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题名基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究
被引量：2
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作者
臧发业
杨仁明
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机构
山东交通学院机电工程研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第19期104-108,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61773015)
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文摘
由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。
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关键词
二次调节转速系统
Hamiltonian泛函法
观察器
鲁棒控制
性能仿真
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Keywords
Secondary regulation rotate speed system
Hamiltonian function method
Observer
Robust control
Performance simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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