集蛋装置的传动系统采用螺旋副及二级液压缸,控制系统采用89C51单片机和步进电机。整套装置工作协调,实现了集蛋装置的准确定位... 简述了养殖业自动化的意义及重要性,详细介绍了自动集蛋装置机械系统和控制系统的结构组成及工作原理。自动集蛋装置的传动系统采用螺旋副及二级液压缸,控制系统采用89C51单片机和步进电机。整套装置工作协调,实现了集蛋装置的准确定位以及不同高度鸡蛋的自动收集。 展开更多
关键词 集蛋装置 89 C51单片机 二级液压缸 控制系统
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