期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
非合作目标姿态测量的嵌入式算法
被引量：
13
1
作者
吴斌
叶东
+1 位作者
张鑫
赵振庆
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2804-2813,共10页
针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭...
针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后,针对实际在轨任务进行了地面模拟实验,基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCD相机的相对姿态。结果显示:该嵌入式方法所需资源较少,更新率优于3Hz;其测量精度随着测量距离的变大而变差,同一距离3个方向的测量精度不同,近距离(小于4m)、深度方向的测量精度优于100mm,其他方向最高优于60mm,角度精度优于1°,满足嵌入式系统对资源、在轨更新率和精度的要求。
展开更多
关键词
计算机视觉
非合作目标
姿态测量
椭圆检测
二次hough变换
在线阅读
下载PDF
职称材料
顾及纹理和形状特征的无人机影像中农村宅基地提取研究——以重庆市丰都县为例
被引量：
5
2
作者
张栩然
万圆
+2 位作者
宫阿都
李京
陈云浩
《遥感信息》
CSCD
2013年第4期37-43,共7页
针对目前农村宅基地传统调查方法存在的工作量大、周期较长等不足,本文提出了一种顾及纹理和形状特征的农村宅基地半自动提取方法。该方法首先利用Gabor小波变换产生纹理特征矩阵,与光谱特征共同训练目标地物特征的混合高斯模型,并改进...
针对目前农村宅基地传统调查方法存在的工作量大、周期较长等不足,本文提出了一种顾及纹理和形状特征的农村宅基地半自动提取方法。该方法首先利用Gabor小波变换产生纹理特征矩阵,与光谱特征共同训练目标地物特征的混合高斯模型,并改进直线Hough变换算法检测道路范围,可有效区分农村宅基地与道路目标。无人机遥感影像实验证明,本文所提出的提取方法可有效克服传统方法结果中的斑点噪声和误分类现象,大大提高宅基地分类精度,Kappa系数达0.8以上,耗费时间也有明显缩短。
展开更多
关键词
农村宅基地提取
无人机影像
Gabor小波滤波
二次hough变换
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
非合作目标姿态测量的嵌入式算法
被引量：
13
1
作者
吴斌
叶东
张鑫
赵振庆
机构
哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2804-2813,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51075095)
文摘
针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后,针对实际在轨任务进行了地面模拟实验,基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCD相机的相对姿态。结果显示:该嵌入式方法所需资源较少,更新率优于3Hz;其测量精度随着测量距离的变大而变差,同一距离3个方向的测量精度不同,近距离(小于4m)、深度方向的测量精度优于100mm,其他方向最高优于60mm,角度精度优于1°,满足嵌入式系统对资源、在轨更新率和精度的要求。
关键词
计算机视觉
非合作目标
姿态测量
椭圆检测
二次hough变换
Keywords
computer vision
non-cooperative target
pose measurement
ellipse detection
hough
transform
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
顾及纹理和形状特征的无人机影像中农村宅基地提取研究——以重庆市丰都县为例
被引量：
5
2
作者
张栩然
万圆
宫阿都
李京
陈云浩
机构
北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室
北京师范大学减灾与应急管理研究院
北京师范大学资源学院
出处
《遥感信息》
CSCD
2013年第4期37-43,共7页
基金
国家科技支撑计划课题(2012BAJ23B05)
文摘
针对目前农村宅基地传统调查方法存在的工作量大、周期较长等不足,本文提出了一种顾及纹理和形状特征的农村宅基地半自动提取方法。该方法首先利用Gabor小波变换产生纹理特征矩阵,与光谱特征共同训练目标地物特征的混合高斯模型,并改进直线Hough变换算法检测道路范围,可有效区分农村宅基地与道路目标。无人机遥感影像实验证明,本文所提出的提取方法可有效克服传统方法结果中的斑点噪声和误分类现象,大大提高宅基地分类精度,Kappa系数达0.8以上,耗费时间也有明显缩短。
关键词
农村宅基地提取
无人机影像
Gabor小波滤波
二次hough变换
Keywords
rural residential area extraction ~ UAV~ Gabor wavelet ~ second
hough
transform
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非合作目标姿态测量的嵌入式算法
吴斌
叶东
张鑫
赵振庆
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
顾及纹理和形状特征的无人机影像中农村宅基地提取研究——以重庆市丰都县为例
张栩然
万圆
宫阿都
李京
陈云浩
《遥感信息》
CSCD
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
