基于动不平衡补偿的加速度计二次项系数的精确标定方法

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作者 李巍 李大庆 +1 位作者 汤莉 刘逸康 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期293-300,共8页

针对精密离心机标定加速度计时其动不平衡误差将引入虚假二次项,导致加速度计二次项系数标定精度差,提出了一种基于动不平衡补偿的加速度计二次项系数精确标定方法。通过对称安装两只参考加速度计作为桥梁,提出轮询调度法和动不平衡误... 针对精密离心机标定加速度计时其动不平衡误差将引入虚假二次项,导致加速度计二次项系数标定精度差,提出了一种基于动不平衡补偿的加速度计二次项系数精确标定方法。通过对称安装两只参考加速度计作为桥梁,提出轮询调度法和动不平衡误差实时补偿技术,分离并抑制了离心机动不平衡误差对测试加速度计标定精度的影响,显著提升了二次项系数的标定准确性。参考加速度计表现出较稳定的不确定度,验证了其作为动不平衡实验基准器件的可行性。仿真结果表明,所提方法将加速度计二次项系数标定不确定度由2.59×10^(-6) g/g^(2)降低至5.83×10^(-8) g/g^(2),为高精度加速度计标定提供了技术支持和理论依据。 展开更多

关键词 精密离心机 动不平衡 加速度计 二次项系数 不确定度分析

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石英加速度计二次项误差系数显著性分析 被引量：9

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作者 刘建波 魏宗康 陈东生 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第1期45-48,共4页

在捷联系统中广泛使用的石英加速度计误差模型大多采用的是低阶误差模型,为进一步提高加速度计测量精度,需要完善石英加速度计的误差模型,在模型中引入高阶项系数。针对石英加速度计的二阶模型,分别采用试验室静态标定和3km火箭撬动态... 在捷联系统中广泛使用的石英加速度计误差模型大多采用的是低阶误差模型,为进一步提高加速度计测量精度,需要完善石英加速度计的误差模型,在模型中引入高阶项系数。针对石英加速度计的二阶模型,分别采用试验室静态标定和3km火箭撬动态标定两种试验方法对其进行了误差标定试验,并对标定出的误差模型进行显著性分析,结果显示对于二次项系数,火箭撬动态标定的结果显著,而静态标定结果不显著。从而证明火箭撬试验对于分离误差模型高阶项系数的优越性。 展开更多

关键词 石英加速度计 二次项系数 静态标定 动态标定 显著性分析

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基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究 被引量：4

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作者 刘庆博 任顺清 王常虹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期216-222,共7页

为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺... 为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案。该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度。最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10^-4(°/h/g^2)数量级。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 线振动台 二次项误差系数 标定

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陀螺加速度计在线振动台上的二次项分离方法 被引量：7

4

作者 贺栋 严小军 +1 位作者 朱嘉婧 张沛晗 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期24-26,30,共4页

陀螺加速度计(PIGA)一般工作在低频、大过载环境下,其二次项误差本身很小。现有的重力场试验不能模拟其真实工作环境,由于激励不足难以精确测量PIGA的二次项。为解决在地面试验中精确测量PIGA的二次项误差系数,利用低频线振动台模拟了P... 陀螺加速度计(PIGA)一般工作在低频、大过载环境下,其二次项误差本身很小。现有的重力场试验不能模拟其真实工作环境,由于激励不足难以精确测量PIGA的二次项。为解决在地面试验中精确测量PIGA的二次项误差系数,利用低频线振动台模拟了PIGA实际工作的低频、大过载环境,提出了一种分离PIGA非线性二次项的测试方法,并通过非线性回归分析理论对标定模型进行显著性检验。得到的模型相关指数R^2趋近于1和残余误差σ为3.935×10^-4。试验结果表明:所提方法可以有效分离PIGA二次项系数,标定的模型拟合效果好、系数辨识精度高。 展开更多

关键词 陀螺加速度计(PIGA) 低频线振动台 二次项系数分离 非线性回归 相关指数 残余误差

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用于卫星重力梯度测量的加速度计性能参数分析 被引量：4

5

作者 祝竺 周泽兵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期148-153,共6页

根据梯度测量原理并结合GOCE重力梯度卫星的在轨L1b实测数据,分析了静电悬浮加速度计分辨率、标度因数与二次项系数对梯度测量的影响。在此基础上建议,未来卫星重力梯度测量计划需选用更高精度的加速度计和采用三轴无拖曳控制技术。

关键词 静电重力梯度仪 加速度计 分辨率 标度因数 二次项系数

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负荷分配问题的最陡增/减变量对寻优法 被引量：3

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作者 初壮 于继来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期23-29,共7页

机组的经济目标函数以多段或二次项系数小于零的单段二次函数表示时,负荷分配问题就呈现出非凸、非线性特性,给高效求取全局最优解或具有较高性能的局部最优解带来了较大困难。该文提出了一种最陡增/减变量对寻优法,此方法每次迭代过程... 机组的经济目标函数以多段或二次项系数小于零的单段二次函数表示时,负荷分配问题就呈现出非凸、非线性特性,给高效求取全局最优解或具有较高性能的局部最优解带来了较大困难。该文提出了一种最陡增/减变量对寻优法,此方法每次迭代过程只有两个变量(变量对)发生变化,其中一个增大,另一个进行同等量值的减小,增/减的步长按照一定的规则动态控制,并确保满足约束条件;同时,从原目标函数关于增/减变量对的偏导数和最小的变量对中动态地选择变量对,以确保每次迭代都能够按照使原目标函数最陡下降的变量对方向进行。此方法可快速求得凸二次规划问题的全局最优解和非凸二次规划问题的局部最优解。进一步地,该文结合问题的特点引入一种简捷的进化策略,使最陡增/减变量对寻优法在进化规划的框架下获得了能够求得非凸二次规划问题全局最优解的能力,并在很大程度上保留了原方法快速寻优的优点。算例表明,该文方法和策略为非凸二次规划负荷分配问题提供了一种高效实用的分析工具。 展开更多

关键词 分配问题 寻优法 变量 负荷 全局最优解 局部最优解 目标函数 规划问题 非凸二次规划 二次项系数 非线性特性 发生变化 迭代过程 动态控制 约束条件 进化策略 进化规划 分析工具 函数表 偏导数 高效 算例

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陀螺加速度计离心机试验方法的探讨

7

作者 陈东生 郑元熙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期96-106,共11页

本文仔细分析在精密离心机试验的环境条件下,对陀螺加速度计输出可能引进的误差,并建立仪表的输出误差模型。然后,针对两种不同类型的离心机讨论离心机试验的方法。

关键词 加速度计 精密离心机 陀螺力矩 误差模型 试验方法 反向转动 伺服回路 误差角 加速度表 二次项系数

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基于精密离心机的三轴硅微谐振加速度计标定方法 被引量：5

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作者 刘坤 姚宏瑛 +1 位作者 贾青萍 雷剑 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期945-953,共9页

为更准确辨识三轴硅微谐振加速度计的误差系数,提高加速度计在飞行器上的加速度矢量测量精度,设计基于精密离心机的加速度计标定方法。分析硅微谐振加速度计的工作原理及误差项,在考虑离心机主要误差源的基础上建立包含零位偏移、标度... 为更准确辨识三轴硅微谐振加速度计的误差系数,提高加速度计在飞行器上的加速度矢量测量精度,设计基于精密离心机的加速度计标定方法。分析硅微谐振加速度计的工作原理及误差项,在考虑离心机主要误差源的基础上建立包含零位偏移、标度因数、非正交安装误差、二次项误差与横向灵敏度的硅微谐振加速度计误差模型;设计离心机匀角加速度旋转的三姿态标定方法,在径向轴高g输入的同时,增加角加速度激励,可以更好标定加速度计横向灵敏度;对所提出的标定方法进行仿真,通过最小二乘法完成模型参数辨识。仿真结果表明,参数辨识相对误差可控制在2%以内,二次项系数与横向灵敏度辨识精度均小于1μg。 展开更多

关键词 精密离心机 硅微谐振加速度计 横向灵敏度 二次项系数 误差分析 标定方法 参数辨识

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适应成人特点讲好因式分解中的十字相乘法

9

作者 赵景蔺 《成人教育》 1982年第5期31-32,共2页

工农教育的教学工作有没有搞头?教学领域能不能出经验?这条战线有没有人材?我省工农教育数学教学研究会议做了有力的回答:工农教育的教学工作大有搞头,教学领域的经验不乏成功之例,这条战线藏龙卧虎,大有人材。本期刊载的两篇会议发言... 工农教育的教学工作有没有搞头?教学领域能不能出经验?这条战线有没有人材?我省工农教育数学教学研究会议做了有力的回答:工农教育的教学工作大有搞头,教学领域的经验不乏成功之例,这条战线藏龙卧虎,大有人材。本期刊载的两篇会议发言就是证明。实践告诉我们:各级领导同志、教学研究人员,只要真正怀有时代的紧迫感,怀有眼睛向下的决心,迈开脚步往第一线走,到群众中去,到实践中去,就一定会发现经验,发现人材。有了这两条才会取得发言权,开创工农教育的新局面也才会有切实的保证。 展开更多

关键词 十字相乘法 工农教育 教学工作 数学教学 会议发言 二次项系数 教学研究人员 职工教育 解题方法 到群众中去

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谈一题多解

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作者 田兆丰 《教学与管理（中学版）》 1988年第2期62-64,共3页

关键词 一元二次方程 实数根 二次项系数 证法 异号 二次函数 常数项 出点 入山 八年

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运用判别式求函数值域的探讨

11

作者 刘行敏 陈其友 《教学与管理（中学版）》 1995年第6期51-51,共1页

（一）求有理分式函数y=（a₁x² +b₁x+c₁）/（a₂x²+b₂x+c<s... （一）求有理分式函数y=（a₁x² +b₁x+c₁）/（a₂x²+b₂x+c₂） 型的值域时,如果分子、分母没有公因式时,就可变形式形为 （a₂yg-a₁）x²+（b₂y-b₁）x+c₂y-c₁=0（*） 设a₂y-a₁≠0时,方程*的判别式Δ≥0的解集为M,还不能确认集合M就是原函数的值域,因为当y=a₁/a₂时,方程*的二次项系数为零,此时必须考察y=a₁/a₂时,方程*是否有实数解,如果没有实数解,则所求的值域就是M,如果有实数解; 展开更多

关键词 求函数值域 原函数 判别式 实数解 函数的值域 公因式 有理分式函数 极小值 二次项系数 不等式

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试论数学习题解答的逻辑思考

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作者 孔志宏 《教学与管理（中学版）》 1991年第6期53-55,共3页

数学科学是极严密和富有逻辑性的。如若不严密思考和进行逻辑论证,容易在数学问题的解答中出现错误。导致错误出现的原因有多种。下面试举几例加以分析。例1、作函数y=(2X^3)/X^2和y=(Xsinx)/x的图象。错解:y=(2x^3)/x^2 y=2x,∴y=(2x^3... 数学科学是极严密和富有逻辑性的。如若不严密思考和进行逻辑论证,容易在数学问题的解答中出现错误。导致错误出现的原因有多种。下面试举几例加以分析。例1、作函数y=(2X^3)/X^2和y=(Xsinx)/x的图象。错解:y=(2x^3)/x^2 y=2x,∴y=(2x^3)/x^2的图象即y=图象即y=sinx的图象。两个函数的图象分别为图(1)和图(2) 展开更多

关键词 数学习题 数学问题 二次函数 解不等式 试举 数学科学 错解 逻辑思考 二次项系数 题设条件

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解析几何中的“设点不求”法

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作者 白正科 《教学与管理（中学版）》 1996年第5期53-53,共1页

解析几何中的“设点不求”法●白正科解析几何中“设点而不求”的解题方法，近年来一直是数学高考的“热项”。此类方法源于课本，如果在高三考生中把它作为一个专题来讲，对于丰富学生的数学知识，会起到积极的一面。“设点而不求”就... 解析几何中的“设点不求”法●白正科解析几何中“设点而不求”的解题方法，近年来一直是数学高考的“热项”。此类方法源于课本，如果在高三考生中把它作为一个专题来讲，对于丰富学生的数学知识，会起到积极的一面。“设点而不求”就是为了解决所要求的问题，首先“设点... 展开更多

关键词 解析几何 待定系数法 椭圆和双曲线 数学方法 二次函数 距离公式 数学思想 公共点 二次项系数 解题方法

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关于方程组的同解性

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作者 曹才翰 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1977年第4期19-25,共7页

本文是本刊上期登载的《方程的同解性》的续篇。在中学数学里对于多元一次方程组,通常用代入消元法或加减消元法求解;而对二元二次方程组只讲一些特殊形式的特殊解法,其中有通过因式分解“降次”的方法。本文着重对上述这些解法的同解... 本文是本刊上期登载的《方程的同解性》的续篇。在中学数学里对于多元一次方程组,通常用代入消元法或加减消元法求解;而对二元二次方程组只讲一些特殊形式的特殊解法,其中有通过因式分解“降次”的方法。本文着重对上述这些解法的同解性作些讨论。 展开更多

关键词 代入消元法 一次方程组 中学数学 加减消元法 二元二次方程组 特殊解 二次项系数 一元二次方程 分解因式 解方程组

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