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二次D稳定约束下不确定T-S模糊系统的L_∞鲁棒可靠控制
1
作者
蔡俊伟
胡寿松
李志宇
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期142-146,共5页
针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计...
针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计,从而使系统即使在发生执行器故障的情况下仍能满足给定的L∞性能指标,并且闭环系统二次D稳定。仿真实例表明了本方法的有效性。
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关键词
T-S模糊系统
持续有界扰动
二次d稳定
线性矩阵不等式
可靠控制
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职称材料
航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒H_∞控制
被引量：
6
2
作者
刘伟杰
谌颖
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期179-185,共7页
提出了一种航天器椭圆轨道自主交会鲁棒控制律的设计方法。用LAWDEN方程描述椭圆轨道交会的动力学,并将方程中的时变参数单独归类建立空间交会的线性不确定性模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI),在考虑外部扰动的情况下,采用H∞理论设...
提出了一种航天器椭圆轨道自主交会鲁棒控制律的设计方法。用LAWDEN方程描述椭圆轨道交会的动力学,并将方程中的时变参数单独归类建立空间交会的线性不确定性模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI),在考虑外部扰动的情况下,采用H∞理论设计自主交会的鲁棒控制律。为了提高系统的瞬态性能,在LMI的基础上完成了控制器的二次D稳定性分析。本文设计的控制器采用线性定常增益,易于工程实现。仿真结果说明所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
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关键词
航天器
椭圆轨道交会鲁棒控制
二次d稳定
性
不确定性
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职称材料
题名
二次D稳定约束下不确定T-S模糊系统的L_∞鲁棒可靠控制
1
作者
蔡俊伟
胡寿松
李志宇
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国电子科技集团公司第二十八研究所
南京航空航天大学飞行控制研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期142-146,共5页
基金
国家自然科学基金(60234010)
航空科学基金(05E52031)资助课题
文摘
针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计,从而使系统即使在发生执行器故障的情况下仍能满足给定的L∞性能指标,并且闭环系统二次D稳定。仿真实例表明了本方法的有效性。
关键词
T-S模糊系统
持续有界扰动
二次d稳定
线性矩阵不等式
可靠控制
Keywords
T-S fuzzy system
persistent boun
d
e
d
d
isturbance
qua
d
ratic
d
stability
linear matrix inequality
reliable control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒H_∞控制
被引量：
6
2
作者
刘伟杰
谌颖
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期179-185,共7页
基金
国家自然科学基金(61074159)
文摘
提出了一种航天器椭圆轨道自主交会鲁棒控制律的设计方法。用LAWDEN方程描述椭圆轨道交会的动力学,并将方程中的时变参数单独归类建立空间交会的线性不确定性模型。然后基于线性矩阵不等式(LMI),在考虑外部扰动的情况下,采用H∞理论设计自主交会的鲁棒控制律。为了提高系统的瞬态性能,在LMI的基础上完成了控制器的二次D稳定性分析。本文设计的控制器采用线性定常增益,易于工程实现。仿真结果说明所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
关键词
航天器
椭圆轨道交会鲁棒控制
二次d稳定
性
不确定性
Keywords
Spacecraft
Elliptic orbit ren
d
ezvous robust control
Qua
d
ratic
d
stability
Uncertainty
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二次D稳定约束下不确定T-S模糊系统的L_∞鲁棒可靠控制
蔡俊伟
胡寿松
李志宇
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
2
航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒H_∞控制
刘伟杰
谌颖
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
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职称材料
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