基于动不平衡补偿的加速度计二次项系数的精确标定方法

1

作者 李巍 李大庆 +1 位作者 汤莉 刘逸康 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期293-300,共8页

针对精密离心机标定加速度计时其动不平衡误差将引入虚假二次项,导致加速度计二次项系数标定精度差,提出了一种基于动不平衡补偿的加速度计二次项系数精确标定方法。通过对称安装两只参考加速度计作为桥梁,提出轮询调度法和动不平衡误... 针对精密离心机标定加速度计时其动不平衡误差将引入虚假二次项,导致加速度计二次项系数标定精度差,提出了一种基于动不平衡补偿的加速度计二次项系数精确标定方法。通过对称安装两只参考加速度计作为桥梁,提出轮询调度法和动不平衡误差实时补偿技术,分离并抑制了离心机动不平衡误差对测试加速度计标定精度的影响,显著提升了二次项系数的标定准确性。参考加速度计表现出较稳定的不确定度,验证了其作为动不平衡实验基准器件的可行性。仿真结果表明,所提方法将加速度计二次项系数标定不确定度由2.59×10^(-6) g/g^(2)降低至5.83×10^(-8) g/g^(2),为高精度加速度计标定提供了技术支持和理论依据。 展开更多

关键词 精密离心机 动不平衡 加速度计 二次项系数 不确定度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

石英加速度计二次项误差系数显著性分析 被引量：9

2

作者 刘建波 魏宗康 陈东生 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第1期45-48,共4页

在捷联系统中广泛使用的石英加速度计误差模型大多采用的是低阶误差模型,为进一步提高加速度计测量精度,需要完善石英加速度计的误差模型,在模型中引入高阶项系数。针对石英加速度计的二阶模型,分别采用试验室静态标定和3km火箭撬动态... 在捷联系统中广泛使用的石英加速度计误差模型大多采用的是低阶误差模型,为进一步提高加速度计测量精度,需要完善石英加速度计的误差模型,在模型中引入高阶项系数。针对石英加速度计的二阶模型,分别采用试验室静态标定和3km火箭撬动态标定两种试验方法对其进行了误差标定试验,并对标定出的误差模型进行显著性分析,结果显示对于二次项系数,火箭撬动态标定的结果显著,而静态标定结果不显著。从而证明火箭撬试验对于分离误差模型高阶项系数的优越性。 展开更多

关键词 石英加速度计 二次项系数 静态标定 动态标定 显著性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究 被引量：3

3

作者 刘庆博 任顺清 王常虹 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期216-222,共7页

为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺... 为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案。该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度。最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10^-4(°/h/g^2)数量级。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 线振动台 二次项误差系数 标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

加速度计二次奇异项系数的形成机理与标定方法 被引量：5

4

作者 邢海峰 任顺清 +1 位作者 祁家毅 陈雪 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期91-95,共5页

讨论了加速度计二次奇异项系数koq的形成机理及标定方法。分析表明,在离心机上进行加速度计标定时,离心机转臂的拉伸、加速度计敏感质量的偏移、离心机主轴的圆锥运动、主轴的速率平稳性、以及脉冲捕获式加速度计的发热等都会引入附加... 讨论了加速度计二次奇异项系数koq的形成机理及标定方法。分析表明,在离心机上进行加速度计标定时,离心机转臂的拉伸、加速度计敏感质量的偏移、离心机主轴的圆锥运动、主轴的速率平稳性、以及脉冲捕获式加速度计的发热等都会引入附加的二次奇异项系数koq。并且证明了加速度计进行离心机试验时,如果不引入koq系数或不补偿相应的误差源,将对k3和kIO等系数的标定精度产生影响。在误差模型中加上这一项,有助于提高加速度计的标定精度,从而提高导航精度。但是在加速度计实际应用中,对koq的补偿并不是必须的。 展开更多

关键词 二次奇异项系数 精密离心机 加速度计标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

例说二次函数y=ax^(2)+bx+c(a≠0)在闭区间[m,n]上的最值问题

5

作者 王岳军 《中学生数理化（高一使用）》 2024年第1期41-41,共1页

闭区间上二次函数的最值问题,从数的角度而言,与二次项系数a的正负有关,与-b/2a的值有关,与-b/2a的值和m,n的大小关系有关;从形的角度而言,与二次函数的图像的开口方向有关,与图像的对称轴x=-b/2a有关,与对称轴和闭区间的位置关系有关。

关键词 二次项系数 闭区间 开口方向 最值问题 二次函数 对称轴 函数的最值 函数的图像

在线阅读 下载PDF 职称材料

说说一元二次不等式的基础题

6

作者 李秀兰 《数理化解题研究（高中版）》 2011年第10期8-9,共2页

解决一元二次不等式要能结合：二次函数的图象对一元二次方程的根的情况进行讨论，从而得出解集，这里特别要注意化归的思想，同时在求解的过程中要注意二次项系数a的符号，通过讨论得到解法．

关键词 一元二次不等式 基础题 一元二次方程 二次项系数 二次函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

谈谈函数问题的两种解题方法和技巧——“二次函数”模型法和“数形结合法”

7

作者 吕木火 《数理化解题研究（高中版）》 2014年第8期13-14,共2页

在解决函数问题时，通过对问题的已知条件和结论作深入恰当的分析，利用“二次函数”模型法或数形结合法，筑起解决问题的桥梁，可以使得问题简明快捷地得以解决．下面举例说明．一、“二次函数”模型法在解“二次函数”问题时，经常会... 在解决函数问题时，通过对问题的已知条件和结论作深入恰当的分析，利用“二次函数”模型法或数形结合法，筑起解决问题的桥梁，可以使得问题简明快捷地得以解决．下面举例说明．一、“二次函数”模型法在解“二次函数”问题时，经常会遇到：求二次函数中所含参数的取值范围、二次函数根的分布、二次函数的单调性、对称性以及值域等问题．对于二次函数的考查方式非常丰富，出题形式变化多端．因此处理这种问题，需要熟练掌握，并运用二次函数的图象，二次项系数的正负、判别式来确定函数的单调性、对称性、值域等，其中对称轴和判别式的巧妙使用，可以使运算简洁有效． 展开更多

关键词 二次函数 数形结合法 函数问题 模型法 解题方法 技巧 二次项系数 已知条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

含参数的一元二次不等式求解的思维方法

8

作者 苟明江 《中学生数理化（高一使用）》 2023年第1期18-18,共1页

解含参数的一元二次不等式时,对参数的分类主要依据三个因素:比较根的大小;判别式的符号;二次项系数的符号。下面举例分析,供大家学习与参考。方法1:利用两根的大小进行分类例1已知关于x的不等式ax^(2)-(3a+1)x+3<0。当a>0时,解... 解含参数的一元二次不等式时,对参数的分类主要依据三个因素:比较根的大小;判别式的符号;二次项系数的符号。下面举例分析,供大家学习与参考。方法1:利用两根的大小进行分类例1已知关于x的不等式ax^(2)-(3a+1)x+3<0。当a>0时,解此不等式。 展开更多

关键词 二次项系数 一元二次不等式 思维方法 判别式 含参数 三个因素 举例分析 符号

在线阅读 下载PDF 职称材料

例说含参的“三个二次”分类讨论的标准问题

9

作者 聂文喜 《中学生数理化（高一使用）》 2006年第Z1期78-80,共3页

含有参数的二次方程、二次不等式和二次函数(简称“三个二次”)是近年来高考的热点题型,解决这类问题的关键是确定分类讨论的标准,本文列举几例分类剖析,供大家参考．

关键词 分类讨论 二次不等式 二次项系数 二次函数 二次方程 对称轴方程 判别式 标准 解集 区间端点

在线阅读 下载PDF 职称材料

解一元二次不等式中的分类讨论

10

作者 刘玉兰 《数理化解题研究（高中版）》 2007年第8期19-20,共2页

解一元二次不等式可归结为三个步骤——化正（化二次项系数为正），求根（求一元二次方程的根），写解（写出一元二次不等式的解，“小于夹中间，大于取两边”）．在上面的每个步骤中都有可能产生分类讨论．我们看下面几例。

关键词 一元二次不等式 分类讨论 一元二次方程 二次项系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

陀螺加速度计离心机试验方法的探讨

11

作者 陈东生 郑元熙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期96-106,共11页

本文仔细分析在精密离心机试验的环境条件下,对陀螺加速度计输出可能引进的误差,并建立仪表的输出误差模型。然后,针对两种不同类型的离心机讨论离心机试验的方法。

关键词 加速度计 精密离心机 陀螺力矩 误差模型 试验方法 反向转动 伺服回路 误差角 加速度表 二次项系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基本初等函数中的误区警示

12

作者 刘大鸣 《中学生数理化（高一使用）》 2018年第10期32-34,共3页

本文聚焦了基本初等函数中的思维误区，剖析了出错的原因，给出r警示，希望能引起同学们的高度重视。误区1：忽视二次函数的二次项系数为0的讨论.

关键词 初等函数 误区 二次项系数 二次函数 同学

在线阅读 下载PDF 职称材料

例谈高三复习的解题教学

13

作者 顾俊 《数学之友》 2017年第24期96-98,共3页

波利亚认为：没有任何问题是可以解决得十全十美的,总剩下些工作要做,经过充分的探讨与钻研,就能改进这个解答,而且在任何情况下,我们总能提高自己对这个解答的理解水平.数学问题的解决,对解法的选择是开放性的,对过程的书写是规范性的... 波利亚认为：没有任何问题是可以解决得十全十美的,总剩下些工作要做,经过充分的探讨与钻研,就能改进这个解答,而且在任何情况下,我们总能提高自己对这个解答的理解水平.数学问题的解决,对解法的选择是开放性的,对过程的书写是规范性的,开放提供了选择的可能,规范体现了思维的严谨,高考试题解答对解法的开放性与表达的规范性统筹兼顾.在高三复习的过程中,解题教学是众多教学活动中不可或缺的一部分,怎样借助经典老题、 展开更多

关键词 解题教学 波利亚 数学问题 高考试题 理解水平 问题解决 数量积 平面直角坐标系 数学思想方法 二次项系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

直曲相交后的一个有用命题

14

作者 邱升 《数理化解题研究（高中版）》 2007年第2期6-7,共2页

命题 设直线l：f（x,y）=0与二次曲线g（x,y）=0交于不同的两点A（x1,y1）,B（x2,y2）,由{f（x,y）=0 g（x,y）=0，分别消去y,x，得u（x）=0,v（y）=0（使u（x）,v（y）的二次项系数相等），则以线段AB为直径的圆的方程为：u（x）＋v（y... 命题 设直线l：f（x,y）=0与二次曲线g（x,y）=0交于不同的两点A（x1,y1）,B（x2,y2）,由{f（x,y）=0 g（x,y）=0，分别消去y,x，得u（x）=0,v（y）=0（使u（x）,v（y）的二次项系数相等），则以线段AB为直径的圆的方程为：u（x）＋v（y）=0. 展开更多

关键词 命题 相交 二次项系数 二次曲线 直线 方程 线段

在线阅读 下载PDF 职称材料

培养学习兴趣 提高数学思维能力

15

作者 关淑敏 《继续教育研究》 1995年第3期46-48,共3页

列宁说:“没有人的感情,就从来没有也不可能有人对真理的追求。”在数学教学中,兴趣是一种强烈而持久的动机,唯有学生热爱数学,有浓烈的感情,才能有积极持久的求学劲头,这就要求教师,要根据教材内容,抓住学生的心理特征,不失时机地捕捉... 列宁说:“没有人的感情,就从来没有也不可能有人对真理的追求。”在数学教学中,兴趣是一种强烈而持久的动机,唯有学生热爱数学,有浓烈的感情,才能有积极持久的求学劲头,这就要求教师,要根据教材内容,抓住学生的心理特征,不失时机地捕捉学生最佳兴奋点,即充分利用数学教学特点,通过巧妙的语言,直观的教具,快乐的气氛,融洽的关系,来唤醒学生思绪,达到聚精会神,全神贯注之目的,引导学生思维与教师思维同步,从而有效地培养学生数学思维能力。一、利用新奇的教学内容。 展开更多

关键词 数学思维能力 培养学习兴趣 数学教学 教学内容 教师 二次项系数 心理特征 初中学生 好奇心 教材内容

在线阅读 下载PDF 职称材料

初中数学教学的语言训练

16

作者 王守翰 《青海教育》 北大核心 1995年第12期36-37,共2页

初中数学教学的语言训练王守翰数学教学的目的之一，就是使学生学会运用数学语言。数学语言是数学知识的表达形式，数学知识的准确表述和运甩是主要数学能力之一。义务教胄初中数学教材在培养学生数学语言能力方面增加了较大篇幅内容。... 初中数学教学的语言训练王守翰数学教学的目的之一，就是使学生学会运用数学语言。数学语言是数学知识的表达形式，数学知识的准确表述和运甩是主要数学能力之一。义务教胄初中数学教材在培养学生数学语言能力方面增加了较大篇幅内容。但通过新教材在我省实施两年来的调研... 展开更多

关键词 初中数学教学 符号语言 数学语言能力 图形语言 文字语言 数学能力 语言训练 二次项系数 数学思想方法 绝对值

在线阅读 下载PDF 职称材料

例析初高中衔接教学的问题与对策

17

作者 石谢叶 《数学之友》 2017年第4期23-24,26,共3页

初中生经过中考的奋力拼搏,跨入了高中的学习,开学初,每个人都有想把高中数学学好的愿望,但是经过一段时间以后,他们会觉得高中数学知识比较的抽象,时间紧迫,加之高——共要学习九门功课,根本没有太多的时间来消化当天所学的数学知识,... 初中生经过中考的奋力拼搏,跨入了高中的学习,开学初,每个人都有想把高中数学学好的愿望,但是经过一段时间以后,他们会觉得高中数学知识比较的抽象,时间紧迫,加之高——共要学习九门功课,根本没有太多的时间来消化当天所学的数学知识,时间一久,有些同学就会觉得上课如听天书,枯燥乏味,数学成绩也会成下坡趋势.为什么会出现这种现象呢？ 展开更多

关键词 数学成绩 十字相乘法 高一学生 门功 立方和公式 二次项系数 知识难度 二次不等式 平方差公式 开放式教学方式

在线阅读 下载PDF 职称材料

高三复习语数学思想(三)——分类讨论思想

18

作者 黄利林 《中学生数理化（高二数学、高考数学）》 2016年第9期8-8,共1页

所谓分类讨论思想,即当问题所给的对象不能进行统一研究时,需要把研究对象按某个标准分类,然后对每一类分别研究得出结论,最后综合各类结果得到整个问题的解答。实质上,分类讨论是＂化整为零,各个击破,再积零为整＂的解题策略。

关键词 分类讨论思想 解题策略 解集 标准分类 化归 已知函数 内容预告 二次项系数 需要分类 证明方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

函数题型须注意 典型错误要力避

19

作者 张刚 《数理化解题研究（高中版）》 2016年第7期23-25,共3页

函数是高中数学中最重要的高考内容之一,而函数题型高考考点多、覆盖面广、考查题型灵活多变,在考试中由于各种原因常常会导致错误的发生。下面针对学生在解题过程中经常出现的典型错误进行剖析,希望能够引起学生的高度注意,从而提高学... 函数是高中数学中最重要的高考内容之一,而函数题型高考考点多、覆盖面广、考查题型灵活多变,在考试中由于各种原因常常会导致错误的发生。下面针对学生在解题过程中经常出现的典型错误进行剖析,希望能够引起学生的高度注意,从而提高学生分析问题和解决问题的能力。 展开更多

关键词 奇偶性 解题过程 错解 点对称 隐含条件 求错 换元法 任意性 二次项系数 参数范围

在线阅读 下载PDF 职称材料

学习双曲线时的常见误区

20

作者 李红涛 《中学生数理化（高二数学、高考数学）》 2008年第12X期12-13,共2页

在解双曲线问题时,有的同学因为对双曲线定义理解得不够透彻、与椭圆定义混淆而产生错误,也有因为对双曲线的几何性质把握不准而导致解题错误.下面就双曲线中的常见误区分类讨论.

关键词 分类讨论 定义理解 轨迹方程 题设条件 正弦定理 二次项系数 几何性质 点差法 错解 曲线方程

在线阅读 下载PDF 职称材料