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基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究
被引量：
4
1
作者
刘庆博
任顺清
王常虹
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期216-222,共7页
为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺...
为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案。该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度。最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10^-4(°/h/g^2)数量级。
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关键词
液浮陀螺仪
线振动台
二次项误差系数
标定
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职称材料
题名
基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究
被引量：
4
1
作者
刘庆博
任顺清
王常虹
机构
哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期216-222,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0500803)
十三·五装备预研项目(4141708031)。
文摘
为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案。该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度。最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10^-4(°/h/g^2)数量级。
关键词
液浮陀螺仪
线振动台
二次项误差系数
标定
Keywords
floated gyroscope
linear shaking table
second-order error coefficient
calibration
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究
刘庆博
任顺清
王常虹
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
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