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题名基于三步法的二级倒立摆系统研究
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作者
韩光信
胡宇
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机构
吉林化工学院信息与控制工程学院
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出处
《河南科技》
2023年第11期30-34,共5页
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文摘
【目的】为解决二级倒立摆系统非线性和强耦合问题,获得更好的稳定性和控制性,本研究设计一种基于三步法的控制器。【方法】建立二级倒立摆系统的状态空间模型,并划分为三个子系统。按照三步法控制器的设计步骤,对二级倒立摆子系统进行控制器设计,避免倒立摆系统在整体分析时出现耦合问题。【结果】通过李雅普诺夫函数证明了该控制器的稳定性。【结论】仿真结果证明,该控制器在二级倒立摆系统稳定控制中的有效性,具有更小的超调和平稳的响应过程。
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关键词
二级倒立摆系统
三步法
稳定控制
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Keywords
double inverted pendulum system
three step method
stability control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性系统神经网络控制方法研究
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作者
周胜
田福庆
牟晴
王汝鑫
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2001年第3期7-11,共5页
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文摘
采用神经网络理论处理非线性复杂系统,设计了控制网络的各组成部分,给出了具体算法,实现了二级倒立摆系统的稳定控制。
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关键词
非线性系统神经网络控制方法
二级倒立摆系统
稳定控制
数学模型
工作原理
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Keywords
Neural net control
Fuzzy control
Double inverted pendulum system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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