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车载光电设备主动隔振平台支撑结构设计及模糊PID控制
被引量：
5
1
作者
高常春
张孟伟
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第3期179-181,共3页
光电跟瞄设备在车载平台上将会受到多自由度的复合振动,系统视轴的成像质量将受到很大的影响,严重时设备零部件的配合间隙将会松动甚至零部件损坏。针对某型光电跟瞄设备设计了二级主动隔振支撑平台及主动控制算法。隔振平台采用重心支...
光电跟瞄设备在车载平台上将会受到多自由度的复合振动,系统视轴的成像质量将受到很大的影响,严重时设备零部件的配合间隙将会松动甚至零部件损坏。针对某型光电跟瞄设备设计了二级主动隔振支撑平台及主动控制算法。隔振平台采用重心支撑方式,以较大程度地减小对视轴影响较大的耦合角振动,同时在安装架上设计了大阻尼的防冲橡胶垫,与两级减振装置共同作用起到保护和稳定设备的作用。针对角振动问题,以设备平台各支撑点及重心的位移及速度作为反馈信号,采用模糊PID控制算法,设计了隔振平台的控制方案并进行了控制程序的编写。在ADAMS中建立了系统的虚拟样机,对机械系统和控制系统进行了联合仿真。仿真结果表明,二级主动隔振平台在一定的路况下具有较好的隔振防冲性能,能够起到保护设备及稳定视轴的作用。
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关键词
二级主动隔振
支撑平台
模糊PID控制
联合仿真
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职称材料
题名
车载光电设备主动隔振平台支撑结构设计及模糊PID控制
被引量：
5
1
作者
高常春
张孟伟
机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第3期179-181,共3页
文摘
光电跟瞄设备在车载平台上将会受到多自由度的复合振动,系统视轴的成像质量将受到很大的影响,严重时设备零部件的配合间隙将会松动甚至零部件损坏。针对某型光电跟瞄设备设计了二级主动隔振支撑平台及主动控制算法。隔振平台采用重心支撑方式,以较大程度地减小对视轴影响较大的耦合角振动,同时在安装架上设计了大阻尼的防冲橡胶垫,与两级减振装置共同作用起到保护和稳定设备的作用。针对角振动问题,以设备平台各支撑点及重心的位移及速度作为反馈信号,采用模糊PID控制算法,设计了隔振平台的控制方案并进行了控制程序的编写。在ADAMS中建立了系统的虚拟样机,对机械系统和控制系统进行了联合仿真。仿真结果表明,二级主动隔振平台在一定的路况下具有较好的隔振防冲性能,能够起到保护设备及稳定视轴的作用。
关键词
二级主动隔振
支撑平台
模糊PID控制
联合仿真
Keywords
Two-stage active vibration isolation
ing simulation Support platform
Fuzzy PID control
Combin ing simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载光电设备主动隔振平台支撑结构设计及模糊PID控制
高常春
张孟伟
《机械设计与制造》
北大核心
2012
5
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