改进的双子样二次迭代圆锥误差补偿算法

1

作者 刘明 王枭 邓冲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期60-65,共6页

用等效旋转矢量表示姿态变化的捷联惯导系统中,多子样圆锥误差补偿方法是通过提高子样数来补偿精度,子样数的增加会导致姿态结算计算量增大,降低导航的实时性,且硬件条件也不支持无限增大子样数,因此,在不增加计算负担和同等子样数条件... 用等效旋转矢量表示姿态变化的捷联惯导系统中,多子样圆锥误差补偿方法是通过提高子样数来补偿精度,子样数的增加会导致姿态结算计算量增大,降低导航的实时性,且硬件条件也不支持无限增大子样数,因此,在不增加计算负担和同等子样数条件下,基于二次迭代圆锥误差补偿算法,提出一种改进的圆锥误差补偿算法,以双子样为例,推导了双子样二次迭代优化算法及改进后算法的优化补偿系数,通过计算和仿真,结果表明,改进后的圆锥误差补偿算法在同等子样数下能够显著提高圆锥误差的补偿精度,提高了捷联惯导的姿态精度。 展开更多

关键词 等效旋转矢量 圆锥算法 误差分析 二次迭代算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次分解、LSTM-ELM和误差修正的空气质量指数预测模型 被引量：1

2

作者 周建国 秦远 周路明 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期322-334,共13页

精准预测空气质量指数(Air Quality Index,AQI)对于制定有效的空气污染治理策略至关重要。为了进一步提升AQI的预测精度,提出了一种新的预测模型,并结合了二次分解(Secondary Decomposition,SD)、优化算法、双尺度预测和误差修正的方法... 精准预测空气质量指数(Air Quality Index,AQI)对于制定有效的空气污染治理策略至关重要。为了进一步提升AQI的预测精度,提出了一种新的预测模型,并结合了二次分解(Secondary Decomposition,SD)、优化算法、双尺度预测和误差修正的方法。首先,采用改良的自适应白噪声完全集合经验模态分解(Improved Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,ICEEMDAN)和样本熵(Sample Entropy,SE)对原始AQI序列进行分解并重构,获得高频、中频和低频3个频率分量。其次,利用经过北方苍鹰算法(Northern Goshawk Optimization,NGO)优化的变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)对高频分量进行二次分解,进一步降低其复杂度。再次,引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)对长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的关键参数进行优化,同时利用INFO-LSTM预测高频分量分解后的子序列,进而利用INFO-ELM分别预测中、低频分量,并将所得预测结果进行线性叠加。最后,利用NGO-VMD和INFO-ELM对误差序列进行分解和预测,并对初次预测结果进行修正,得到最终的AQI预测值。研究选取北京、上海和成都3个典型城市为例进行实证分析,并对比了7个对照试验,发现基于二次分解、LSTM-ELM和误差修正的模型具有最高的预测精度。该模型可为治理空气污染提供理论和技术上的帮助。 展开更多

关键词 环境工程学 空气质量指数预测 二次分解 长短期记忆网络 极限学习机 向量加权平均算法 误差修正模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

网格简化中基于特征矩阵的二次误差测度算法 被引量：12

3

作者 陈伟海 徐鲤鸿 +1 位作者 刘敬猛 王建华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期572-575,595,共5页

针对二次误差测度算法存在尖端特征消失、局部过度简化等缺陷,提出了基于特征矩阵的二次误差测度算法用于网格简化.通过将顶点曲率和边长引进该特征矩阵以优化误差度量,模型中各顶点便易于区分,于是具有明显几何特征区域的顶点误差度量... 针对二次误差测度算法存在尖端特征消失、局部过度简化等缺陷,提出了基于特征矩阵的二次误差测度算法用于网格简化.通过将顶点曲率和边长引进该特征矩阵以优化误差度量,模型中各顶点便易于区分,于是具有明显几何特征区域的顶点误差度量能够被提高.这样,边折叠的顺序可以方便的得到调整,使得模型中的突出特征更多的被保留下来.仿真结果表明,本算法在保持了二次误差测度算法计算时间短、运行效率高的同时,也克服了网格分布过于均匀、无法突出模型重要特征的缺点. 展开更多

关键词 网格简化 二次误差测度 边折叠 特征矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于加权二次误差测度的边折叠简化算法 被引量：7

4

作者 杜晓晖 尹宝才 孔德慧 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期731-736,共6页

针对许多边折叠网格简化算法在模型进行大规模简化后,不能很好地保持原始模型的重要几何特征,从而产生较严重的视觉失真现象的问题,提出了2种改进的二次误差测度边折叠方法．定义2种三角形重要度并嵌入到原始Garland的二次误差测度中,... 针对许多边折叠网格简化算法在模型进行大规模简化后,不能很好地保持原始模型的重要几何特征,从而产生较严重的视觉失真现象的问题,提出了2种改进的二次误差测度边折叠方法．定义2种三角形重要度并嵌入到原始Garland的二次误差测度中,使得误差测度不仅能度量距离偏差,而且能反映模型局部表面几何变化．结果表明,新的算法在大规模简化后仍然能保留相当多的重要几何特征,降低了视觉失真． 展开更多

关键词 计算机图形学 表面简化 迭代方法 边折叠 二次误差测度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次误差测度的车身网格简化算法研究 被引量：3

5

作者 李旭 周卓 +1 位作者 时艳茹 尹鹏举 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期7-11,共5页

在车身逆向设计中,点云数据预处理后形成的拓扑网格数据庞大,导入三维软件中进行处理时,对计算机显示、分析、存储、传输等造成很大负担。该文研究了车身曲面重构过程中基于二次误差测度的边折叠网格简化算法。该算法将点到相关平面距... 在车身逆向设计中,点云数据预处理后形成的拓扑网格数据庞大,导入三维软件中进行处理时,对计算机显示、分析、存储、传输等造成很大负担。该文研究了车身曲面重构过程中基于二次误差测度的边折叠网格简化算法。该算法将点到相关平面距离的平方和作为误差测度,进行多次选择性边折叠,实现网格有效简化。采用VC++6.0编程实现了该算法,实验表明,算法稳定可靠,效率较高,简化效果好。 展开更多

关键词 计算机应用 车身网格 网格简化算法 二次误差测度

在线阅读 下载PDF 职称材料

距离加权的二次误差测度网格简化算法 被引量：6

6

作者 王军安 魏生民 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期189-192,共4页

文中针对现有的均匀三角网格简化算法在显示质量上的不足 ,提出了根据网格顶点到视点的距离 ,使用加权的二次误差测度算法进行顶点对折叠、简化 .该方法能根据视点位置简化网格 ,产生符合观察需要的网格 ;还将距离加权用于视窗裁剪 ,得... 文中针对现有的均匀三角网格简化算法在显示质量上的不足 ,提出了根据网格顶点到视点的距离 ,使用加权的二次误差测度算法进行顶点对折叠、简化 .该方法能根据视点位置简化网格 ,产生符合观察需要的网格 ;还将距离加权用于视窗裁剪 ,得到视点相关的网格模型 .并对该算法的优点及存在的问题作了分析 . 展开更多

关键词 网格简化 二次误差测度 距离加权 视窗裁剪 算法 计算机图形学

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次误差测度的递进网格色彩模型生成算法

7

作者 谭同德 郝齐辉 +2 位作者 陈争艳 赵红领 李润知 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2006年第2期84-87,共4页

现有的递进网格生成算法不仅效率低,而且大多只能完成几何特征的简化,没有考虑网格模型的其它表面属性.针对这些问题,提出一种新算法.该算法把基于点到一组平面距离平方和的二次误差测度,从三维几何空间推广到包含属性信息的多维空间.... 现有的递进网格生成算法不仅效率低,而且大多只能完成几何特征的简化,没有考虑网格模型的其它表面属性.针对这些问题,提出一种新算法.该算法把基于点到一组平面距离平方和的二次误差测度,从三维几何空间推广到包含属性信息的多维空间.这种二次误差测度表示了简化网格与初始网格的几何特征和属性信息的匹配程度,利用二次误差值最小原理,指导网格简化操作的进行.实验结果表明,该算法不仅效率高,而且可以保证简化模型同初始模型在几何特征和颜色信息上具有高相似度. 展开更多

关键词 二次误差测度 递进网格 边折叠 细节层次

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的基于二次误差测度的网格简化算法 被引量：4

8

作者 吴韦力 王博亮 黄绍辉 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期337-341,共5页

在医学图像三维表面建模中,会产生大量的三角面,难以在普通PC机上进行实时渲染.为了解决这个问题,本文作者提出一种改进的基于二次误差测度的网格简化算法.通过对顶点进行分类,在简化过程中更好地保持了模型的细节特征,同时考虑了网格... 在医学图像三维表面建模中,会产生大量的三角面,难以在普通PC机上进行实时渲染.为了解决这个问题,本文作者提出一种改进的基于二次误差测度的网格简化算法.通过对顶点进行分类,在简化过程中更好地保持了模型的细节特征,同时考虑了网格中三角面的分布情况,减小了几何误差.结果表明,算法既保持了原算法快速的优点,又满足了医学图像处理对逼真度和网格质量的较高要求. 展开更多

关键词 网格简化 边折叠 二次误差测度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于曲率和面积的二次误差测度网格简化算法 被引量：4

9

作者 郝娟儿 唐莉萍 曾培峰 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期318-322,共5页

在经典的二次误差测度(QEM)简化算法基础上,将离散曲率和面积引入到边收缩代价计算中,提出了一种基于离散曲率和面积的二次误差测度网格简化改进算法.该算法既考虑了离散曲面在各顶点附近的弯曲程度,又考虑了曲面的几何形状特征.为保留... 在经典的二次误差测度(QEM)简化算法基础上,将离散曲率和面积引入到边收缩代价计算中,提出了一种基于离散曲率和面积的二次误差测度网格简化改进算法.该算法既考虑了离散曲面在各顶点附近的弯曲程度,又考虑了曲面的几何形状特征.为保留模型的原始边界特征,规定不对其边界进行简化.试验结果表明,改进算法在网格简化过程中保持了原有算法运行速度快的优点,且简化模型能合理地分配网格,并更好地保持了原始模型的重要特征. 展开更多

关键词 网格简化 边收缩 二次误差测度 离散曲率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次误差测度的带属性三角网格简化算法 被引量：4

10

作者 赵惠芳 阮秋琦 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期78-82,共5页

给出一种基于边折叠和二次误差测度的快速简便的算法来简化带属性的网格模型。该算法通过分别建立几何和颜色属性二次误差测度来计算几何和颜色属性误差,用几何与颜色属性误差的总和来控制网格简化的顺序和精度。边折叠是根据某种误差... 给出一种基于边折叠和二次误差测度的快速简便的算法来简化带属性的网格模型。该算法通过分别建立几何和颜色属性二次误差测度来计算几何和颜色属性误差,用几何与颜色属性误差的总和来控制网格简化的顺序和精度。边折叠是根据某种误差测度将候选的边按照折叠代价排序,每次取代价最小的边进行折叠操作,直至满足给定的终止条件。二次误差测度采用点到平面距离的平方作为误差测度。应用实例表明,该算法既能保证简化模型同初始模型在几何上尽可能相似,又能较好地保留初始模型的颜色、纹理等属性信息。 展开更多

关键词 三角网格模型 模型简化 网格简化 边折叠 二次误差测度 几何属性 颜色属性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次误差测度的超声点云数据简化算法 被引量：3

11

作者 李彦军 剡昌锋 +1 位作者 王文斌 常斌全 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第9期2787-2791,共5页

为使Qslim算法在处理超声点云数据网格模型时能够自适应于非空间测度量的简化要求,提出一种网格模型简化算法。基于超声点云数据中包含强度信息的特点,将强度信息测度经过归一化处理后嵌入到二次误差测度矩阵中,根据简化阈值重新分配强... 为使Qslim算法在处理超声点云数据网格模型时能够自适应于非空间测度量的简化要求,提出一种网格模型简化算法。基于超声点云数据中包含强度信息的特点,将强度信息测度经过归一化处理后嵌入到二次误差测度矩阵中,根据简化阈值重新分配强度信息测度和二次误差测度矩阵对收缩代价的影响比重。实验结果表明,优化后算法使得简化结果能够自适应于反射强度值,实现了Qslim算法在超声成像领域的应用目的。 展开更多

关键词 超声数据 网格简化 二次误差测度矩阵 自适应 强度信息测度

在线阅读 下载PDF 职称材料

距离加权的二次误差测度多分辨率网格简化 被引量：6

12

作者 顾耀林 赵争鸣 魏江涛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期1966-1968,1972,共4页

为了有效显示复杂的三维物体网格模型,基于边折叠操作与二次误差测度,给出了建立与视点相关的多分辨率模型的网格简化算法。该方法引入了距离因子与三角形形态品质因子:网格顶点到视点的距离因子使得产生了与视点位置相关的符合观察需... 为了有效显示复杂的三维物体网格模型,基于边折叠操作与二次误差测度,给出了建立与视点相关的多分辨率模型的网格简化算法。该方法引入了距离因子与三角形形态品质因子:网格顶点到视点的距离因子使得产生了与视点位置相关的符合观察需要的网格;三角形形态品质因子的引入,提高了简化后新生成的三角形的形态品质。同时,在构造候选边队列时,采取了邻域冻结办法,避免了对模型的某个部位过度简化与过大三角形的出现。实验结果表明,在保证效率的前提下,简化速度快,但显示并无明显失真,简化后的三角形形态品质较好。该算法适应于三角形网格模型的简化、优化及建立多分辨率细节模型。 展开更多

关键词 距离加权 二次误差测度 多分辨率模型 边折叠 顶点分裂 视点相关

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于二次误差测度的三维累进网格生成算法

13

作者 宋华 刘江 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期3160-3162,共3页

研究了一类三维累进网格生成算法,在网格分辨率固定的前提下,以期获得较高质量的三维模型;基于二次误差模型,提出了基于累进网格生成的改进算法;引入了边界约束条件,提出了二阶邻域指标。实验证明,该算法输出的模型质量优于文献中的算法。

关键词 三维网格压缩 二次误差测度 累进网格 迭代边收缩

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于序列二次规划算法的圆柱度误差评定方法 被引量：3

14

作者 何改云 刘佩佩 王凯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期1845-1849,共5页

圆柱的形状误差为研究对象,为提高圆柱体形状误差评定精度,增强其理论和工程应用价值,提出一种基于序列二次规划算法的圆柱度误差评定方法。定义了测量点到圆柱面的符号距离函数,建立了圆柱度误差评定的数学模型,应用最小二乘方法将圆... 圆柱的形状误差为研究对象,为提高圆柱体形状误差评定精度,增强其理论和工程应用价值,提出一种基于序列二次规划算法的圆柱度误差评定方法。定义了测量点到圆柱面的符号距离函数,建立了圆柱度误差评定的数学模型,应用最小二乘方法将圆柱进行粗定位,将拟合圆柱和测量点进行坐标变换简化了误差评定数学模型,运用运动几何学的知识和序列二次规划(SQP)算法解决了满足最小区域原则的圆柱度评定的优化问题。实验结果表明:提出的圆柱度的评定算法稳定性较好,效率和精度较高,所得到的误差值是有效的。 展开更多

关键词 圆柱度 形状误差 符号距离函数 序列二次规划算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于特征保持和二次误差测度的网格简化 被引量：2

15

作者 李龙 何明一 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期419-422,共4页

目的解决目前网格简化算法不能很好地保持原始网格几何特征的问题。方法基于二次误差测度简化算法,在计算折叠代价时引入网格模型顶点的绝对曲率,同时采用半边折叠操作。结果提出的算法能够有效地达到特征保持的目的,减少了简化过程中... 目的解决目前网格简化算法不能很好地保持原始网格几何特征的问题。方法基于二次误差测度简化算法,在计算折叠代价时引入网格模型顶点的绝对曲率,同时采用半边折叠操作。结果提出的算法能够有效地达到特征保持的目的,减少了简化过程中模型的存贮量。结论将顶点的绝对曲率概念引入二次误差计算,在保持简化误差的同时,能够更好地保留网格模型的几何特征。分割和并行化处理将是今后需要解决的问题。 展开更多

关键词 网格简化 半边折叠 二次误差测度 绝对曲率

在线阅读 下载PDF 职称材料

正弦信号二次插值算法的误差分析 被引量：2

16

作者 赵磊 单渊达 李蔚 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第13期11-14,共4页

在电力系统的模拟信号采样和处理过程中,为了降低频谱泄漏,经常采用二次插值算法。该文从理论分析和数值仿真两个方面,对二次插值算法在正弦信号分析中存在的误差进行了详细的研究,得到了误差范围的解析表达式。该误差分析结果对于掌握... 在电力系统的模拟信号采样和处理过程中,为了降低频谱泄漏,经常采用二次插值算法。该文从理论分析和数值仿真两个方面,对二次插值算法在正弦信号分析中存在的误差进行了详细的研究,得到了误差范围的解析表达式。该误差分析结果对于掌握正弦信号数字测量的精度和选择采样频率有着指导意义,为测量数据的后续分析处理提供了理论基础。 展开更多

关键词 电力系统 数值仿真 正弦信号 二次插值算法 误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次解重扩算法的全球卫星导航系统抗干扰误差分析

17

作者 刘倍雄 张绛丽 王璐 《电子测量技术》 2019年第18期61-64,共4页

为了提高全球卫星导航系统(GNSS)干扰控制的情况下对载波相位测试造成的影响,提出了一种基于二次解重扩算法的GNSS抗干扰误差分析方法。对卫星信号载波频率进行了精确估计,同时利用该频率完成二次解重扩计算,有效降低抗干扰处理过程产... 为了提高全球卫星导航系统(GNSS)干扰控制的情况下对载波相位测试造成的影响,提出了一种基于二次解重扩算法的GNSS抗干扰误差分析方法。对卫星信号载波频率进行了精确估计,同时利用该频率完成二次解重扩计算,有效降低抗干扰处理过程产生的相位偏差。仿真实验分析得到:通过一次解重扩处理再以频率精估方式获得的载波频率可以达到所需的估计性能。DR会引起较大载波相位误差,利用频率精估方法得到准确频率估计值之后,可以有效缩小重扩信号和卫星接收信号载波频率的差异性。当阵列误差增大后,由PI引入的载波相位测量误差也明显增加,MVDR算法也会因为阵列误差而产生载波相位测量误差。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 二次解重扩算法 抗干扰 测量误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类二次特征值问题的向后误差分析 被引量：1

18

作者 袁飞 卢琳璋 李仁仓 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期97-102,共6页

在高速列车的振动分析中,会遇到一类二次特征值问题(λ2 AT+λQ+A)z=0,其中A和Q为n×n复矩阵,且具有如下特殊结构:A和Q都是m×m的分块矩阵,每个块有k×k个元素,即n=m×k;此外,Q是块三对角阵,A只有位于(1,m)位置的一个... 在高速列车的振动分析中,会遇到一类二次特征值问题(λ2 AT+λQ+A)z=0,其中A和Q为n×n复矩阵,且具有如下特殊结构:A和Q都是m×m的分块矩阵,每个块有k×k个元素,即n=m×k;此外,Q是块三对角阵,A只有位于(1,m)位置的一个块为非零块.本文主要讨论此类二次特征值问题的向后误差,并且证明了矩阵A的误差仅存在于它的非零块A13上. 展开更多

关键词 二次特征值问题 非线性矩阵方程 向后误差 高速列车振动分析 doubling算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

用内法向量与二次误差度量修补三角网格孔洞 被引量：5

19

作者 吴晓婧 寿华好 邵茂真 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期239-245,共7页

为了高效地修复含孔洞的三角网格模型,提出基于内法向量与二次误差度量(QEM)的孔洞修补算法.在识别孔洞边界之后,计算边界点的凹凸性与对应夹角角度,并利用最小角-曲率原则寻找最优修补点;根据三角形生成原则以及内法向计算方法生成新... 为了高效地修复含孔洞的三角网格模型,提出基于内法向量与二次误差度量(QEM)的孔洞修补算法.在识别孔洞边界之后,计算边界点的凹凸性与对应夹角角度,并利用最小角-曲率原则寻找最优修补点;根据三角形生成原则以及内法向计算方法生成新的三角形完成粗修补;最后利用二次型误差滤波函数对粗修补的网格进行优化处理.在VisualStudio2013环境下,对不同种类的含孔洞模型,利用提出算法以及孔洞修补经典算法进行实验,结果表明,文中算法修补的网格质量优于对比算法. 展开更多

关键词 孔洞修补 内法向量 二次误差度量算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

角速率输入下的双子样二次迭代圆锥补偿算法 被引量：2

20

作者 任雪佳 丁立波 +1 位作者 冯阳 路坦 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第2期26-31,37,共7页

传统姿态算法中使用角增量信息,针对角速率输入下的捷联惯性导航系统采用传统旋转矢量算法致使计算精度下降,且不能有效补偿圆锥误差的问题,提出一种直接使用角速率进行姿态解算的双子样二次迭代算法,在理论分析中简化了公式并对补偿系... 传统姿态算法中使用角增量信息,针对角速率输入下的捷联惯性导航系统采用传统旋转矢量算法致使计算精度下降,且不能有效补偿圆锥误差的问题,提出一种直接使用角速率进行姿态解算的双子样二次迭代算法,在理论分析中简化了公式并对补偿系数进行了优化。仿真结果表明,在经典圆锥运动环境下,对比传统圆锥补偿算法,该双子样二次迭代优化算法具有更高的计算精度,且叉乘运算量和基于角速率的三子样优化算法相同。 展开更多

关键词 姿态算法 圆锥误差 角速率 二次迭代算法

在线阅读 下载PDF 职称材料